•    

    Precisionsväxlar och roterande aktuatorer för robotik och automation

    Honpine är specialiserat på produkter som harmoniska växlar, robotledaktuatorer, harmoniska servoaktuatorer, RV-växlar, planetväxlar, direktdrivna motorer, fingerfärdiga robothänder och elektriska gripdon. Företaget strävar efter att bli en expert på precisionsväxling, en expert på robotikens hårdvara, en leverantör av lösningar med precisionsväxlar för automation samt en ledande aktör inom precisionsdrivna aktuatorer för medicinteknisk utrustning.

HONPINE Produkter

Integrerade modullösningar för humanoida robotar

Varje led i en humanoid robot kräver en harmonisk växel som ger hög utväxling, hög positioneringsnoggrannhet, kompakt storlek, låg vikt och jämn drift. När allt fler tillverkare av humanoida robotar använder högt integrerade robotledmoduler för att förenkla systemintegrationen och påskynda utvecklingen, erbjuder Honpine ett komplett sortiment av harmoniska växlar, ramlösa vridmomentmotorer, roterande aktuatorer och integrerade ledmoduler för att stödja nästa generation av humanoid robotik.

Människoliknande robothand

Robothand för humanoida robotar

Mer+
Bästa gripdon för robothänder

Elektriskt robotgripdon

Mer+

Precisionslösningar för rörelsestyrning inom industriell automation 

HONPINE är en professionell tillverkare av harmoniska växlar, planetväxlar, RV-växlar, harmoniska ledmoduler, harmoniska roterande aktuatorer, direktdrivna (DD) motorer, fingerfärdiga händer och elektriska gripdon för industriell automation och robotik. Våra precisionslösningar för rörelsestyrning används i stor utsträckning i industrirobotar, kollaborativa robotar (cobots), humanoida robotar, SCARA-robotar, CNC-maskiner, halvledarutrustning, automatiserade monteringsmaskiner, förpackningsmaskiner, pick-and-place-system, AGV- och AMR-mobila robotar, verktygsmaskiner, inspektionsutrustning, medicinsk automation och smarta tillverkningssystem. HONPINE-produkterna är utvecklade för hög precision, nollglapp, högt vridmoment, kompakt konstruktion och lång livslängd och bidrar till förbättrad rörelsenoggrannhet, produktionseffektivitet och tillförlitlighet i moderna industriella automationsapplikationer.

Precisionsväxlar och aktuatorer för medicinteknisk utrustning

HONPINE:s precisionslösningar för rörelsestyrning är idealiska för medicinsk utrustning som kräver exceptionell noggrannhet, tillförlitlighet, kompakt konstruktion och jämn drift. Våra harmoniska växlar, planetväxlar, RV-växlar, harmoniska ledmoduler, harmoniska roterande aktuatorer, direktdrivna (DD) motorer, elektriska gripdon, navmotorer och fingerfärdiga händer används i stor utsträckning i operationsrobotar, rehabiliteringsrobotar, exoskelett, CT-skannrar, MR-system, röntgenutrustning, laboratorieautomation, läkemedelsmaskiner, diagnostikutrustning, sjukhusautomation och medicinska bildbehandlingssystem. HONPINE-produkterna är konstruerade för nollglapp, hög vridmomenttäthet, låg vibration, tyst drift och lång livslängd och gör det möjligt för tillverkare av medicinteknisk utrustning att uppnå exakt rörelsestyrning, förbättrad systemtillförlitlighet och nästa generations intelligenta vårdlösningar.

Kompletta automations- och robotiklösningar med precisionskomponenter för kraftöverföring

HONPINE erbjuder kompletta lösningar för industriell automation och robotik, inklusive kundanpassade flänsar och axelbearbetning för harmoniska växlar, planetväxlar och RV-växlar, integrerade robotledmoduler, navmotorer i hjul, kundanpassade 6-axliga robotarmar och undervattensrobotar. Vi erbjuder heltäckande lösningar för rörelsestyrning, från precisionskomponenter för kraftöverföring till kompletta robotsystem, vilket hjälper kunder att påskynda produktutvecklingen och förbättra tillverkningseffektiviteten.

Precisionslösningar för rörelsestyrning i humanoida robotar, industriell automation och medicinsk utrustning - Vanliga frågor

Utöver precisionsväxlar och integrerade ledmoduler erbjuder HONPINE kompletta lösningar för rörelsestyrning med professionellt stöd vid produktval och teknisk assistans.

Med många års erfarenhet av humanoida robotar, industriell automation och medicinsk utrustning hjälper vi kunder att välja rätt precisionskomponenter för kraftöverföring till sina applikationer.

Kontakta HONPINE för att få produktkataloger, tekniska dokument och kundanpassade lösningar för rörelsestyrning.

F:

Vilka produkter erbjuder HONPINE för humanoida robotar?

S:
HONPINE erbjuder integrerade rörelselösningar för humanoida robotar, inklusive harmoniska växlar, robotledställdon, ramlösa vridmomentmotorer, planetväxellådaställdon och fingerfärdiga robothänder. Dessa komponenter är utformade för hög vridmomenttäthet, kompakt konstruktion, lätt integration och exakt rörelsekontroll.
F:

Vilka HONPINE-produkter är lämpliga för industrirobotar?

S:
För industrirobotar erbjuder HONPINE harmoniska växlar, RV-växlar, robotledsmotorer, servoaktuatorer och precisionsplanetväxellådalådalådor. Dessa produkter används ofta i robotarmar, kollaborativa robotar, CNC-utrustning, monteringssystem och automatiserade produktionslinjer.
F:

Hur väljer jag rätt växellåda eller ställdon?

S:
Valet beror på applikationens krav, inklusive vridmoment, hastighet, precision, monteringsutrymme, driftcykel och driftsmiljö. HONPINE:s ingenjörsteam kan rekommendera produkter utifrån kraven på ert system.
F:

Har HONPINE:s integrerade ledmotor validerats på marknaden?

S:
Ja. HONPINE:s integrerade robotledmotorer har validerats kommersiellt genom många års massproduktion och praktiska tillämpningar.
HPJM:s harmoniska ledmodul har tillverkats i stora serier sedan 2020 och har framgångsrikt tillämpats i olika robotapplikationer.
TCHL:s harmoniska ledmodul med momentavkänning, HAG:s harmoniska ledmodul och JRM:s planetväxlade ledmodul har gått in i massproduktion sedan 2024 och har fått marknadsvalidering från kunder.
PA:s planetväxlade ledmodul är ett ekonomiskt lättviktigt ledställdon utformat för applikationer där låg vikt är viktig. Den genomgår för närvarande interna tester och optimering innan den lanseras fullt ut på marknaden.
F:

Har HONPINE stöd för OEM och kundanpassade konstruktioner?

S:
Ja. HONPINE erbjuder OEM- och kundanpassade precisionslösningar för rörelsekontroll, inklusive mekaniska modifieringar, anpassning av flänsar, axelkonstruktion samt utveckling av integrerade ställdon.
Anpassningskraven varierar beroende på varje projekt, inklusive användningsförhållanden, mekanisk struktur, prestandakrav och integrationsbehov. Vårt ingenjörsteam arbetar nära tillsammans med kunderna för att utveckla den lämpligaste lösningen.
F:

Har HONPINE distributörer eller agenter på utomeuropeiska marknader?

S:
HONPINE-produkter distribueras för närvarande via internationella plattformar, däribland RobotShop, OzRobotics och DirectIndustry, vilket ger kunder över hela världen enklare tillgång till våra precisionsprodukter för rörelsekontroll.
Vi har också inlett preliminära diskussioner med potentiella partner i Belgien, Sydkorea och USA om framtida samarbeten.
För närvarande har HONPINE inte beviljat någon enskild distributör exklusiva försäljningsrättigheter för hela marknaden eller för alla produktlinjer. Vi fortsätter att noggrant välja ut kvalificerade partner som kan erbjuda professionellt tekniskt stöd och lokalt anpassade tjänster.
F:

Humanoida robotar kräver extremt hög effekttäthet för sina ledmoduler. Hur balanserar HONPINE vikt och vridmoment?

S:
Humanoida robotar är mycket känsliga för vikt, särskilt i lederna i de nedre extremiteterna och lederna längst ut på armen.
HONPINE:s harmoniska och planetära ledmoduler har en mycket integrerad konstruktion där viktiga komponenter kombineras, inklusive: Ramlös vridmomentmotor, högupplöst enkoder, bromssystem och precisionsväxel, i en kompakt ställdonstuktur.
För lätta robotapplikationer optimerar HONPINE den mekaniska konstruktionen för att minska den totala storleken och vikten, samtidigt som en hög vridmomenttäthet bibehålls.
Dessa lätta ledmoduler är särskilt lämpliga för applikationer med strikta krav på utrymme och vikt, såsom: handleder på humanoida robotar, armar, nackleder och lätta robotplattformar.
F:

Hur uppnår HONPINE:s ledmoduler kraftavkänning för säkrare interaktion mellan människa och robot?

S:
HONPINE tillhandahåller den harmoniska ledmodulen i TCHL-serien med integrerad vridmomentsavkänning.
Vridmomentsgivaren är direkt integrerad i det harmoniska växelsystemet, vilket möjliggör mätning av utgående vridmoment i realtid och exakt belastningsdetektering.
Denna återkopplingsslinga för vridmoment är avgörande för: Kraftreglering, följsam rörelse, kollisionsdetektering, överbelastningsskydd och säker samverkan mellan människa och robot.
F:

Hur väljer man rätt växel för industriell automation?

S:
HONPINE tillhandahåller mer än standardiserade transmissionskomponenter. Vi erbjuder komplett support för lösningar inom precisionsrörelser.
Vårt ingenjörsteam utvärderar applikationskrav, inklusive: Belastningsförhållanden
Tröghetsförhållande, accelerations- och retardationscykler, driftfrekvens, krav på positioneringsnoggrannhet
Baserat på de faktiska arbetsförhållandena erbjuder vi professionell vägledning vid val, verifiering och stöd vid prototyptestning för att hjälpa kunder att undvika felaktiga val och säkerställa långsiktig systemtillförlitlighet.
F:

Vi befinner oss i ett tidigt FoU-skede och är osäkra på om vi ska välja en harmonisk eller planetär lösning. Vilket stöd kan HONPINE erbjuda?

S:
Detta är en av HONPINE:s främsta styrkor.
HONPINE erbjuder ett komplett sortiment av precisionsprodukter för kraftöverföring, inklusive: harmoniska reduktionsväxlar, planetväxellådor, RV-växlar, integrerade ställdon för robotleder
Vårt ingenjörsteam kan ge applikationsbaserade rekommendationer genom att jämföra olika transmissionslösningar utifrån era krav, såsom: robotrörelser i överkroppen med låg vikt, humanoida applikationer för underkroppen med hög belastning, industrirobotarmar, kollaborativa robotar
I stället för att vara begränsade till en enda transmissionsteknik kan kunderna få en objektiv och optimerad lösning för precisionsrörelser.
HONPINE tillhandahåller även: 3D CAD-modeller, produktdatablad, teknisk dokumentation för att hjälpa kunderna att snabbt slutföra verifieringen av den mekaniska konstruktionen och systemintegrationen.