Integrerade modullösningar för humanoida robotar
Varje led i en humanoid robot kräver en harmonisk växel som ger hög utväxling, hög positioneringsnoggrannhet, kompakt storlek, lättviktskonstruktion och jämn drift. I takt med att fler tillverkare av humanoida robotar använder högintegrerade robotledmoduler för att förenkla systemintegrationen och påskynda utvecklingen erbjuder Honpine ett komplett sortiment av harmoniska växlar, ramlösa vridmomentmotorer, roterande aktuatorer och integrerade ledmoduler för att stödja nästa generations humanoida robotik.
Precisionslösningar för rörelsestyrning inom industriell automation
HONPINE är en professionell tillverkare av harmoniska växlar, planetväxlar, RV-växlar, harmoniska ledmoduler, harmoniska roterande aktuatorer, direktdrivna (DD) motorer, fingerfärdiga händer och elektriska gripdon för industriell automation och robotik. Våra lösningar för precisionsrörelsestyrning används i stor utsträckning i industrirobotar, kollaborativa robotar (cobots), humanoida robotar, SCARA-robotar, CNC-maskiner, halvledarutrustning, automatiserade monteringsmaskiner, förpackningsmaskiner, pick-and-place-system, AGV- & AMR-mobila robotar, verktygsmaskiner, inspektionsutrustning, medicinsk automation och system för smart tillverkning. HONPINE-produkter är konstruerade för hög precision, noll glapp, högt vridmoment, kompakt struktur och lång livslängd och bidrar till förbättrad rörelsenoggrannhet, produktionseffektivitet och tillförlitlighet i moderna industriella automationsapplikationer.
Precisionsväxlar och aktuatorer för medicintekniska produkter
HONPINE:s lösningar för precisionsrörelsestyrning är idealiska för medicinsk utrustning som kräver exceptionell noggrannhet, tillförlitlighet, kompakt design och jämn drift. Våra harmoniska växlar, planetväxlar, RV-växlar, harmoniska ledmoduler, harmoniska roterande aktuatorer, direktdrivna (DD) motorer, elektriska gripdon, navmotorer och fingerfärdiga händer används i stor utsträckning i operationsrobotar, rehabiliteringsrobotar, exoskelett, CT-skannrar, MRI-system, röntgenutrustning, laboratorieautomation, läkemedelsmaskiner, diagnostiska enheter, sjukhusautomation och medicinska bildsystem. HONPINE-produkter är konstruerade för noll glapp, hög vridmomentdensitet, låga vibrationer, tyst drift och lång livslängd, vilket gör det möjligt för tillverkare av medicintekniska produkter att uppnå exakt rörelsestyrning, förbättrad systemtillförlitlighet och nästa generations intelligenta hälso- och sjukvårdslösningar.
Robotledaktuatorer
Komponenter för precisionstransmission inom automation och robotik från en enda leverantör
HONPINE erbjuder kompletta lösningar för industriell automation och robotik, inklusive kundanpassade flänsar och axelbearbetning för harmoniska växlar, planetväxlar och RV-växlar, integrerade robotledmoduler, hjulintegrerade navmotorer, kundanpassade 6-axliga robotarmar och undervattensrobotar. Vi tillhandahåller heltäckande lösningar för rörelsestyrning, från precisionstransmissionskomponenter till kompletta robotsystem, vilket hjälper kunder att påskynda produktutvecklingen och förbättra tillverkningseffektiviteten.
Harmonic Drive-robotledmodul - Vanliga frågor
Rörelsestyrningslösningar för precisionssystem för rotation
HONPINE har samlat omfattande tillämpningserfarenhet och teknisk serviceexpertis inom precisionsrörelsestyrning för ett brett utbud av utrustning, inklusive waferhanteringsrobotar, maskiner för slipning och tunnning av wafers, indexeringsbord för verktygsmaskiner, femaxliga doseringssystem, tredimensionella femaxliga skärmaskiner, femaxliga system för visuell inspektion, fleraxlig svetsutrustning, precisionsrotationsplattformar och fotoelektriska spårningsvridbord. HONPINE:s harmoniska rotationsaktuatorer, motorer med direktdrift och ihåliga rotationsplattformar används också i stor utsträckning i system för vändning och positionering av LCD-paneler, fotovoltaiska paneler och andra stora paneler, vilket hjälper utrustningstillverkare att uppnå exakt rotationsrörelse, noggrann indexering, stabil positionering och tillförlitlig fleraxlig rörelsestyrning.
Precisionsväxellådor för tung utrustning
HONPINE:s RV-precisionsväxellådor och planetariska precisionsväxellådor används i stor utsträckning i tung utrustning och krävande industriella tillämpningar, inklusive tunga robotarmar, industriella positionerare, industriella rundbord, CNC-verktygsmagasin, bearbetningscentrum för aluminiumprofiler, portalbearbetningscentrum för batteribrickor för ny energi, CNC-portalbearbetningscentrum, CNC-borr- och fräsmaskiner, CNC-hyveltyps horisontella borr- och fräsmaskiner, tunga portalborr- och fräsmaskiner, specialmaskiner och tunga CNC-horisontalsvarvar. Med omfattande tillämpningserfarenhet inom rörelsesystem med hög belastning och hög precision tillhandahåller HONPINE tillförlitliga precisionslösningar för kraftöverföring till tunga maskiner, bearbetningsutrustning och industriell automation.
Precisionsrörelselösningar för humanoida robotar, industriell automation & medicinsk utrustning - FAQ
Utöver precisionsväxlar och integrerade ledmoduler erbjuder HONPINE kompletta rörelselösningar med professionellt urvalsstöd och teknisk assistans.
Med många års erfarenhet av humanoida robotar, industriell automation och medicinsk utrustning hjälper vi kunder att välja rätt precisionstransmissionskomponenter för deras applikationer.
Kontakta HONPINE för att få produktkataloger, tekniska dokument och kundanpassade rörelselösningar.
Vilka produkter erbjuder HONPINE för humanoida robotar?
Vilka HONPINE-produkter är lämpliga för industrirobotar?
Hur väljer jag rätt växellåda eller ställdon?
Har HONPINE:s integrerade ledmotor validerats på marknaden?
HPJM:s harmoniska ledmodul har tillverkats i stora serier sedan 2020 och har framgångsrikt tillämpats i olika robotapplikationer.
TCHL:s harmoniska ledmodul med momentavkänning, HAG:s harmoniska ledmodul och JRM:s planetväxlade ledmodul har gått in i massproduktion sedan 2024 och har fått marknadsvalidering från kunder.
PA:s planetväxlade ledmodul är ett ekonomiskt lättviktigt ledställdon utformat för applikationer där låg vikt är viktig. Den genomgår för närvarande interna tester och optimering innan den lanseras fullt ut på marknaden.
Har HONPINE stöd för OEM och kundanpassade konstruktioner?
Anpassningskraven varierar beroende på varje projekt, inklusive användningsförhållanden, mekanisk struktur, prestandakrav och integrationsbehov. Vårt ingenjörsteam arbetar nära tillsammans med kunderna för att utveckla den lämpligaste lösningen.
Har HONPINE distributörer eller agenter på utomeuropeiska marknader?
Vi har också inlett preliminära diskussioner med potentiella partner i Belgien, Sydkorea och USA om framtida samarbeten.
För närvarande har HONPINE inte beviljat någon enskild distributör exklusiva försäljningsrättigheter för hela marknaden eller för alla produktlinjer. Vi fortsätter att noggrant välja ut kvalificerade partner som kan erbjuda professionellt tekniskt stöd och lokalt anpassade tjänster.
Humanoida robotar kräver extremt hög effekttäthet för sina ledmoduler. Hur balanserar HONPINE vikt och vridmoment?
HONPINE:s harmoniska och planetära ledmoduler har en mycket integrerad konstruktion där viktiga komponenter kombineras, inklusive: Ramlös vridmomentmotor, högupplöst enkoder, bromssystem och precisionsväxel, i en kompakt ställdonstuktur.
För lätta robotapplikationer optimerar HONPINE den mekaniska konstruktionen för att minska den totala storleken och vikten, samtidigt som en hög vridmomenttäthet bibehålls.
Dessa lätta ledmoduler är särskilt lämpliga för applikationer med strikta krav på utrymme och vikt, såsom: handleder på humanoida robotar, armar, nackleder och lätta robotplattformar.
Hur uppnår HONPINE:s ledmoduler kraftavkänning för säkrare interaktion mellan människa och robot?
Vridmomentsgivaren är direkt integrerad i det harmoniska växelsystemet, vilket möjliggör mätning av utgående vridmoment i realtid och exakt belastningsdetektering.
Denna återkopplingsslinga för vridmoment är avgörande för: Kraftreglering, följsam rörelse, kollisionsdetektering, överbelastningsskydd och säker samverkan mellan människa och robot.
Hur väljer man rätt växel för industriell automation?
Vårt ingenjörsteam utvärderar applikationskrav, inklusive: Belastningsförhållanden
Tröghetsförhållande, accelerations- och retardationscykler, driftfrekvens, krav på positioneringsnoggrannhet
Baserat på de faktiska arbetsförhållandena erbjuder vi professionell vägledning vid val, verifiering och stöd vid prototyptestning för att hjälpa kunder att undvika felaktiga val och säkerställa långsiktig systemtillförlitlighet.
Vi befinner oss i ett tidigt FoU-skede och är osäkra på om vi ska välja en harmonisk eller planetär lösning. Vilket stöd kan HONPINE erbjuda?
HONPINE erbjuder ett komplett sortiment av precisionsprodukter för kraftöverföring, inklusive: harmoniska reduktionsväxlar, planetväxellådor, RV-växlar, integrerade ställdon för robotleder
Vårt ingenjörsteam kan ge applikationsbaserade rekommendationer genom att jämföra olika transmissionslösningar utifrån era krav, såsom: robotrörelser i överkroppen med låg vikt, humanoida applikationer för underkroppen med hög belastning, industrirobotarmar, kollaborativa robotar
I stället för att vara begränsade till en enda transmissionsteknik kan kunderna få en objektiv och optimerad lösning för precisionsrörelser.
HONPINE tillhandahåller även: 3D CAD-modeller, produktdatablad, teknisk dokumentation för att hjälpa kunderna att snabbt slutföra verifieringen av den mekaniska konstruktionen och systemintegrationen.
