HONPINE HAU harmoniska ledaktuator är utformad för robotapplikationer som kräver hög positioneringsnoggrannhet, hög överbelastningskapacitet och en stor hålkonstruktion. Jämfört med HONPINE HAG harmoniska ledaktuator har HAU ingen vridmomentsensor, vilket gör den till en mer kompakt lösning för applikationer där vridmomentsavkänning inte krävs.
HAU harmoniska ledaktuator är särskilt lämpad för humanoida robotar med hög precision, specialrobotar och robotarmar. Genom att kombinera hög positioneringsnoggrannhet, överbelastningsprestanda av industriklass och en stor håldiameter är HAU utformad för att hjälpa robotar att uppnå stabila och exakta rörelser i krävande applikationer.

HAG robotisk harmonisk växelmotor är ett robotledsställdon särskilt utformat för robotapplikationer. Den inbyggda drivaren är integrerad i växelmotorns bas och den är utrustad med högprecisionsenkodrar—20-bitars upplösning på höghastighetssidan och 19-bitars på utgångssidan—vilket möjliggör fullständig sluten reglering. Tillvalsfunktioner för STO och broms finns tillgängliga för att säkerställa säkrare drift av utrustningen.

TCHL Harmonic Joint Module är en harmonisk ledmodul som integrerar en vridmomentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Vridmomentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftstatus och erforderliga vridmomentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av aktuatorn. Detta bidrar till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare interaktion mellan människa och robot.
Modulen har helt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba och exakta komponentanslutningar samt säker och responsiv rörelsestyrning genom en högintegrerad konstruktion.

HAT ihåliga och standard harmoniska servo-roterande ställdon stöder harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, och 58, med märkmoment från 4 N·m till 1200 N·m och ytterdiametrar från 62 mm till 220 mm.De har absoluta flervarvsencoders med Tamagawa-protokoll:Envarvs 17-bit, flervarvs 16-bit, eller envarvs 23-bit, flervarvs 16-bit.Anpassade konfigurationer med dubbel encoder finns också tillgängliga. De harmoniska ställdonen kan monteras direkt via ändytan, vilket gör dem idealiska för lätta eller utrymmesbegränsade tillämpningar.

Den T-typ harmoniska ledmodulen är en högt integrerad robotledenhet som kombinerar en harmonisk växel, vridmomentsmotor, precisionssensorer, broms och drivenhet. Den kallas “T-typ” eftersom utgående fläns är vinkelrät mot motoraxeln, vilket bildar en T-formad layout som är idealisk för roterande robotleder.
Modulen är utformad för kollaborativa robotar och förenklar utvecklingen genom att integrera nyckelkomponenter i en kompakt plug-and-play-enhet. Detta förkortar utvecklingscykeln avsevärt, sänker kostnaderna och gör det nästan lika enkelt att bygga en robotarm som att montera LEGO-block. Den höga integrationsgraden förbättrar också underhållseffektiviteten och utökar användbarheten för robotarmsteknik.

Den flänsintegrerade RV-reduktorn E Series representerar en precisionstekniskt konstruerad hastighetsreduceringslösning utformad för högpresterande mekaniska tillämpningar. Detta avancerade transmissionssystem har en tvåstegs inkapslad differentialväxelmekanism som kombinerar cykloidstiftväxel- och planetväxellådakonfigurationer, med en massiv utgående axelkonstruktion. Enheten levereras fabriksmonterad med flänstätning och försmord med specialiserat RV-fett, vilket möjliggör omedelbar integration med servomotorer vid installation.
Industrirobotapplikationer:
För robotarmar med ändverktygslast ≤20kg: Används främst i leder från bas till hög belastning (vanligtvis J1-J4)
För robotarmar med ändverktygslast >20kg: Alla sex leder använder RV-reduktorer
Som den kritiska transmissionskomponenten säkerställer RV-reduktorer enastående positioneringsnoggrannhet i robotsystem.

Den flänsintegrerade RV-reduktorn i C-serien är en precisionsreduceringsenhet som är särskilt utformad för mekaniska tillämpningar. Den har ett tvåstegs slutet differentialväxelsystem som består av cykloidnålhjul och planetväxellådor, med en ihålig utgående axel. Enheten levereras fabriksförseglad med flänsar och förfylld med specialiserat RV-smörjfett, vilket möjliggör direkt installation med servomotorer direkt vid uppackning.
I industriella robotapplikationer:
För robotarmar med ändeffektorbelastningar ≤20kg används RV-reduktorer främst i leder från basen till högbelastade leder (vanligtvis Led 1-4)
För robotarmar med ändeffektorbelastningar >20kg använder alla sex leder vanligtvis RV-reduktorer
RV-reduktorer fungerar som den centrala transmissionskomponenten som säkerställer robotarmens positioneringsnoggrannhet.

Ledmodulen uppnår högt optimerad volym och vikt genom helt integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivare, vilket möjliggör exakt rörelsekontroll med större vridmomentsutgång, högre noggrannhet, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder också kundanpassade lösningar för att uppfylla specifika krav för personliga tillämpningar och särskilda driftmiljöer, där de vanligaste anpassningarna är vattentäta versioner (motståndskraftiga mot vattenstänk, spray eller undervattensdrift upp till 1 meter djup) och anpassningar för låga temperaturer. Denna vattentäta ledmodul är särskilt utformad för specialrobotar som arbetar under vatten, utvecklad som en förbättrad version av vår standardledmodul med särskilda förbättringar för att hantera utmaningar med vattentätning i robotleder.

Det glappfria planetära roterande ställdonet integrerar vanligtvis en intern rotor ramlös vridmomentsmotor med precisa glappfria planetväxellådalådor, absoluta kodare och andra komponenter för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrsystem (drivenhet) är vanligtvis externt monterat, vilket möjliggör högprecisions rörelsekontroll för ansluten utrustning. Jämfört med harmonisk drivbaserade roterande ställdon använder denna serie planetväxellådalådor med hög styvhet och utan glapp, vilket ger överlägsen styvhet, lastkapacitet och motstånd mot böjmoment. Den är utformad för tillämpningar som kräver hög styvhet, ultraprecision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, precisionsmedicinsk utrustning, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.

Det roterande ställdonet med stor ihålig genomföring integrerar vanligtvis en intern rotor vridmomentsmotor utan ram med komponenter som en harmonisk växelreducerare, absolutkodare och anpassad harmonisk enhet med stor ihålig genomföring för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrenhet (drivsystem) är vanligtvis externmonterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsekontroll för ansluten utrustning. Jämfört med standard roterande ställdon har denna serie en större diameter på den ihåliga genomföringen, vilket möjliggör passage av kulskruvar, kablar och andra komponenter. Den är utformad för tillämpningar som kräver stort genomgående hålutrymme, hög precision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.

Robotledmotorn för led uppnår mycket exakt rörelsekontroll genom integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivenhet, med optimerad storlek och vikt. Den levererar större vridmoment, högre precision, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder även kundanpassade tjänster enligt kundernas specifika krav.
Robotledmotorer stöder vanligtvis ett brett spänningsområde på DC24V~DC48V. Som en kärnkomponent inom robotindustrin kommer den tekniska utvecklingen av robotledmotorer att fortsätta främja utvecklingen av specialiserade robotar och humanoida robotar mot högre flexibilitet och bredare tillämpningsscenarier. Utöver robotik används robotledmotorer även inom halvledarutrustning, solcellsutrustning, medicinsk precisionsutrustning, 3C-utrustning, optisk utrustning och andra områden.

SHD-mini-seriens harmoniska växel är utformad för tillämpningar med krav på liten volym och vikt, med kompakta axiella dimensioner och en flexspline i topphatt-stil. Denna serie levererar uteslutande förmonterade modulprodukter för omedelbar användning. Huvudlagret använder kompakta fyrpunktskontaktkullager för att direkt bära externa laster. Axelhålsdimensionerna i denna serie kan anpassas för att matcha specifika motoraxelstorlekar. Välj den mest lämpliga motormodellen baserat på kraven i din mekaniska konstruktion.