Varför passar HONPINE TCHL:s harmoniska ledmodul för exoskelettrobotar?

Vid utveckling eller uppgradering av ett bärbart robotsystem behöver konstruktörer av exoskelett noggrant överväga flera faktorer, bland annat människans biomekanik, den totala vikten vid användning, krafterna i samspelet mellan människa och robot, ledernas inbördes placering och komforten vid långvarig användning.

HONPINETCHL Harmonic Joint Modulemed inbyggd momentgivareär utformad för att möta dessa tekniska utmaningar och erbjuda en lämplig led-drivlösning för exoskelett.

Varför är en lätt konstruktion av en harmonisk ledmodul viktig vid utveckling av exoskelett?

Till skillnad från industrirobotar, som är fast förankrade i marken, bärs exoskelettrobotar direkt på kroppen.

Därför påverkar vikten hos varje ledmodul direkt den fysiska belastningen på användaren under rörelse.

Detta är särskilt viktigt för exoskelett för nedre extremiteter, där höft-, knä- och fotlederna är placerade på olika ställen och deras vikt därför påverkar kroppens rörelser på olika sätt.

HONPINE TCHL Harmonic Joint Moduleär lättare än de flesta ledmoduler på marknaden. Modellen i storlek 14 väger endast 0.5 kg.

I praktiska tillämpningar bidrar den låga vikten till att minska trögheten vid lemmarnas rörelser och den extra belastningen på drivsystemet. Det blir därmed lättare för användarna att bära enheten under längre perioder utan att utsättas för överdriven fysisk belastning från tung utrustning.

Hur gynnar en integrerad konstruktion utvecklingen av exoskelett?

Den högt integrerade konstruktionen hos TCHL Harmonic Joint Modulebidrar till att minska den extra vikten från separata motorer, växlar och externa monteringsstrukturer.

Genom strukturell integrering och optimering minimeras även onödigt mekaniskt utrymme, vilket ger utvecklare av exoskelett en mer kompakt led-drivenhet.

Detta är särskilt fördelaktigt för bärbara robotsystem där installationsutrymme och totalvikt är viktiga konstruktionsaspekter.

Hur möjliggör en inbyggd momentgivare assistans efter behov?

Momentgivaren i TCHL mäter momentet på ledens utgående sida. När användaren aktivt böjer eller sträcker knät, eller när det yttre motståndet förändras, kan momentet vid ledutgången också förändras.

Styrenheten kan använda denna återkoppling tillsammans med ledvinkel, vinkelhastighet och data från sensorer för mänskliga rörelser för att identifiera det aktuella rörelsetillståndet.

Detta är en viktig styrmetod att överväga inom rehabiliteringsrobotik.

I stället för att kontinuerligt leverera samma assistansmoment kan enheten anpassa assistansnivån efter användarens fysiska förmåga och rörelsetillstånd.

Hur möter flera anslutningsalternativ komplexa mekaniska layouter för exoskelett?

Standardversionen av HONPINE TCHL Harmonic Joint Modulefinns med flera anslutningskonfigurationer och stöder även kundanpassade öppningsutföranden.

TCHL har integrerade kablar och kontaktdon, vilket minskar antalet separata anslutningskomponenter som behövs och förenklar de elektriska anslutningarna mellan ledmodulen och externa system.

Detta bidrar till att minska komplexiteten vid elektrisk montering och ger större flexibilitet vid kabeldragning i enheter med flera leder.

Vilka typer av exoskelettrobotar kräver olika lösningar för ledmoduler?

I takt med att exoskelettrobotar utvecklas och får fler användningsområden ställer olika tillämpningar olika krav på ledmoduler.

Exoskelett för assistans av nedre extremiteter: Viktiga aspekter är belastningskraven för höft-, knä- och fotlederna.

Exoskelett för assistans av övre extremiteter: Konstruktörer behöver ta hänsyn till belastningskraven för axel- och armbågsleder vid lyft och stödjande rörelser.

Rehabiliteringsexoskelett: Utgående moment behöver anpassas efter patientens vikt, fysiska förmåga och olika rehabiliteringsstadier.

Industriella exoskelett för assistans: Vid val av ledmodul behöver man ta hänsyn till vikten på material som hanteras av arbetarna, rörelsefrekvensen och den kontinuerliga drifttiden.

Att välja rätt ledmodul är avgörande för konstruktionen av exoskelettrobotar

Valet av ledmodul påverkar exoskelettrobotens övergripande konstruktion, däribland den mekaniska strukturen, viktfördelningen, rörelsestyrningen och den elektriska integreringen.

Kontakta HONPINE om du vill veta mer om TCHL Harmonic Joint Module, begära ytterligare teknisk information eller utforska andra lösningar för robotledmoduler till dina utvecklingsprojekt för exoskelett.