Standardiserad kollaborativ robotarm
En standardiserad samarbetande robotarm (cobot) är en säker och flexibel automationslösning utformad för att arbeta direkt tillsammans med människor i delade arbetsytor utan behov av säkerhetsstängsel. Byggda kring högintegrerade modulära ledaktuatorer som kombinerar ramlösa momentmotorer, harmoniska reducerare, kodare, servodrivare och momentsensorer, levererar våra 6-axliga samarbetande robotarmar hög precision, smidig rörelse och tillförlitlig prestanda för industriell automation, sjukvård, forskning, utbildning och kommersiella tillämpningar. Vi levererar endast robotarmens mekaniska kropp, vilket gör det möjligt för kunder att integrera sina egna styrenheter, programvara, visionssystem och ändeffektorer genom öppna gränssnitt och standardiserade mekaniska och elektriska specifikationer för snabb, anpassad systemutveckling.
CR-20E-C00 kraftig 6-axlig kollaborativ robotarmCR-20E-C00 är en sexaxlig kollaborativ robot (cobot) med hög nyttolast, en kapacitet på 20 kg och en lätt robotkropp på 65 kg. Den erbjuder en maximal räckvidd på 1641.5 mm, vilket gör den lämplig för hantering av stora delar, tung montering och palleteringsapplikationer.
Med ±0.1 mm repeterbarhet levererar den stabil precision inom sin klass. Ledkonstruktionen stöder ±175° rotation på J1/J2 och kontinuerlig ±360° på J6, vilket möjliggör flexibel rörelse i kompakta industriella miljöer.
Den är byggd för krävande förhållanden och har IP54-skydd samt fungerar från 0°C till 60°C, vilket säkerställer tillförlitlig prestanda i dammiga miljöer och miljöer med oljedimma, såsom fordonsindustri och metallbearbetning. Med ett förhållande mellan nyttolast och vikt på cirka 1:3.25 kombinerar den styrka med enkel driftsättning för flexibla produktionslinjer.Detaljer- CR-12E-C00 6-axlig kollaborativ robot (cobot)CR-12E-C00 är en 6-axlig kollaborativ robot (cobot) med en nyttolast på 12 kg och en lätt konstruktion som endast väger 36 kg. Med en arbetsradie på 1281.5 mm ger den större täckning av arbetsområdet för industriella automationsapplikationer såsom materialhantering, montering och palletering. Med en repeterbarhet på ±0.1 mm uppfyller roboten noggrannhetskraven för de flesta allmänna industriella uppgifter. Dess skyddsklass IP54 och breda driftstemperaturområde från 0°C till 60°C säkerställer stabil och tillförlitlig drift i krävande miljöer såsom damm, fuktighet och komplexa produktionsförhållanden.Detaljer
- CR-05E-C00 6-axlig kollaborativ robotarmCR-05E-C00 är en 6-axlig kollaborativ robotarm (Cobot) med en nyttolast på 5 kg och en lätt konstruktion som endast väger 24 kg. Med en arbetsradie på 912 mm och en repeterbarhet på ±0.05 mm ger den en utmärkt balans mellan precision och flexibilitet för tillämpningar såsom precisionsmontering, maskinbetjäning, materialhantering och kvalitetskontroll. Med kapslingsklass IP54 och ett driftstemperaturområde från 0°C till 60°C säkerställer roboten tillförlitlig prestanda i krävande industriella miljöer.Detaljer
Vad är en standard samarbetsrobotarm?
En standardiserad samarbetande robotarm (Cobot) är en avancerad automationslösning som är specifikt utformad för att arbeta säkert tillsammans med människor i en delad arbetsyta. Till skillnad från traditionella industrirobotar som prioriterar maximal hastighet och nyttolast fokuserar samarbetande robotar på säkert samarbete mellan människa och robot, vilket gör det möjligt för operatörer och robotar att utföra uppgifter tillsammans utan behov av säkerhetsstängsel.
Samarbetande robotarmar har förändrat modern tillverkning genom att ta bort de fysiska barriärer som en gång skilde människor från industrirobotar. De erbjuder en säkrare, mer flexibel och mycket effektiv automationslösning för fabriker, laboratorier, utbildningsinstitutioner och kommersiella tillämpningar.
Vårt företag specialiserar sig på att leverera mekaniska stommar till samarbetande robotarmar. Kunderna kan integrera sina föredragna styrenheter, programvaruplattformar, visionssystem, sensorer och effektorer enligt sina projektkrav.
Strukturen av en samarbetande robotarm
Vår samarbetande robotarm består av följande kärnkomponenter:
- Bas
- Robotlänkar
- Modulära ledställdon
Varje modulärt ledställdon integrerar flera högpresterande komponenter i en kompakt enhet, inklusive:
- Ramlös vridmomentmotor
- Harmonisk reducerare
- Högupplöst kodare
- Integrerad servodrivare
- Momentsensor
Denna högintegrerade design ger utmärkt rörelsenoggrannhet, kompakta dimensioner, lätt konstruktion och pålitlig prestanda.
Den vanligaste konfigurationen är en 6-axlig samarbetande robotarm, vilket ger utmärkt flexibilitet för komplexa manipulations- och automatiseringsuppgifter.
Viktiga funktioner och fördelar med samarbetande robotarm
Jämfört med konventionella industrirobotar erbjuder samarbetande robotarmar flera betydande fördelar.
Hög säkerhet
Säkerhet är den primära designprincipen för varje kollaborativ robot.
Genom integrerade momentsensorer och kollisionsdetekteringsteknik kan roboten omedelbart minska hastigheten eller stoppa när oväntad kontakt detekteras. Robotens driftshastighet och utgående kraft kontrolleras också noggrant för att minimera riskerna. Lätt konstruktion och släta rundade ytor förbättrar ytterligare operatörens säkerhet.
Människa-robot-samarbete
Samarbetande robotarmar är utformade för att arbeta direkt bredvid människor utan att kräva stora skyddande säkerhetsstängsel. Detta gör det möjligt för tillverkare att kombinera mänsklig flexibilitet med robotprecision, vilket avsevärt förbättrar produktionseffektiviteten.
Enkel programmering
De flesta kollaborativa robotar stöder dra-och-lär-programmering och intuitiva grafiska programmeringsgränssnitt, vilket gör det möjligt för operatörer med liten roboterfarenhet snabbt att skapa automatiseringsuppgifter utan omfattande kodningskunskaper.
Flexibel implementering
Tack vare sin kompakta storlek och lätta design kan samarbetande robotarmar installeras snabbt och enkelt flyttas mellan olika arbetsstationer. De är idealiska för flexibla tillverkningsmiljöer med lågvolymsproduktion och hög blandningsgrad.
Tillämpningar av samarbetande robotarmar
Samarbetande robotarmar används flitigt inom många branscher.
Industriell tillverkning
Industriell automation är fortfarande den primära tillämpningen för kollaborativa robotarmar. Typiska tillämpningar inkluderar:
- Precisionsmontering
- Skruvdragning
- Svetsning
- Maskinskötsel
- Välj och placera
- Förpackning
- Palletering
- Kvalitetsinspektion
- Slipning och polering
- Spraymålning
Medicin och hälsovård
Samarbetande robotar hjälper till med precisionsdispensering, rehabiliteringsträning, laboratorieautomation och andra uppgifter som kräver exakt och repeterbar rörelse.
Flyg- och rymdfart och farliga miljöer
Cobotar kan utföra inspektions-, monterings- och underhållsuppgifter inom flyg- och rymdtillverkning, högtemperaturverkstäder och farliga industrimiljöer där mänsklig exponering bör minimeras.
Kommersiell automation
Nya tillämpningar inkluderar:
- Smarta kaffemaskiner
- Automatiserad matberedning
- Automation i detaljhandeln
- Självbetjäningssystem för varuautomater
- Forskning och utbildning
Universitet, forskningsinstitut och robotlaboratorier använder samarbetande robotarmar för:
AI-algoritmutveckling
- Forskning om robotstyrning
- Maskinvisionsintegration
- Robotikutbildning
- Studier av människa-robot-interaktion
Varför välja våra 6-axliga kollaborativa robotarmar?
Vår 6-axliga kollaborativa robotarm har högintegrerade modulära ledaktuatorer som kombinerar ramlösa momentmotorer, harmoniska reducerväxlar, kodare, servodrivningar och momentsensorer i en kompakt arkitektur. Denna design ger enastående positioneringsnoggrannhet, smidig rörelsekontroll, hög tillförlitlighet och enkel systemintegration.
Oavsett om du utvecklar industriell automationsutrustning, AI-driven robotteknik, forskningsplattformar eller intelligenta tillverkningslösningar, erbjuder vår samarbetande robotarm en flexibel mekanisk plattform som kan anpassas med ditt föredragna styrsystem och din programvara för att möta olika applikationskrav.
Vanliga frågor om Honpine 6-axlig kollaborativ robotarm
Honpine tillhandahåller tre standardmodeller av 6 Axis Collaborative Robot Arm, utformade för olika krav på nyttolast och industriella automationsapplikationer:
CR-05E-C00: Maximal nyttolast 5kg
CR-12E-C00: Maximal nyttolast 12kg
CR-20E-C00: Maximal nyttolast 20kg
Kunder kan välja den mest lämpliga modellen av samarbetsrobotarm beroende på krav på nyttolast, arbetsområde, cykeltid och applikationsbehov.
Olika modeller erbjuder olika arbetsområden: CR-05E-C00: 912 mm räckvidd CR-12E-C00: 1281,5 mm räckvidd CR-20E-C00: 1641,5 mm räckvidd De olika räckviddsalternativen gör att Honpines 6-axliga robotarmar kan användas i olika applikationer, inklusive precisionsmontering, maskinbetjäning, materialhantering, förpackning och automatiserade produktionslinjer.
Repeterbarhetsspecifikationerna är: CR-05E-C00: ±0,05 mm CR-12E-C00: ±0,10 mm CR-20E-C00: ±0,10 mm Hög repeterbarhet gör att den kollaborativa robotarmen kan uppfylla kraven för elektroniktillverkning, precisionsmontering, inspektion och industriell automation.
Den maximala TCP-hastigheten för Honpine 6 Axis Collaborative Robot Arm kan nå 3 m/s. Den optimerade rörelseprestandan ger en balans mellan hög driftseffektivitet och smidig rörelse, vilket gör den lämplig för höghastighetsmaterialhantering, maskinbetjäning och automatiserade tillverkningsapplikationer.
Honpines kollaborativa robotarmar har en integrerad mekanisk design.
Prestandan för varje modell utvärderas baserat på den övergripande nyttolastkapaciteten och rörelseprestandan hos hela robotsystemet. Varje modell matchas och testas noggrant för att säkerställa stabil drift inom det nominella nyttolastintervallet.
Robotarmens vikt varierar beroende på modell:
CR-05E-C00: 24kg
CR-12E-C00: 36kg
CR-20E-C00: 65kg
Den lätta strukturen förbättrar installationsflexibiliteten och minskar de totala belastningskraven för automationsutrustning.
Ja. Honpines 6-axliga kollaborativa robotarm är konstruerad för kontinuerlig drift i industriell skala. Under nominella nyttolastförhållanden och rekommenderade arbetsmiljöer kan roboten stödja långvarig kontinuerlig drift.
Honpines kollaborativa robotarms precisionstid kan uppgå till 15 000 timmar. Under korrekta driftsförhållanden bibehåller roboten stabil rörelseprestanda och positioneringsnoggrannhet under långvarig drift.
Ja.
Honpine 6 axis robotarm är lämplig för repetitiva automationsuppgifter såsom:
Maskinlastning och lossning
Automatiserad montering
Inspektion
Sorteringsapplikationer
Korrekt modellval baserat på nominell nyttolast rekommenderas för högfrekventa operationer.
Honpine kollaborativa robotarm använder en aktiv kylkonstruktion för att optimera värmehanteringen.
Den förbättrade värmeavledningsförmågan hjälper till att bibehålla stabil drift och förlänga produktens livslängd under kontinuerlig drift.
Standardmodellen av Honpines 6-axliga kollaborativa robotarm stöder inte kontinuerlig obegränsad rotation eller kabeldragning ihålig axel. Produkten använder en standardiserad mekanisk strukturdesign som är optimerad för industriella automationsapplikationer.
Honpine tillhandahåller endast robotarmen. Standardprodukten inkluderar inte en robotstyrenhet. Kunderna kan välja sitt föredragna robotstyrsystem enligt sina applikationskrav.
Ja. Honpines kollaborativa robotarmar kan integreras med olika tredjeparts robotstyrsystem, inklusive plattformar som: KEBA Nabtesco/Nabote (kundvalda styrsystem). Kunder kan också utveckla sina egna styrlösningar.
Ja.
Kunder kan utföra sekundär utveckling baserat på sina egna styrsystem, inklusive:
Rörelsestyrning
Banplanering
Visionintegration
Utveckling av automationsprogramvara
Detta möjliggör anpassade robotapplikationer och systemintegration.
Honpines robotarm har ingen styrenhet. Handstyrningsfunktionen beror på om den valda robotstyrenheten stöder den här funktionen.
Honpine tillhandahåller tekniska dokument inklusive: Specifikationsblad för robotarmar Mekaniska ritningar Installationsritningar Användarmanualer Offline-programmeringsprogramvara beror på kundens valda robotstyrningsplattform.
Ja.
Kunder kan importera robotmodellen till digitala tvillingplattformar, robotsimuleringsprogramvara eller virtuella idrifttagningssystem för offline-validering och optimering.
Ja. Banplanering kan implementeras via kundens valda robotstyrenhet eller programvaruplattform.
Ja.
Robotarmen kan integreras med:
Industriella kameror
2D-visionssystem
3D-visionssystem
för att uppnå tillämpningar såsom:
Visningsstyrd plockning
Objektpositionering
Kvalitetsinspektion
Smart tillverkning
Ja. Genom att integrera en sexaxlig kraftsensor och ett lämpligt styrsystem kan roboten uppnå: Kraftkontroll Efterlevnadskontroll Konstant kraftmontering Precisionsinsättningsapplikationer
Honpine tillhandahåller tekniskt material inklusive: Produktspecifikationer Mekaniska måttritningar Installationsritningar Användarmanualer Grundläggande teknisk dokumentation Dessa dokument hjälper kunder att slutföra utrustningsdesign, integration och applikationsutveckling.
