Precisions harmonisk servomotor för 4 5-axligt rundbord

HONPINE PA-seriens planetledsmoduler har tre exklusiva uppfinningspatent och sju bruksmodellpatent. Med en genialisk konstruktionsdesign levererar de det högsta vridmomentsuttaget bland produkter i samma klass, och erbjuder kraftfull och stabil prestanda.
HONPINE tillhandahåller omfattande produktresurser och teknisk support, vilket möjliggör snabb implementering i olika applikationsscenarier samtidigt som tiden, arbetsinsatsen och kostnaden som krävs under projektets förstudiefas minskas avsevärt.
Modulerna använder en gemensam in- och utgångsdesign för kraft och signal, vilket avsevärt förenklar anslutningen mellan drivenheterna. I kombination med en hålig genomföringsstruktur för kabeldragning blir tillämpningen och integreringen av drivenheterna mer bekväm och effektiv.

TCHL harmoniska ledmodul är en en harmonisk ledmodul som integrerar en momentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Momentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftsstatus och erforderliga momentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av ställdonet. Detta hjälper till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare människa–robot-interaktion.
Modulen har fullt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba, exakta komponentanslutningar och säker, responsiv rörelsestyrning genom en höggradigt integrerad design.

HATF harmoniska servo-roterande ställdon stöder harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, och 58, med märkvridmoment från 4 N·m till 1200 N·m. De har absoluta fler-varvs-enkodrar med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 17-bit / flervarv 16-bit, eller enkelvarv 23-bit / flervarv 16-bit. Konfigurationer med dubbla enkodrar finns också.Baserat på HAS solid-modell har HATF ställdonen en integrerad fläns, vilket möjliggör montering när installation på ändytan inte är möjlig. Denna konstruktion ger bättre stöd för axiella och radiella belastningar, samtidigt som den förbättrar motståndskraften mot vibrationer och stötar.

HAT ihåliga och standard harmoniska servo-roterande ställdon stöder harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, och 58, med märkmoment från 4 N·m till 1200 N·m och ytterdiametrar från 62 mm till 220 mm.De har absoluta flervarvsencoders med Tamagawa-protokoll:Envarvs 17-bit, flervarvs 16-bit, eller envarvs 23-bit, flervarvs 16-bit.Anpassade konfigurationer med dubbel encoder finns också tillgängliga. De harmoniska ställdonen kan monteras direkt via ändytan, vilket gör dem idealiska för lätta eller utrymmesbegränsade tillämpningar.

HASF Solid Standard harmoniskt servo-roterande ställdon inkluderar harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, och 25, med märkmoment från 4 N·m till 133 N·m. Det har en absolut flervarvsencoder med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 23-bit, flervarv 16-bit.Baserat på standardmodellen HASF solid lägger denna version till en integrerad fläns, vilket möjliggör montering när installation på ändytan inte är möjlig. Flänsen ger bättre stöd för axiella och radiella belastningar och förbättrar vibrations- och slagtåligheten。

HAS Solid Standard harmoniska roterande ställdon integrerar en ramlös vridmomentsmotor, absolut fler-varvsencoder och harmonisk växel. Det stöder fem modeller av harmoniska växlar: 11, 14, 17, 20, and 25, med nominellt vridmoment från 4 N·m till 133 N·m och ytterdiametrar från 62 mm till 110 mm.
Det har en absolut fler-varvsencoder med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 23-bit, flervarv 16-bit. Ställdonet kan monteras direkt via ändytan, vilket gör det idealiskt för lätta eller utrymmesbegränsade applikationer.

Det glappfria planetväxel roterande ställdonet integrerar vanligtvis en inre rotor ramlös vridmomentmotor med precisa glappfria planetväxellådor, absoluta kodare och andra komponenter för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrsystem (drivenhet) är vanligtvis extern monterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsekontroll för ansluten utrustning. Jämfört med harmonisk driv-baserade roterande ställdon använder denna serie högstyva glappfria planetväxellådor, vilket ger överlägsen styvhet, lastkapacitet och motstånd mot böjmoment. Den är utformad för applikationer som kräver hög styvhet, ultraprecision, och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärsystem och halvledarutrustning.

Det roterande ställdonet med stor ihålig genomföring integrerar vanligtvis en intern rotor vridmomentsmotor utan ram med komponenter som en harmonisk växelreducerare, absolutkodare och anpassad harmonisk enhet med stor ihålig genomföring för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrenhet (drivsystem) är vanligtvis externmonterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsestyrning för ansluten utrustning. Jämfört med standard roterande ställdon har denna serie en större diameter på den ihåliga genomföringen, vilket möjliggör passage av kulskruvar, kablar och andra komponenter. Den är utformad för tillämpningar som kräver stort genomgående hålutrymme, hög precision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.

Standardvridaktuatorer integrerar vanligtvis ramlösa vridmomentsmotorer med inre rotor med harmoniska växlar och absoluta kodare för att bilda en komplett vridaktuatorenhet. Styrkomponenten (drivenheten) använder vanligtvis en extern konfiguration för att möjliggöra högprecisionsrörelsestyrning av ansluten utrustning. Dessa aktuatorer används ofta inom områden som kräver hög precision och utrymmeseffektivitet, såsom:svarvmaskiners rundbord,medicinsk precisionsutrustning,5-axliga laserskärsystem,halvledartillverkningsutrustning.

Standard Planetary Joint Module är en kärnkomponent i robotiska kraftsystem. Genom en högt integrerad design som kombinerar en planetväxel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivenhet, uppnår den en betydande optimering av volym och vikt, vilket möjliggör exakt rörelsestyrning av leden. Detta resulterar i högre vridmoment, mindre storlek och lägre vikt. Jämfört med harmoniska ledmoduler har den planetära ledmodulen ett mindre utväxlingsförhållande, högre utgångshastighet och större vridmomentsdensitet, vilket gör den mer lämplig för medel- till lågbelastningsapplikationer. Vi erbjuder också anpassningstjänster skräddarsydda efter kundernas specifika krav.
Med kärnfördelar såsom hög hastighetsprestanda, slagtålighet och kompakt lättviktsdesign har Standard Planetary Joint Module blivit den föredragna lösningen för högbelastningsdrifter i humanoida robotar, specialrobotar, logistik-AGV:er och industriell automation, vilket driver framsteg inom robotprestanda och bredare tillämpningsscenarier.