Ny teknik för precisionsöverförande rotationsaktuator 

HONPINEs explosionssäkra planetledsaktuatorer för tung drift har officiellt gått in i massproduktion. Denna serie leder har framgångsrikt integrerats i flera plattformar för fyrbenta robotar (robothundar) och används i farliga miljöer såsom petrokemiska anläggningar, naturgasinspektionsplatser och räddningsinsatser—områden som tidigare var starkt beroende av manuellt arbete eller importerade komponenter.
Stöd för applikationsspecifik integration: Anpassade mekaniska strukturer och styrparametrar skräddarsys för olika robotkonfigurationer och uppdragskrav.
Hjälp med explosionssäker certifiering: Stöd genom hela certifieringsprocessen, vilket hjälper kunder att undvika vanliga designfallgropar och påskynda efterlevnad.
Snabb teknisk support: Tekniska servicecenter finns i större industriella regioner i hela landet och erbjuder platsbesök inom 48 timmar.

HAG robotisk harmonisk växelmotor är ett robotledsställdon särskilt utformat för robotapplikationer. Den inbyggda drivaren är integrerad i växelmotorns bas och den är utrustad med högprecisionsenkodrar—20-bitars upplösning på höghastighetssidan och 19-bitars på utgångssidan—vilket möjliggör fullständig sluten reglering. Tillvalsfunktioner för STO och broms finns tillgängliga för att säkerställa säkrare drift av utrustningen.

TCHL Harmonic Joint Module är en harmonisk ledmodul som integrerar en vridmomentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Vridmomentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftstatus och erforderliga vridmomentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av aktuatorn. Detta bidrar till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare interaktion mellan människa och robot.
Modulen har helt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba och exakta komponentanslutningar samt säker och responsiv rörelsestyrning genom en högintegrerad konstruktion.

När kunder väljer en DD-motor är deras främsta fokus ofta hög precision, snabb respons, låga vibrationer, direktdrift och hög dynamisk prestanda. I takt med att automationsutrustning blir allt mer sofistikerad börjar dock fler kunder också ägna större uppmärksamhet åt säkerheten. De höga tröghetslaster som är förknippade med DD-motorer gör också kontrollerat stopp allt viktigare. Därför utvecklade HONPINE:s FoU-team denna anpassade DD-motor med integrerad broms. Den används nu i stor utsträckning i vertikala rotationsmekanismer, automatiserade rundbord, rotationsmekanismer för halvledarwafers, precisionspositioneringsplattformar, rotationsaxlar för inspektionsutrustning, 3C-automationsutrustning och halvledartillämpningar.

Direktdrivna motorer kan i allmänhet delas in i två typer: ramlösa direktdrivna motorer och kapslade direktdrivna motorer.
En ramlös direktdriven motor består huvudsakligen av en stator och en rotor. Användaren behöver integrera komponenter såsom rotoraxel, pulsgivare och lager, vilket gör systemintegrationen mer komplex men möjliggör en mycket kompakt maskinkonstruktion och större konstruktionsflexibilitet. En kapslad direktdriven motor integrerar stator, rotor, lager, pulsgivare och motorhus i en enhet. Den är enklare att installera, rikta in och använda, vilket gör den lämplig för applikationer som kräver smidig integration.
Jämfört med konventionella motor- och växellådssystem förenklar direktdrivna motorer den mekaniska strukturen genom att driva lasten direkt. De kan förbättra positioneringsnoggrannheten, den dynamiska responsen och rörelsejämnheten samtidigt som de minskar antalet mekaniska transmissionskomponenter, produktionstiden och underhållsbehovet.