Precisionslikströmsledmotorer för industrirobotar 

HONPINE HAU harmoniska ledaktuator är utformad för robotapplikationer som kräver hög positioneringsnoggrannhet, hög överbelastningskapacitet och en stor hålkonstruktion. Jämfört med HONPINE HAG harmoniska ledaktuator har HAU ingen vridmomentsensor, vilket gör den till en mer kompakt lösning för applikationer där vridmomentsavkänning inte krävs.
HAU harmoniska ledaktuator är särskilt lämpad för humanoida robotar med hög precision, specialrobotar och robotarmar. Genom att kombinera hög positioneringsnoggrannhet, överbelastningsprestanda av industriklass och en stor håldiameter är HAU utformad för att hjälpa robotar att uppnå stabila och exakta rörelser i krävande applikationer.

Humanoida robot händer kräver mycket flexibla och precisa rörelser samtidigt som de har en kompakt och lätt konstruktion. De behöver också låg driftljudnivå, hög vridmomentdensitet och långsiktig tillförlitlighet. Med hänsyn till dessa krav är HONPINE CSF Micro Harmonic Drive Reducer en idealisk transmissionslösning för humanoida robothänder och fingerfärdiga robotfingrar.
Kompakt design: Den lilla och lätta konstruktionen gör det enklare att integrera den i det begränsade utrymmet i humanoida robothänder och fingerleder.

HAG robotisk harmonisk växelmotor är ett robotledsställdon särskilt utformat för robotapplikationer. Den inbyggda drivaren är integrerad i växelmotorns bas och den är utrustad med högprecisionsenkodrar—20-bitars upplösning på höghastighetssidan och 19-bitars på utgångssidan—vilket möjliggör fullständig sluten reglering. Tillvalsfunktioner för STO och broms finns tillgängliga för att säkerställa säkrare drift av utrustningen.

TCHL Harmonic Joint Module är en harmonisk ledmodul som integrerar en vridmomentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Vridmomentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftstatus och erforderliga vridmomentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av aktuatorn. Detta bidrar till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare interaktion mellan människa och robot.
Modulen har helt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba och exakta komponentanslutningar samt säker och responsiv rörelsestyrning genom en högintegrerad konstruktion.

Honpine EG mekaniska exoskelett-handske är en exoskelett-handskeprodukt särskilt utvecklad för högprecisionsregistrering av handrörelser och assisterande styrning. Utrustad med kärnteknik för magnetisk encoder ger handsken inte bara hög precision vid detektering av handens ledvinklar utan eliminerar också positionsdrift. Dessutom möjliggör den högprecisions-fjärrstyrning av fingerfärdiga händer genom att integrera ESP-NOW trådlös överföringsteknik med en dynamisk mappningskalibreringsalgoritm. För närvarande används produkten i stor utsträckning inom industriell tillverkning, medicinsk rehabilitering, vetenskaplig forskning och andra områden, och uppfyller de praktiska tillämpningsbehoven i olika scenarier.

HAT ihåliga och standard harmoniska servo-roterande ställdon stöder harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, och 58, med märkmoment från 4 N·m till 1200 N·m och ytterdiametrar från 62 mm till 220 mm.De har absoluta flervarvsencoders med Tamagawa-protokoll:Envarvs 17-bit, flervarvs 16-bit, eller envarvs 23-bit, flervarvs 16-bit.Anpassade konfigurationer med dubbel encoder finns också tillgängliga. De harmoniska ställdonen kan monteras direkt via ändytan, vilket gör dem idealiska för lätta eller utrymmesbegränsade tillämpningar.

Den T-typ harmoniska ledmodulen är en högt integrerad robotledenhet som kombinerar en harmonisk växel, vridmomentsmotor, precisionssensorer, broms och drivenhet. Den kallas “T-typ” eftersom utgående fläns är vinkelrät mot motoraxeln, vilket bildar en T-formad layout som är idealisk för roterande robotleder.
Modulen är utformad för kollaborativa robotar och förenklar utvecklingen genom att integrera nyckelkomponenter i en kompakt plug-and-play-enhet. Detta förkortar utvecklingscykeln avsevärt, sänker kostnaderna och gör det nästan lika enkelt att bygga en robotarm som att montera LEGO-block. Den höga integrationsgraden förbättrar också underhållseffektiviteten och utökar användbarheten för robotarmsteknik.

HONPINE teleoperationshandske är en högprecisionsenhet för registrering av handrörelser, utformad för intelligent robotik och fjärrstyrningsapplikationer. Baserad på avancerad teknik för rörelsefångst och företagets egenutvecklade dynamiska mappningsalgoritm möjliggör handsken exakt styrning av fingerfärdiga robothänder. Genom att registrera och överföra handrörelser i realtid kan användare styra robothänder på ett naturligt och intuitivt sätt, vilket uppfyller behoven i olika tillämpningsscenarier såsom fjärroperationer, virtuell verklighet (VR), förstärkt verklighet (AR) och smart tillverkning.

HONPINE L30 är en 21-DoF fingerfärdig hand som exakt återger fina mänskliga handrörelser med millimeternivå i driftprecision. Den använder avancerad senstyrning och högintegrerade mekatroniska system för stabil rörelse och exakt kontroll, och stöder multimodal perception (kraft, beröring, syn) för att förbättra realtidsperception och tillförlitlighet i interaktion. Med hög DoFs, multimodal perception och ledande rörelsekontrollalgoritmer används den i stor utsträckning inom industriell automation, medicinsk assistans och forskningsexperiment—och erbjuder en mycket anpassningsbar och tillförlitlig end-effector-lösning.

HONPINE L20 är en 21-DoF fingerfärdig hand som noggrant simulerar naturligt mänskligt handgrepp med finmotoriska operationer. Den använder innovativ länktransmission och egenutvecklade motorer för rörelser med hög precision, och stöder kraft-, syn- och taktila sensorer—vilket förbättrar miljöanpassningsförmågan och intelligent interaktion via multimodal perception. Med höga frihetsgrader, multimodal perception och hybridalgoritmer för kraft-position används den i stor utsträckning inom utbildning & forskning, industriell automation, hushållsassistans och äldreomsorg—och erbjuder precisa, fingerfärdiga driftlösningar.

HONPINE Robot Hand L10 är en högpresterande fingerfärdig hand med 20 DoFs. Utrustad med egenutvecklade motorer och länkdrivna transmissionsmekanismer säkerställer den stabil dragkraft samtidigt som den möjliggör exakt styrning och mjuka rörelser. Den används i stor utsträckning inom utbildning & forskning, pianospel, hushållsassistans och äldreomsorg, och driver utvecklingen och implementeringen av intelligenta robotar och samarbete mellan människa och robot. Den stöder multimodal
miljöperception via olika sensorer och är kompatibel med ROS/QT-miljöer (med standardiserade ROS-plugins för sekundär utveckling).

HONPINE 07 robothand är en högpresterande fingerfärdig hand med 17 DoFs. Driven av egenutvecklade motorer balanserar den kostnadskontroll med tillförlitlig grip- och driftprestanda och uppfyller olika applikationsbehov. Den tillhandahåller ROS-plugins för sekundär utveckling, lämplig för utbildning & forskning, assisterande gripning och intelligent interaktion—och erbjuder en effektiv, ekonomisk lösning med fingerfärdig hand för robotsystem.