Anpassade harmoniska drivreducerare för robotledställdon

HAG robotisk harmonisk växelmotor är ett robotledsställdon särskilt utformat för robotapplikationer. Den inbyggda drivaren är integrerad i växelmotorns bas och den är utrustad med högprecisionsenkodrar—20-bitars upplösning på höghastighetssidan och 19-bitars på utgångssidan—vilket möjliggör fullständig sluten reglering. Tillvalsfunktioner för STO och broms finns tillgängliga för att säkerställa säkrare drift av utrustningen.

TCHL harmoniska ledmodul är en en harmonisk ledmodul som integrerar en momentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Momentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftsstatus och erforderliga momentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av ställdonet. Detta hjälper till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare människa–robot-interaktion.
Modulen har fullt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba, exakta komponentanslutningar och säker, responsiv rörelsestyrning genom en höggradigt integrerad design.

HATF harmoniska servoroterande ställdon stöder harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 och 58, med märkmoment från 4 N·m till 1200 N·m. De har absoluta flervarvsgivare med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 17-bit / flervarv 16-bit, eller enkelvarv 23-bit / flervarv 16-bit. Konfigurationer med dubbla givare finns också.Baserat på HAS solidmodell har HATF ställdonen en integrerad fläns, vilket möjliggör montering när installation på ändytan inte är möjlig. Denna konstruktion ger bättre stöd för axiella och radiella laster, samtidigt som vibrations- och slagtåligheten förbättras.

HAT ihåliga och standard harmoniska servo-roterande ställdon stöder harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, och 58, med märkmoment från 4 N·m till 1200 N·m och ytterdiametrar från 62 mm till 220 mm.De har absoluta flervarvsencoders med Tamagawa-protokoll:Envarvs 17-bit, flervarvs 16-bit, eller envarvs 23-bit, flervarvs 16-bit.Anpassade konfigurationer med dubbel encoder finns också tillgängliga. De harmoniska ställdonen kan monteras direkt via ändytan, vilket gör dem idealiska för lätta eller utrymmesbegränsade tillämpningar.

HASF Solid Standard harmoniskt servo-roterande ställdon inkluderar harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, och 25, med märkmoment från 4 N·m till 133 N·m. Det har en absolut flervarvsencoder med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 23-bit, flervarv 16-bit.Baserat på standardmodellen HASF solid lägger denna version till en integrerad fläns, vilket möjliggör montering när installation på ändytan inte är möjlig. Flänsen ger bättre stöd för axiella och radiella belastningar och förbättrar vibrations- och slagtåligheten。

HAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuator integrerar en ramlös vridmomentsmotor, fler-varvs absolutkodare och harmonisk växel. Den stöder fem modeller av harmonisk växel: 11, 14, 17, 20, and 25, med märkmoment från 4 N·m till 133 N·m och ytterdiametrar från 62 mm till 110 mm.
Den har en fler-varvs absolutkodare med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 23-bit, fler-varv 16-bit. Aktuatorn kan monteras direkt via ändytan, vilket gör den idealisk för lätta eller utrymmesbegränsade applikationer.

Den T-typ harmoniska ledmodulen är en högt integrerad robotledenhet som kombinerar en harmonisk växel, vridmomentsmotor, precisionssensorer, broms och drivenhet. Den kallas “T-typ” eftersom utgående fläns är vinkelrät mot motoraxeln, vilket bildar en T-formad layout som är idealisk för roterande robotleder.
Modulen är utformad för kollaborativa robotar och förenklar utvecklingen genom att integrera nyckelkomponenter i en kompakt plug-and-play-enhet. Detta förkortar utvecklingscykeln avsevärt, sänker kostnaderna och gör det nästan lika enkelt att bygga en robotarm som att montera LEGO-block. Den höga integrationsgraden förbättrar också underhållseffektiviteten och utökar användbarheten för robotarmsteknik.

Ledmodulen uppnår högt optimerad volym och vikt genom helt integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivare, vilket möjliggör exakt rörelsekontroll med större vridmomentsutgång, högre noggrannhet, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder också kundanpassade lösningar för att uppfylla specifika krav för personliga tillämpningar och särskilda driftmiljöer, där de vanligaste anpassningarna är vattentäta versioner (motståndskraftiga mot vattenstänk, spray eller undervattensdrift upp till 1 meter djup) och anpassningar för låga temperaturer. Denna vattentäta ledmodul är särskilt utformad för specialrobotar som arbetar under vatten, utvecklad som en förbättrad version av vår standardledmodul med särskilda förbättringar för att hantera utmaningar med vattentätning i robotleder.

Det roterande ställdonet med stor ihålig genomföring integrerar vanligtvis en intern rotor vridmomentsmotor utan ram med komponenter som en harmonisk växelreducerare, absolutkodare och anpassad harmonisk enhet med stor ihålig genomföring för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrenhet (drivsystem) är vanligtvis externmonterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsestyrning för ansluten utrustning. Jämfört med standard roterande ställdon har denna serie en större diameter på den ihåliga genomföringen, vilket möjliggör passage av kulskruvar, kablar och andra komponenter. Den är utformad för tillämpningar som kräver stort genomgående hålutrymme, hög precision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.

Standardvridaktuatorer integrerar vanligtvis ramlösa vridmomentsmotorer med inre rotor med harmoniska växlar och absoluta kodare för att bilda en komplett vridaktuatorenhet. Styrkomponenten (drivenheten) använder vanligtvis en extern konfiguration för att möjliggöra högprecisionsrörelsestyrning av ansluten utrustning. Dessa aktuatorer används ofta inom områden som kräver hög precision och utrymmeseffektivitet, såsom:svarvmaskiners rundbord,medicinsk precisionsutrustning,5-axliga laserskärsystem,halvledartillverkningsutrustning.

Robotledmotorn för led uppnår mycket exakt rörelsekontroll genom integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivenhet, med optimerad storlek och vikt. Den levererar större vridmoment, högre precision, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder även kundanpassade tjänster enligt kundernas specifika krav.
Robotledmotorer stöder vanligtvis ett brett spänningsområde på DC24V~DC48V. Som en kärnkomponent inom robotindustrin kommer den tekniska utvecklingen av robotledmotorer att fortsätta främja utvecklingen av specialiserade robotar och humanoida robotar mot högre flexibilitet och bredare tillämpningsscenarier. Utöver robotik används robotledmotorer även inom halvledarutrustning, solcellsutrustning, medicinsk precisionsutrustning, 3C-utrustning, optisk utrustning och andra områden.