• HONPINE tillverkare av robotledsmotorer/moduler/aktuatorer 

    HONPINE:s produktserie för robotledsmotorer är indelad i ledmotorer med harmonisk växelreducerare och ledmotorer med planetväxelreducerare. På denna sida besvarar HONPINE vanliga kundfrågor och behandlar ämnen som kommunikationsprotokoll, spänning, pulsgivare, borstlösa motorer och andra vanliga frågor.

     

    På denna sida får du en djupare förståelse för HONPINE:s styrkor som tillverkare av robotledsmotorer, vilket ger ett underlag för jämförelse vid val av robotledsmotor.

     

     

     

     

    Högprecisions harmonisk robotledaktuator med hög positioneringsnoggrannhet Högprecisions harmonisk robotledaktuator med hög positioneringsnoggrannhet

    Högprecisions harmonisk robotledaktuator med hög positioneringsnoggrannhet

    HONPINE HAU harmoniska ledaktuator är utformad för robotapplikationer som kräver hög positioneringsnoggrannhet, hög överbelastningskapacitet och en stor hålkonstruktion. Jämfört med HONPINE HAG harmoniska ledaktuator har HAU ingen vridmomentsensor, vilket gör den till en mer kompakt lösning för applikationer där vridmomentsavkänning inte krävs.
    HAU harmoniska ledaktuator är särskilt lämpad för humanoida robotar med hög precision, specialrobotar och robotarmar. Genom att kombinera hög positioneringsnoggrannhet, överbelastningsprestanda av industriklass och en stor håldiameter är HAU utformad för att hjälpa robotar att uppnå stabila och exakta rörelser i krävande applikationer.

    Robust explosionssäker robothunds planetväxellådadrivare Robust explosionssäker robothunds planetväxellådadrivare

    Robust explosionssäker robothunds planetväxellådadrivare

    HONPINEs explosionssäkra planetledsaktuatorer för tung drift har officiellt gått in i massproduktion. Denna serie leder har framgångsrikt integrerats i flera plattformar för fyrbenta robotar (robothundar) och används i farliga miljöer såsom petrokemiska anläggningar, naturgasinspektionsplatser och räddningsinsatser—områden som tidigare var starkt beroende av manuellt arbete eller importerade komponenter.
    Stöd för applikationsspecifik integration: Anpassade mekaniska strukturer och styrparametrar skräddarsys för olika robotkonfigurationer och uppdragskrav.
    Hjälp med explosionssäker certifiering: Stöd genom hela certifieringsprocessen, vilket hjälper kunder att undvika vanliga designfallgropar och påskynda efterlevnad.
    Snabb teknisk support: Tekniska servicecenter finns i större industriella regioner i hela landet och erbjuder platsbesök inom 48 timmar.

    Robotisk harmonisk växelmotor med högprecisionsenkodrar och STO Robotisk harmonisk växelmotor med högprecisionsenkodrar och STO

    Robotisk harmonisk växelmotor med högprecisionsenkodrar och STO

    HAG robotisk harmonisk växelmotor är ett robotledsställdon särskilt utformat för robotapplikationer. Den inbyggda drivaren är integrerad i växelmotorns bas och den är utrustad med högprecisionsenkodrar—20-bitars upplösning på höghastighetssidan och 19-bitars på utgångssidan—vilket möjliggör fullständig sluten reglering. Tillvalsfunktioner för STO och broms finns tillgängliga för att säkerställa säkrare drift av utrustningen.

    Planetväxelledsmoduler med högsta vridmomentsutgång och låg vikt Planetväxelledsmoduler med högsta vridmomentsutgång och låg vikt

    Planetväxelledsmoduler med högsta vridmomentsutgång och låg vikt

    HONPINE PA-seriens planetledsmoduler har tre exklusiva uppfinningspatent och sju bruksmodellpatent. Med en genialisk konstruktionsdesign levererar de det högsta vridmomentsuttaget bland produkter i samma klass, och erbjuder kraftfull och stabil prestanda.
    HONPINE tillhandahåller omfattande produktresurser och teknisk support, vilket möjliggör snabb implementering i olika applikationsscenarier samtidigt som tiden, arbetsinsatsen och kostnaden som krävs under projektets förstudiefas minskas avsevärt.
    Modulerna använder en gemensam in- och utgångsdesign för kraft och signal, vilket avsevärt förenklar anslutningen mellan drivenheterna. I kombination med en hålig genomföringsstruktur för kabeldragning blir tillämpningen och integreringen av drivenheterna mer bekväm och effektiv.

    Harmonisk ledmodul för humanoida robotar med vridmomentsensor och integrerad kabelkontakt

    TCHL Harmonic Joint Module är en harmonisk ledmodul som integrerar en vridmomentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Vridmomentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftstatus och erforderliga vridmomentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av aktuatorn. Detta bidrar till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare interaktion mellan människa och robot.
    Modulen har helt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba och exakta komponentanslutningar samt säker och responsiv rörelsestyrning genom en högintegrerad konstruktion.

    Utrymmesbegränsad roterande ställdon med ihålig axel, harmonisk växel och dubbel encoder Utrymmesbegränsad roterande ställdon med ihålig axel, harmonisk växel och dubbel encoder

    Utrymmesbegränsad roterande ställdon med ihålig axel, harmonisk växel och dubbel encoder

    HAT ihåliga och standard harmoniska servo-roterande ställdon stöder harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, och 58, med märkmoment från 4 N·m till 1200 N·m och ytterdiametrar från 62 mm till 220 mm.De har absoluta flervarvsencoders med Tamagawa-protokoll:Envarvs 17-bit, flervarvs 16-bit, eller envarvs 23-bit, flervarvs 16-bit.Anpassade konfigurationer med dubbel encoder finns också tillgängliga. De harmoniska ställdonen kan monteras direkt via ändytan, vilket gör dem idealiska för lätta eller utrymmesbegränsade tillämpningar.

    Cobots robotarm T-typ harmonisk roterande ledmodul

    Cobots robotarm T-typ harmonisk roterande ledmodul

    Den T-typ harmoniska ledmodulen är en högt integrerad robotledenhet som kombinerar en harmonisk växel, vridmomentsmotor, precisionssensorer, broms och drivenhet. Den kallas “T-typ” eftersom utgående fläns är vinkelrät mot motoraxeln, vilket bildar en T-formad layout som är idealisk för roterande robotleder.
    Modulen är utformad för kollaborativa robotar och förenklar utvecklingen genom att integrera nyckelkomponenter i en kompakt plug-and-play-enhet. Detta förkortar utvecklingscykeln avsevärt, sänker kostnaderna och gör det nästan lika enkelt att bygga en robotarm som att montera LEGO-block. Den höga integrationsgraden förbättrar också underhållseffektiviteten och utökar användbarheten för robotarmsteknik.

    Förseglad robotledsmodul för specialrobot för undervattensdrift Förseglad robotledsmodul för specialrobot för undervattensdrift

    Förseglad robotledsmodul för specialrobot för undervattensdrift

    Ledmodulen uppnår högt optimerad volym och vikt genom helt integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivare, vilket möjliggör exakt rörelsekontroll med större vridmomentsutgång, högre noggrannhet, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder också kundanpassade lösningar för att uppfylla specifika krav för personliga tillämpningar och särskilda driftmiljöer, där de vanligaste anpassningarna är vattentäta versioner (motståndskraftiga mot vattenstänk, spray eller undervattensdrift upp till 1 meter djup) och anpassningar för låga temperaturer. Denna vattentäta ledmodul är särskilt utformad för specialrobotar som arbetar under vatten, utvecklad som en förbättrad version av vår standardledmodul med särskilda förbättringar för att hantera utmaningar med vattentätning i robotleder.

    Stor harmonisk roterande ställdon med ihålig genomföring Stor harmonisk roterande ställdon med ihålig genomföring

    Stor harmonisk roterande ställdon med ihålig genomföring

    Det roterande ställdonet med stor ihålig genomföring integrerar vanligtvis en intern rotor vridmomentsmotor utan ram med komponenter som en harmonisk växelreducerare, absolutkodare och anpassad harmonisk enhet med stor ihålig genomföring för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrenhet (drivsystem) är vanligtvis externmonterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsekontroll för ansluten utrustning. Jämfört med standard roterande ställdon har denna serie en större diameter på den ihåliga genomföringen, vilket möjliggör passage av kulskruvar, kablar och andra komponenter. Den är utformad för tillämpningar som kräver stort genomgående hålutrymme, hög precision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.

    Nyheter om robotledsmotorer/moduler/aktuatorer

    En robotledmodul är inte bara en integrering av en motor, växelreducerare, drivenhet och pulsgivare; den är snarare en konstruktion som maximerar fördelar såsom vridmomenttäthet, vikt, volym, värmeavledning och strukturell optimering. I nyhetssektionen nedan hittar du information om tillämpningsfall, lösningar och lanseringar av nya produkter relaterade till våra robotledmoduler.

 Varför välja HONPINE som leverantör av robotledsmotorer?

Har du ytterligare frågor om robotledmodulen? Kontakta oss; med vår tidigare serviceerfarenhet kan vi tillhandahålla en produktöversikt samt de senaste urvalskatalogerna, ritningarna och 3D-modellerna – helt kostnadsfritt.

HONPINE Robotledsmotor-wiki

Under många års tillverkning har HONPINE i allt högre grad insett att en ledmodul inte bara är en sammanställning av komponenter, utan en integrerad konstruktion som ger en mer kompakt struktur och prestanda – såsom vridmomentsnoggrannhet – som bättre motsvarar användarnas krav.

Söker du en specialdesignad robotledsmotor?

1,HONPINE:s integrerade ledmoduler är indelade i flera produktlinjer och FoU-inriktningar anpassade för olika områden såsom robotik, CNC och industriell automation. Kontakta oss för rekommendationer om den mest lämpliga ledmodulen utifrån din specifika tillämpning.

 

3,Den ursprungliga avsikten med HONPINE:s integrerade ledmoduler är att utnyttja Kinas välutvecklade leveranskedja för att leverera produkter med förbättrad modularitet och kostnadseffektivitet.

 

3,Den ursprungliga avsikten med HONPINE:s integrerade ledmoduler är att utnyttja Kinas välutvecklade leveranskedja för att leverera produkter med förbättrad modularitet och kostnadseffektivitet.

liten robotledsmotor
harmoniskt ställdon
kundanpassad ledmotor
Anpassad robotledmotor