Den flänsintegrerade RV (Rotary Vector)-växeln är en precisionskonstruerad reduktionsenhet med ett tvåstegs inkapslat differentialväxeltåg bestående av cykloidiska tapphjul och planetväxlar. Denna fabriksförseglade enhet levereras förfylld med specialiserat RV-smörjfett, vilket möjliggör direkt installation med servomotorer direkt vid uppackning. I industrirobotapplikationer: För robotarmar med ändverktygslaster under 20kg används dessa växlar främst i leder från basen till höglastleder (vanligtvis leder 1-4) För laster som överstiger 20kg använder alla sex ledernas frihetsgrader RV-växlar Som centrala transmissionskomponenter säkerställer dessa flänsintegrerade RV-växlar exakt positionering av robotarmen. De är utvecklade från standard RV-växlar med tillagd flänstätning och har samma klassificering: Flänsintegrerad E-serie med massiv axel Flänsintegrerad C-serie med hålaxel

Den robotiska fingerfärdiga handen är en robotändeffektor som i hög grad efterliknar den mänskliga handen. Den använder en antropomorf design med fem fingrar och simulerar den mänskliga handens ledrörelser genom mer än 15 frihetsgrader för att möjliggöra finmotoriska operationer som gripande och nypande. Den är robotens kärnkomponent för att utföra komplexa uppgifter. Den tillhör gripdonstypen inom robotändeffektorer. Till skillnad från den traditionella tvåfingersgriparen har den multimodal perception och intelligent styrning, kan anpassa sig till oregelbundna objekt och utföra precisionsuppgifter.