HONPINE Produkter > Robotändeffektor
Industriell robotändeffect/Fingerfärdig robothand
Den elektriska ändeffektorn är en nyckelkomponent i änden av en industrirobot, som används för att utföra precisa operationer såsom gripning, fattning, adsorption, hantering och montering. Den uppnår snabb respons och högprecisionsstyrning genom elektrisk drift, ersätter traditionella pneumatiska eller hydrauliska metoder, och används i stor utsträckning inom 3C-tillverkning, bilmontering, produktion av nya energibatterier och andra områden. Jämfört med traditionella manöverdon omfattar dess kärntekniker servodrift, intelligent avkänning och modulär design för att stödja flexibla produktionsbehov. Elektriska ändeffektorer kan delas in i elektriska gripdon, elektriska sugkoppar, robotiska fingerfärdiga händer och mikroelektriska cylindrar enligt deras former och användningsscenarier.
Fingerfärdig robot hand
Mekanisk exoskelett-handske för högprecisions-fjärrstyrningHonpine EG mekaniska exoskelett-handske är en exoskelett-handskeprodukt särskilt utvecklad för högprecisionsregistrering av handrörelser och assisterande styrning. Utrustad med kärnteknik för magnetisk encoder ger handsken inte bara hög precision vid detektering av handens ledvinklar utan eliminerar också positionsdrift. Dessutom möjliggör den högprecisions-fjärrstyrning av fingerfärdiga händer genom att integrera ESP-NOW trådlös överföringsteknik med en dynamisk mappningskalibreringsalgoritm. För närvarande används produkten i stor utsträckning inom industriell tillverkning, medicinsk rehabilitering, vetenskaplig forskning och andra områden, och uppfyller de praktiska tillämpningsbehoven i olika scenarier.Detaljer
Intelligent robotik teleoperationshandske för VR AR fjärroperationerHONPINE teleoperationshandske är en högprecisionsenhet för registrering av handrörelser, utformad för intelligent robotik och fjärrstyrningsapplikationer. Baserad på avancerad teknik för rörelsefångst och företagets egenutvecklade dynamiska mappningsalgoritm möjliggör handsken exakt styrning av fingerfärdiga robothänder. Genom att registrera och överföra handrörelser i realtid kan användare styra robothänder på ett naturligt och intuitivt sätt, vilket uppfyller behoven i olika tillämpningsscenarier såsom fjärroperationer, virtuell verklighet (VR), förstärkt verklighet (AR) och smart tillverkning.Detaljer- Högprecisionsstyrning 21-DoF industriell fingerfärdig människohandHONPINE L30 är en 21-DoF fingerfärdig hand som exakt återger fina mänskliga handrörelser med millimeternivå i driftprecision. Den använder avancerad senstyrning och högintegrerade mekatroniska system för stabil rörelse och exakt kontroll, och stöder multimodal perception (kraft, beröring, syn) för att förbättra realtidsperception och tillförlitlighet i interaktion. Med hög DoFs, multimodal perception och ledande rörelsekontrollalgoritmer används den i stor utsträckning inom industriell automation, medicinsk assistans och forskningsexperiment—och erbjuder en mycket anpassningsbar och tillförlitlig end-effector-lösning.Detaljer
- Högprecisions 21-DoF fingerfärdig hand för naturligt mänskligt handgreppHONPINE L20 är en 21-DoF fingerfärdig hand som noggrant simulerar naturligt mänskligt handgrepp med finmotoriska operationer. Den använder innovativ länktransmission och egenutvecklade motorer för rörelser med hög precision, och stöder kraft-, syn- och taktila sensorer—vilket förbättrar miljöanpassningsförmågan och intelligent interaktion via multimodal perception. Med höga frihetsgrader, multimodal perception och hybridalgoritmer för kraft-position används den i stor utsträckning inom utbildning & forskning, industriell automation, hushållsassistans och äldreomsorg—och erbjuder precisa, fingerfärdiga driftlösningar.Detaljer
- Högpresterande robotisk människolik bionisk fingerfärdig hand med exakt styrningHONPINE Robot Hand L10 är en högpresterande fingerfärdig hand med 20 DoFs. Utrustad med egenutvecklade motorer och länkdrivna transmissionsmekanismer säkerställer den stabil dragkraft samtidigt som den möjliggör exakt styrning och mjuka rörelser. Den används i stor utsträckning inom utbildning & forskning, pianospel, hushållsassistans och äldreomsorg, och driver utvecklingen och implementeringen av intelligenta robotar och samarbete mellan människa och robot. Den stöder multimodal
miljöperception via olika sensorer och är kompatibel med ROS/QT-miljöer (med standardiserade ROS-plugins för sekundär utveckling).Detaljer 
Högpresterande 17 DoFs fingerfärdig hand för robotsystemHONPINE 07 robothand är en högpresterande fingerfärdig hand med 17 DoFs. Driven av egenutvecklade motorer balanserar den kostnadskontroll med tillförlitlig grip- och driftprestanda och uppfyller olika applikationsbehov. Den tillhandahåller ROS-plugins för sekundär utveckling, lämplig för utbildning & forskning, assisterande gripning och intelligent interaktion—och erbjuder en effektiv, ekonomisk lösning med fingerfärdig hand för robotsystem.Detaljer- Högprecis kompakt bionisk fingerfärdig hand med hög gripkraftHONPINE O6 bionisk fingerfärdig hand har 6 aktiva leder och 5 passiva leder. Den erbjuder hög gripkraft, exakt kraftkontroll, kompakt storlek och lättviktsdesign. Den är särskilt lämplig för tillämpningar såsom logistikhållning, industriell montering och greppning av oregelbundet formade föremål.Detaljer
- Humanoid fingerledsdesign robotisk fingerfärdig handDen robotiska fingerfärdiga handen är en robotändeffektor som i hög grad efterliknar den mänskliga handen. Den använder en antropomorf design med fem fingrar och simulerar den mänskliga handens ledrörelser genom mer än 15 frihetsgrader för att möjliggöra finmotoriska operationer som gripande och nypande. Den är robotens kärnkomponent för att utföra komplexa uppgifter. Den tillhör gripdonstypen inom robotändeffektorer. Till skillnad från den traditionella tvåfingersgriparen har den multimodal perception och intelligent styrning, kan anpassa sig till oregelbundna objekt och utföra precisionsuppgifter.Detaljer
Elektrisk gripare
![Högprecisions ZR linjär roterande rotationsaktuator]( "Högprecisions ZR linjär roterande rotationsaktuator")
Högprecisions ZR linjär roterande rotationsaktuatorDen linjära rotationsaktuatorn (även känd som ZR-aktuatorn) är en högt integrerad tvådimensionell rörelsemodul som kombinerar linjär lyftning (Z-axis) och 360° rotation (R-axis). Den använder en linjärmotor för exakt linjär rörelse och en servomotor för att driva rotationsrörelsen. Genom att kombinera de två axlarna kan den utföra synkroniserade sammansatta rörelser såsom lyftning, rotation och vinkelkalibrering. Den är idealisk för högprecisionsapplikationer såsom placering av halvledarchip och precisionsmontering.Detaljer![Industriell intelligent robot servoelektrisk gripdon]( "Industriell intelligent robot servoelektrisk gripdon")
Industriell intelligent robot servoelektrisk gripdonRobotens elektriska gripdon är en intelligent ändeffektor driven av en servomotor, utformad för industriella automationsscenarier, och kan uppnå exakt materialgrepp, hantering och montering i robotens ände. Dess kärna består av en motor, en reduktionsmekanism, en sensor och ett styrsystem, och stöder adaptivt grepp med precision på millimeternivå till mikrometernivå, och är lämplig för flexibel produktion av mikroarbetsstycken såsom elektroniska komponenter, medicinsk utrustning och precisionsdelar.Detaljer![360° exakt styrd elektrisk roterande gripdonsslutenhet]( "360° exakt styrd elektrisk roterande gripdonsslutenhet")
360° exakt styrd elektrisk roterande gripdonsslutenhetDet elektriska roterande gripdonet är en mekatronisk slutenhet som kombinerar grip- och rotationsfunktioner. Det driver kugghjuls- eller synkronremsmekanismen genom den inbyggda servomotorn för att uppnå synkron rotation under arbetsstyckets gripprocess (såsom åtdragning av flaskkapsyler och montering av kugghjul). Dess kärna består av en motor, en växelreducerare, en gripmekanism och en styrenhet. Det stöder 360° rotation utan döda vinklar och exakt styrning av rotationsvinkeln, och är lämpligt för scenarier som automatiserade monteringslinjer och drift av laboratorieinstrument.Detaljer![Snabb stabil elektrisk parallellgripare för robot]( "Snabb stabil elektrisk parallellgripare för robot")
Snabb stabil elektrisk parallellgripare för robotDen elektriska parallellgriparen är en innovativ robotändeefektor som uppnår snabb och stabil gripning av objekt genom exakt motordrift och transmissionsmekanism. Dess gripfingrar rör sig parallellt på ett plan, med en maximalt justerbar slaglängd på 0-180mm och en gripkraft per finger på 2N~800N. Den använder avancerad motorteknik och algoritmer för artificiell intelligens för att automatiskt justera gripmetoden i olika komplexa miljöer för att anpassa sig till olika objekts former, storlekar och positioner. Denna enhet kräver ingen extern luftkälla, har en kompakt struktur, stöder flera installationsmetoder och är lämplig för användning i små utrymmen.Detaljer
Mikro elektrisk cylinder
Elektrisk vakuumsugkopp
Fingerfärdig robothand- FAQ
A：
Passiva frihetsgrader (DoF):
Dessa frihetsgrader aktiveras inte direkt av motorer. I stället överförs rörelse genom mekaniska element såsom kugghjul, senor eller länkage, vilket möjliggör adaptiv rörelse driven av externa krafter eller kopplade leder.
Aktiva frihetsgrader (DoF):
Dessa frihetsgrader styrs direkt och automatiskt av motorer, vilket möjliggör exakt, programmerbar rörelse- och kraftstyrning.
A：
Själva handen integrerar inte en inbyggd visionssensor. En extern visionsmodul kan dock läggas till för att möjliggöra visuell perception.
För taktil perception krävs kapacitiva eller piezoresistiva (resistiva) sensorkuddar för att detektera kontakt, tryck, och interaktionskrafter.
A：
Specifikationerna för de piezoresistiva och kapacitiva sensorerna kommer att tillhandahållas enligt din specifika produktkonfiguration och dina valkrav.
A：
Ja, vi erbjuder teleoperationshandskar, och deras prissättning är mer konkurrenskraftig än de flesta alternativen på marknaden.
Tillämpning av robotändeffect
Robotändeffectorer erbjuder nio serier inklusive industriella fingerfärdiga händer, smarta elektriska gripdon, elektriskasugkoppar, och multifunktionella modeller för medicinsk automation, litiumbatteri, 3C, halvledar- ochlivsmedelsindustrier. Kompakt i design, säkerställer våra ställdon hög precision, hög styvhet, och ultraslaglängd med
noggrann kraftkontroll. De stöder nätverksapplikationer, är enkla att installera, och enkla att använda—och erbjudersäkra, effektiva automationslösningar för olika produktionsbehov.
Robotändeffectorer erbjuder nio serier inklusive industriella fingerfärdiga händer, smarta elektriska gripdon, elektriskasugkoppar, och multifunktionella modeller för medicinsk automation, litiumbatteri, 3C, halvledar- ochlivsmedelsindustrier. Kompakt i design, säkerställer våra ställdon hög precision, hög styvhet, och ultraslaglängd med
noggrann kraftkontroll. De stöder nätverksapplikationer, är enkla att installera, och enkla att använda—och erbjudersäkra, effektiva automationslösningar för olika produktionsbehov.
‹
›
- 00
0000-00
Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?![Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?]( "Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?")
- 00
0000-00
DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon![DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon]( "DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon")
- 00
0000-00
OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor![OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor]( "OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor")
- 00
0000-00
HONPINE harmonisk växel, RV-växel, planetväxel bidrar till utvecklingen av humanoida robotar![HONPINE harmonisk växel, RV-växel, planetväxel bidrar till utvecklingen av humanoida robotar]( "HONPINE harmonisk växel, RV-växel, planetväxel bidrar till utvecklingen av humanoida robotar")
- 00
0000-00
Hur HONPINE HAG Harmonic Drive-robotledsmoduler förbättrar precision, vridmomentstyrning, och tillförlitlighet![Hur HONPINE HAG Harmonic Drive-robotledsmoduler förbättrar precision, vridmomentstyrning, och tillförlitlighet]( "Hur HONPINE HAG Harmonic Drive-robotledsmoduler förbättrar precision, vridmomentstyrning, och tillförlitlighet")
