OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor

HONPINE TCHL-seriens harmoniska drivledsmodulär en banbrytande produkt som uppnår omvälvande förbättringar inom flera områden såsom lättviktsdesign, integrationsnivå och anslutningsbekvämlighet. Den här artikeln kommer att analysera dess revolutionerande förbättringar tillsammans med dig.

Inbyggda sensorer av industriklass

Integrationen av en vridmomentsensor är likvärdig med att utrusta ledsmodulen med taktila nerver, vilket möjliggör högprecisions kraftkontroll och impedanskontroll i realtid. Den kan omedelbart uppfatta belastningsförändringar, vilket säkerställer stabil drift även när robotleden arbetar under tunga belastningar och högdynamiska förhållanden.

Utgående encoder för realtidsövervakning av utgående position

Den utgående encodern kan direkt mäta den faktiska ledens utgående vinkel och kringgå interna fel i den harmoniska drivväxeln. Detta förbättrar ytterligare repeterbar positioneringsnoggrannhet och absolut positioneringsnoggrannhet, vilket gör det möjligt för slutkunder att utföra mer precisa operationer såsom montering, dispensering och svetsning.

Extrem lättviktsdesign

Att driva harmoniska drivledsmoduler mot en lättare utveckling har alltid varit ett viktigt fokusområde inom forskning och utveckling för HONPINE. Lättare harmoniska drivledsmoduler gör det möjligt för robotar att uppnå snabbare start-stopp-cykler och högrefrekventa responser under samma effektutgång. De minskar drivbelastningen, sänker motorns energiförbrukning och förlänger drifttiden. HONPINE TCHL harmoniska drivledsmodul har en ultralätt design, där modell i storlek 14 endast väger 0.5 kg.

Lanseringen av TCHL harmoniska drivledsmodul förbättrar avsevärt säkerheten i samarbete mellan människa och robot och ökar stabiliteten under arbetsförhållanden med tung belastning och dynamik. Det är det optimala valet för avancerade robotleder och system för samarbete mellan människa och robot.