Stor harmonisk roterande ställdon med ihålig genomföring

Stor harmonisk roterande ställdon med ihålig genomföring

● Introduktion

Det roterande ställdonet med stor ihålig genomföring integrerar vanligtvis en intern rotor vridmomentsmotor utan ram med komponenter som en harmonisk växelreducerare, absolutkodare och anpassad harmonisk enhet med stor ihålig genomföring för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrenhet (drivsystem) är vanligtvis externmonterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsestyrning för ansluten utrustning. Jämfört med standard roterande ställdon har denna serie en större diameter på den ihåliga genomföringen, vilket möjliggör passage av kulskruvar, kablar och andra komponenter. Den är utformad för tillämpningar som kräver stort genomgående hålutrymme, hög precision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.
Kontakta oss

Användning 

● Strukturella egenskaper
  • Modulär design som integrerar högprecisionskodare och intelligenta kraftmoduler (IPM), vilket ger kompakt storlek och stark EMI-resistens.

  • Stöder flera styrlägen (position/hastighet/vridmoment) och är kompatibel med både AC permanentmagnet-synkronmotorer och DC servomotorer.


●  Styralgoritm

  • Vektorbaserad trippelslingstyrning (ström/hastighet/position) optimerar noggrannheten och stabiliteten i den dynamiska responsen.

  • Implementerar komplex styrlogik via digitala signalprocessorer (DSP:er), med stöd för nätverkskommunikation och fjärrfelsökning.


●  Prestandahöjdpunkter

  • Positionering på mikronnivå: Återkoppling från högupplösta kodare eliminerar kumulativa fel och uppnår repeterbarhet under mikronnivå.

  • Snabb respons: Låg elektromekanisk tidskonstant möjliggör start/stopp eller riktningsändring på millisekundnivå, idealiskt för högfrekvent rörelse.

  • Brett hastighetsområde: Stöder drift med låg hastighet och högt vridmoment samt drift med hög hastighet och lätt belastning, med ett hastighetsförhållande som överstiger 1:5000.


●  Anpassningsförmåga

  • Kompatibel med standardgränssnitt (e.g., EtherCAT, CANopen) för sömlös PLC/systemintegration.

  • Inbyggda mjukstartskretsar och övervolts-/överströmsskydd minskar startströmmar och felrisker.

Funktioner 

● Högeffektiv styrning

Konstruktion med hög vridmomentsdensitet och regenerativ bromsning uppnår >90% energieffektivitet.


● Överlägsen dynamisk prestanda

Heldigital styrning möjliggör responstider på <1ms för komplex rörelseplanering.


● Säkerhetsredundans

Dubbel verifiering med sluten slinga (kodare + sensor) och självdiagnostik vid fel säkerställer tillförlitlighet.


● Miljötålighet

Högtemperaturkomponenter och dammresistenta beläggningar stöder drift från -20°C till 70°C.

Specifikation

Blad 1

Produktparametrar(AC-220V)
Modell
253240
Utväxlingsförhållande/518110112116151811011211615181101121161
MärkmomentN·M68.5107133133133133206264267267242351460557557
TopmomentN·M121169194207217267376411436459497641702762800
MärkhastighetRPM493125211645282319143925201712
MaxhastighetRPM945948403090574938298051413425
MärkströmA3.903.843.833.202.405.825.685.834.933.78.727.978.378.466.36
MaxströmA6.906.075.584.973.9211.6910.369.088.046.3617.9114.5512.7511.589.13
MomentkonstantN·M/Arms17.5427.8634.7441.6255.3822.8536.2945.2554.2172.1327.7444.0654.9465.8287.58
Enriktad positioneringsnoggrannhetBågsekund
≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40
Upprepad positioneringsnoggrannhetArcsec≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10
TiltningsstyvhetX104N.m/rad3895175
TorsionsstyvhetX104N.m/rad3.44.67.69.91418.6
MotorfasresistansOhma(20°C)3.550.880.8
MotorfasinduktansMh106.18
Mot-EMK-konstantVrms/Krpm404044
RotortröghetUtan bromsKG*m22.1*10^-48.3*10^-41.64*10^-3
RotortröghetMed bromsKG*m22.2*10^-41.04*10^-32.05*10^-3
Massa(Utan broms)Kg3.67.410.7
MotorpolerPol161616
Diameter & Längd (Med/Utan broms)mmø116mmX109mm
ø126mmX109mm
ø142mmX138.7mmø170mmX150.7mm
Ihålig axeldiametermmø26mmø35mmø45mm
AnmärkningarEndast för referens, vänligen kontakta försäljning för faktiska parametrar