HAG robotisk harmonisk växelmotor är en robotledsaktuator som är särskilt utformad för robotapplikationer. Den inbyggda drivaren är integrerad i växelmotorns bas och den är utrustad med högprecisionskodare—20-bitars upplösning på högvarvssidan och 19-bitars på utgångssidan—vilket möjliggör fullständig sluten reglering. Valfria STO- och bromsfunktioner finns tillgängliga för att säkerställa säkrare drift av utrustningen.

TCHL harmoniska ledmodul är en en harmonisk ledmodul som integrerar en momentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Momentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftsstatus och erforderliga momentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av ställdonet. Detta hjälper till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare människa–robot-interaktion.
Modulen har fullt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba, exakta komponentanslutningar och säker, responsiv rörelsestyrning genom en höggradigt integrerad design.

Den T-typ harmoniska ledmodulen är en högt integrerad robotledenhet som kombinerar en harmonisk växel, vridmomentsmotor, precisionssensorer, broms och drivenhet. Den kallas “T-typ” eftersom utgående fläns är vinkelrät mot motoraxeln, vilket bildar en T-formad layout som är idealisk för roterande robotleder.
Modulen är utformad för kollaborativa robotar och förenklar utvecklingen genom att integrera nyckelkomponenter i en kompakt plug-and-play-enhet. Detta förkortar utvecklingscykeln avsevärt, sänker kostnaderna och gör det nästan lika enkelt att bygga en robotarm som att montera LEGO-block. Den höga integrationsgraden förbättrar också underhållseffektiviteten och utökar användbarheten för robotarmsteknik.

Den flänsintegrerade RV-reduktorn E Series representerar en precisionstekniskt konstruerad hastighetsreduceringslösning utformad för högpresterande mekaniska tillämpningar. Detta avancerade transmissionssystem har en tvåstegs inkapslad differentialväxelmekanism som kombinerar cykloidstiftväxel- och planetväxelkonfigurationer, med en massiv utgående axelkonstruktion. Enheten levereras fabriksmonterad med flänstätning och försmord med specialiserat RV-fett, vilket möjliggör omedelbar integration med servomotorer vid installation.
Industrirobotapplikationer:
För robotarmar med ändverktygslast ≤20kg: Används främst i leder från bas till hög belastning (vanligtvis J1-J4)
För robotarmar med ändverktygslast >20kg: Alla sex leder använder RV-reduktorer
Som den kritiska transmissionskomponenten säkerställer RV-reduktorer enastående positioneringsnoggrannhet i robotsystem.

Den flänsintegrerade RV-reduktorn i C-serien är en precisionsreduceringsenhet som är särskilt utformad för mekaniska tillämpningar. Den har ett tvåstegs slutet differentialväxelsystem som består av cykloidnålhjul och planetväxlar, med en ihålig utgående axel. Enheten levereras fabriksförseglad med flänsar och förfylld med specialiserat RV-smörjfett, vilket möjliggör direkt installation med servomotorer direkt vid uppackning.
I industriella robotapplikationer:
För robotarmar med ändeffektorbelastningar ≤20kg används RV-reduktorer främst i leder från basen till högbelastade leder (vanligtvis Led 1-4)
För robotarmar med ändeffektorbelastningar >20kg använder alla sex leder vanligtvis RV-reduktorer
RV-reduktorer fungerar som den centrala transmissionskomponenten som säkerställer robotarmens positioneringsnoggrannhet.

Ledmodulen uppnår högt optimerad volym och vikt genom helt integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivare, vilket möjliggör exakt rörelsekontroll med större vridmomentsutgång, högre noggrannhet, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder också kundanpassade lösningar för att uppfylla specifika krav för personliga tillämpningar och särskilda driftmiljöer, där de vanligaste anpassningarna är vattentäta versioner (motståndskraftiga mot vattenstänk, spray eller undervattensdrift upp till 1 meter djup) och anpassningar för låga temperaturer. Denna vattentäta ledmodul är särskilt utformad för specialrobotar som arbetar under vatten, utvecklad som en förbättrad version av vår standardledmodul med särskilda förbättringar för att hantera utmaningar med vattentätning i robotleder.

Det glappfria planetväxel roterande ställdonet integrerar vanligtvis en inre rotor ramlös vridmomentmotor med precisa glappfria planetväxellådor, absoluta kodare och andra komponenter för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrsystem (drivenhet) är vanligtvis extern monterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsekontroll för ansluten utrustning. Jämfört med harmonisk driv-baserade roterande ställdon använder denna serie högstyva glappfria planetväxellådor, vilket ger överlägsen styvhet, lastkapacitet och motstånd mot böjmoment. Den är utformad för applikationer som kräver hög styvhet, ultraprecision, och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärsystem och halvledarutrustning.

Det roterande ställdonet med stor ihålig genomföring integrerar vanligtvis en intern rotor vridmomentsmotor utan ram med komponenter som en harmonisk växelreducerare, absolutkodare och anpassad harmonisk enhet med stor ihålig genomföring för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrenhet (drivsystem) är vanligtvis externmonterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsestyrning för ansluten utrustning. Jämfört med standard roterande ställdon har denna serie en större diameter på den ihåliga genomföringen, vilket möjliggör passage av kulskruvar, kablar och andra komponenter. Den är utformad för tillämpningar som kräver stort genomgående hålutrymme, hög precision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.

Robotledmotorn för led uppnår mycket exakt rörelsekontroll genom integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivenhet, med optimerad storlek och vikt. Den levererar större vridmoment, högre precision, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder även kundanpassade tjänster enligt kundernas specifika krav.
Robotledmotorer stöder vanligtvis ett brett spänningsområde på DC24V~DC48V. Som en kärnkomponent inom robotindustrin kommer den tekniska utvecklingen av robotledmotorer att fortsätta främja utvecklingen av specialiserade robotar och humanoida robotar mot högre flexibilitet och bredare tillämpningsscenarier. Utöver robotik används robotledmotorer även inom halvledarutrustning, solcellsutrustning, medicinsk precisionsutrustning, 3C-utrustning, optisk utrustning och andra områden.

SHD-mini-seriens harmoniska växel är utformad för tillämpningar med krav på liten volym och vikt, med kompakta axiella dimensioner och en flexspline i topphatt-stil. Denna serie levererar uteslutande förmonterade modulprodukter för omedelbar användning. Huvudlagret använder kompakta fyrpunktskontaktkullager för att direkt bära externa laster. Axelhålsdimensionerna i denna serie kan anpassas för att matcha specifika motoraxelstorlekar. Välj den mest lämpliga motormodellen baserat på kraven i din mekaniska konstruktion.

CSF-mini-seriens miniatyr harmoniska växel är utvecklad för applikationer med specialiserade krav på volym och vikt, med användning av en koppformad flexspline. Denna serie erbjuder uteslutande förmonterade modulära produkter för omedelbar användning. Huvudlagret använder kompakta fyrpunktskontaktkullager för att direkt bära externa belastningar. CSF-mini-serien omfattar två typer: motorfäste-typen (2XH) och axelingångs-typen (1U) som stöder ingångsformer såsom remmar, kugghjul och kopplingar. Välj den mest lämpliga modellen baserat på kraven i din mekaniska konstruktion.

Differentialväxeln i FDS-serien är uppdelad i kombinerad typ och komponenttyp. Den kombinerade typen syftar till att integrera differentialmekanismen i en enda enhet för enkel montering i utrustning, och dess hölje möjliggör direkt montering av transmissionsväxlar, remskivor etc. Komponenttypen eftersträvar en platt och tunn konstruktion, vilket gör det möjligt för kunder att utforma sitt eget kapslingshus och optimera enhetens utrymme enligt sina strukturella krav.
Genom att utnyttja Harmonic Drives unika funktionsprincip är det en ultrakompakt differentialenhet som kan utföra finjustering av fas och timing under drift.
Den kombinerade typen i FDS-serien delar samma fyra kärnkomponenter som pannkakskomponenttypen, förutom att den kombinerade typen inkluderar ytterligare främre och bakre tätningsflänsar samt stödlager. FDS-serien arbetar enligt samma arbetsprincip som den koppformade FSG-serien. Formen på pannkaks-flexsplinen är identisk med tvärsnittet av kopp-flexsplinens bas, och våggeneratorns lager är arrangerade i två rader, medan tandbredden på circular spline och flexspline har ökats för att hantera högre vridmomentkapacitet. Dessutom har pannkakstypen en extra circular spline med samma antal tänder som flexsplinen för anslutning till utgående axel.