Förseglad robotledsmodul för specialrobot för undervattensdrift

Förseglad robotledsmodul för specialrobot för undervattensdrift

● Introduktion

Ledmodulen uppnår högt optimerad volym och vikt genom helt integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivare, vilket möjliggör exakt rörelsekontroll med större vridmomentsutgång, högre noggrannhet, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder också kundanpassade lösningar för att uppfylla specifika krav för personliga tillämpningar och särskilda driftmiljöer, där de vanligaste anpassningarna är vattentäta versioner (motståndskraftiga mot vattenstänk, spray eller undervattensdrift upp till 1 meter djup) och anpassningar för låga temperaturer. Denna vattentäta ledmodul är särskilt utformad för specialrobotar som arbetar under vatten, utvecklad som en förbättrad version av vår standardledmodul med särskilda förbättringar för att hantera utmaningar med vattentätning i robotleder.
Kontakta oss

Kärnkomponenter

 Miljöanpassningsförmåga

För lågtemperaturanpassning använder vi kryogena smörjmedel och skydd för kretskort för att stödja drift från -40°C till 65°C, med motståndskraft mot fukt, hög salthalt, damm och undervattensförhållanden.


 Långsiktig tillförlitlighet

Självanpassande tätning kräver inget underhåll under 6,000 timmar; hölje i rostfritt stål fördröjer korrosion avsevärt.


  Stabil prestanda

Tätningen förhindrar vätskeorsakade kortslutningar eller lagerslitage, vilket säkerställer konstant vridmomentsutgång.


 Kompakt & lättviktig

Direktdriven integration minskar externa transmissionsdelar, vilket sänker rörelsemotståndet under vatten.

Funktioner

 Tätningssystem

Skarvtätning: Flerlagers tätning med packningar och lim, kombinerat med skyddskomponenter, blockerar vätskeinträngning vid strukturella skarvar.

Dynamisk tätning: Dubbellagers dynamiska tätningar mellan utgångskomponenten och höljet förhindrar effektivt vätskeinträngning.

Precisionskontaktytor: Tätningsytans råhet kontrolleras till Ra0.1–Ra0.8, kombinerad med oljefilmer för tätning på mikronnivå.


 Skyddshölje

Hölje i rostfritt stål: Korrosionsbeständigt och mekaniskt robust, lämpligt för krävande miljöer som havsvatten.

IP67-klassning: Kritiska områden förstärkta med skyddskomponenter för att blockera damm och vätskor.


 Integrerad drivning

Ramlösa motorer direktkopplade med harmoniska växlar minimerar exponerade transmissionsdelar, vilket minskar den totala storleken.

Specifikation

Blad 1

KategoriSpecifika egenskaper
FörseglingsinnovationUltraprecisa tätningsytor + dubbel barriär med oljefilm.
MaterialprocessHölje i rostfritt stål för korrosionsbeständighet; termiskt silikon hjälper värmeavledning för att förhindra tätningsskador från expansion.
KretsskyddIntegrerade ESD- och TVS-moduler förhindrar fel i fuktiga miljöer.