Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?

Vad är ett robotledsställdon?

Ett robotledsställdon, även känt som ett ledställdon, ansvarar för att driva och styra rörelsen hos varje led och komponent i en robot. Det kan i stort delas in i två typer:

(1) Roterande ställdon

Består av en ramlös vridmomentsmotor, växel, vridmomentsensor, encoder och lager.

(2) Linjärt ställdon

Består av en ramlös vridmomentsmotor, rullskruv, vridmomentsensor, encoder och lager.

Den viktigaste skillnaden mellan de två ligger i transmissionsmekanismen:

Roterande ställdon använder växlar

Linjära ställdon använder rullskruvar

Klassificering av roterande robotledsställdon

Två typer av roterande robotledsställdon

I lösningar för transmission i kärnleder har planetväxlar och harmoniska ställdon vardera sina egna styrkor. Att välja rätt typ utifrån applikationskraven är avgörande för att uppnå den optimala balansen mellan prestanda och kostnad.

Egenskaper hos roterande robotledsställdon med planetväxel

Planetledsställdon bygger på styv kugghjulstransmission och erbjuder hög tillförlitlighet för applikationer med tung belastning.

Utmärkt radiell och axiell belastningskapacitet, motståndskraftiga mot frekventa stötar och vibrationer

Hög transmissionseffektivitet med lågt slitage, lämplig för långvarig kontinuerlig drift

Mogen teknik med kontrollerbar kostnad vid massproduktion

Typiska tillämpningar:

Nedre extremiteter och torso på humanoida och fyrbenta robotar, exoskelett, AGV-drivsystem, robotarmar för tung drift, kraftigt belastade gimbaler och andra scenarier med hög belastning och slagmotstånd

Egenskaper hos roterande robotledsställdon med harmonisk växel

Harmoniska ledmoduler bygger på flexibel transmissionsteknik och erbjuder hög precision och kompakt design.

Nästan noll glapp för mycket exakt positionering (precision på mikronnivå)

Mindre storlek och lägre vikt vid samma vridmoment, vilket förbättrar systemintegrationen

Jämn transmission med låg ljudnivå, idealisk för tysta miljöer

Typiska tillämpningar:

Kollaborativa robotar, överextremiteter och handleder på humanoider, precisionsmontering, 3C-inspektion, medicinsk utrustning och lätta leder för människa-maskin-interaktion

Typer av HONPINE roterande robotledsställdon

Tabellen nedan ger en grundläggande urvalsguide för HONPINE roterande robotledsställdon:

Kontakta oss för att få mer information om HONPINE roterande robotledsställdon.