AGV AMR-robotstyrning med differentialdrift, DC-hjulmotor

HONPINE arbetar nära användare inom AGV-industrin för att få djupgående insikter i krävande industriella applikationsmiljöer och exakt identifiera kundernas smärtpunkter. Varje produkt utformas och valideras under stränga driftsförhållanden, med omfattande användning av höghållfasta material och avancerade värmebehandlingsprocesser för att säkerställa mekanisk hållbarhet.
Företaget är utrustat med flera omfattande testbänkar, med testkapacitet som når 4500 rpm @ 300 N·m, vilket omfattar konstruktion av drivsystem, prestandatestning, validering av vattentäthet och dammtäthet samt produktverifiering.
HONPINEs servostyrhjul integrerar förstklassiga branschkomponenter och drar nytta av ingenjörernas omfattande erfarenhet. Efter rigorösa tester har de resulterande produkterna liten svängradie, kompakt struktur, jämn transmission och hög effektivitet.

Navmotorer med integrerade reducerare representerar inte bara en produktuppgradering, utan också ett paradigmskifte mot standardiserade intelligenta moduler i drivsystem. Konkurrensen utvecklas från enskilda komponenters prestanda till omfattande kapaciteter som omfattar systemintegration, scenarieförståelse, och intelligent styrning.
Detta integrerade tillvägagångssätt ligger helt i linje med trenderna inom AI och industriell automation, och levererar högre effektivitet, tillförlitlighet, och skalbarhet.

AGV-navmotorer erbjuder flera enastående fördelar. Deras höga integrationsnivå sammanför många funktioner i en enda enhet, vilket minskar behovet av externa komponenter och resulterar i en mer kompakt struktur med högre precision.
Inbyggda kodare och Hall-sensorer möjliggör exakt motorstyrning, medan snabb respons säkerställer snabb reaktion på styrsignaler, vilket avsevärt förbättrar driftseffektiviteten. Stabil prestanda vid låg hastighet garanterar smidig drift även under förhållanden med låg hastighet.

Begränsningar i mobiliteten hos traditionella robotchassin
Differentiell tvåhjulsdrift begränsar allriktad rörelse, vilket leder till långsammare driftcykler
Chassihöjdsbegränsningar gör traditionella vertikala styrhjul skrymmande och svåra att installera
Chassit måste tåla komplexa miljöer och yttre stötar, samtidigt som ovanmonterade robotarmar medför höga belastningar—som överskrider den radiella lastkapaciteten och gränserna för topmoment hos konventionella navmotorer
HONPINE iSWV-seriens allriktade styrhjul: En komplett lösning
Hög integration, optimerat utrymmesutnyttjande
Mycket integrerad och modulär design med prydligt arrangerad flexibel kabeldragning minskar modulens storlek och höjd avsevärt, vilket maximerar fordonets utrymmesutnyttjande.
Jämnare drift, enklare underhåll
Förbättrad koaxiell inriktning mellan motor och växelreducerare minskar driftsljud. Slitbenägna drivhjul kan enkelt bytas ut, vilket minskar underhållskomplexiteten.
Intelligent och tillförlitlig, ingen dataförlust
Utrustad med en reservkrafts

Horisontella styrrattar är idealiska för elektriskt drivna mobila enheter med höjdbegränsningar, och erbjuder en låg monteringsyta och höga utväxlingar.
Vertikala styrrattar passar bättre för utomhusapplikationer, och möjliggör vadning i vatten, överlägsen terränganpassning, förbättrad förmåga att ta sig över hinder och förbättrad klättringsprestanda.
För att möta olika branschkrav har HONPINE förfinat sina produkter genom år av utveckling. Serien med horisontella drivhjul erbjuder tillförlitlig prestanda, enkel installation och bekvämt underhåll, och tillhandahåller lösningar för lättviktsdesign, hög lastkapacitet, stort vridmoment och hög hastighet. Vertikala styrrattar utmärker sig samtidigt i utomhusmiljöer med överlägsen framkomlighet och förmåga att ta sig över hinder.

Ja. HONPINEs AGV-hjulmotorer finns som standardprodukter eller helt kundanpassade lösningar för att uppfylla specifika kundkrav. De används i stor utsträckning i AGV:er, elektriska gaffeltruckar, arbetsplattformar, rengöringsrobotar och olika mobila robotsystem, vilket gör HONPINE till en globalt erkänd leverantör av elektriska drivlösningar.

HONPINE är ett av Kinas tidiga högteknologiska företag som är dedikerade till FoU av kärndrivsystem för AGV-hjulburna mobila hanteringsrobotar. Med 16 års erfarenhet av FoU, tillverkning och försäljning innehar företaget över 10 uppfinningspatent och har utvecklat flera högteknologiska produkter som är först i världen och först i Kina.
Dessa inkluderar världens minsta horisontella styrhjul, världens minsta vertikala styrhjul, och världens första dubbelhjulsstyrsystem. HONPINEs produkter integrerar drivmekanismer och hastighetsåterkoppling, styrmekanismer och positionsåterkoppling, begränsningsanordningar, bromssystem, och stödstrukturer—vilket säkerställer omfattande säkerhet och stabilitet.
HONPINEs drivhjulssystem omfattar fyra huvudserier, inklusive horisontella och vertikala styrhjul och drivhjul.

I takt med att den tekniska konkurrensen kring robotiska kraftkomponenter intensifieras fortsätter HONPINE att uppnå genombrott inom hög effekttäthet, låg energiförbrukning och kompakt design för att möta de komplexa kraven i diversifierade robotapplikationsscenarier.
HONPINE:s banbrytande innovationslösningar för förkroppsligade humanoida robotar—med avancerad teknik, enastående prestanda och bred anpassningsförmåga—injicerar kontinuerligt drivkraft i den snabba utvecklingen av den globala industrin för förkroppsligad intelligens och hjälper Kinas sektor för förkroppsligad intelligens att vinna en konkurrensfördel på den globala scenen.

HONPINE:s moduler för rundstrålande styrhjul uppvisar enastående stabilitet vid låg hastighet, och minskar effektivt vibration, ryck, och tvekan vid styrning och förflyttning. De levererar kraftfullt utgående vridmoment, vilket möjliggör enkel anpassning till ett brett spektrum av belastningsförhållanden. Som en slitdel kan drivhjulet bytas ut på ett bekvämt sätt, vilket avsevärt förenklar underhållet.
Dessutom minimerar modulens strukturella design med hög styvhet påverkan från externa stötar på rörelsenoggrannheten, vilket ger robotar mer tillförlitlig och exakt prestanda för rörelsekontroll.
Med den snabba tillväxten på den globala marknaden för embodied intelligence har kraftkomponenter blivit en avgörande grund för embodied intelligenta robotar. Deras prestanda avgör direkt robotens tillämpningsförmåga i olika scenarier och har blivit en viktig konkurrensdifferentierare.