Robust explosionssäker robotdog planetspecifik ledaktuator
● Introduktion
Applikationsspecifikt integrationsstöd: Anpassade mekaniska strukturer och styrparametrar anpassade för olika robotkonfigurationer och uppdragskrav.
Hjälp med explosionssäker certifiering: Stöd genom hela certifieringsprocessen, vilket hjälper kunder att undvika vanliga designfel och påskynda efterlevnad.
Snabb teknisk support: Tekniska servicecenter finns i större industriella regioner över hela landet och erbjuder platsrespons inom 48 timmar.
Funktioner
● Denna serie planetära ledmotorer använder högenergetiska permanenta magnetiska material kombinerat med optimerad pol-spårsdesign, vilket ger exceptionellt hög vridmomentsdensitet och stark kortvarig överbelastningskapacitet. Detta säkerställer kraftfull effekt även i mycket begränsade installationsutrymmen.
●Den standardiserade produktlinjen omfattar ramstorlekar från 38 mm till 127 mm, med total prestanda som överstiger branschens riktmärken med 10–20%. Motorerna erbjuder mjuk drift och gott om vridmoment, vilket gör dem idealiska för en mängd olika robotapplikationer.
●HONPINE-drivsystem är utrustade med avancerade vektorstyrningsalgoritmer, vilket ger snabb dynamisk respons och exakt positioneringsprestanda. De ger stark låghastighetsutgång med högt vridmoment samt snabb start-stopp-förmåga. Flera inbyggda skyddsmekanismer—including skydd mot överbelastning, överspänning och överström—säkerställer stabil och tillförlitlig drift.
●Produkterna stöder flera industriella kommunikationsprotokoll, inklusive CAN och EtherCAT. Tillgängliga i effektkortsstorlekar från 14 mm till 130 mm, stöder drivsystemen upp till 72 VDC och 300 A toppström. Deras kompakta design och användarvänliga driftsättningsprocess möjliggör flexibel integration med olika motormodeller och uppfyller de krävande prestandakraven i moderna robotsystem.
Specifikation
Blad 1
● Explosionssäker prestanda
Certifierad enligt standarderna Ex d IIB T4 och Ex d IIC T6 för olika farliga driftsmiljöer.
Ger exceptionell säkerhet för tillämpningar inom petroleum, kemisk processindustri och andra explosionsriskutsatta industrier.
Mycket anpassningsbar till komplexa utomhus- och industriella driftsförhållanden.
● Vridmomentsprestanda
Topputvridmoment: upp till 450 N·m
Märkt vridmoment: upp till 110 N·m
Stödjer kontinuerlig drift av robotar som bär nyttolaster överstigande 20 kg.
● Precisionsstyrning
Utrustad med dubbla 17-bitarsgivare.
Repeterbarhetsnoggrannhet på ±40 bågsekunder (±40″).
Dödband ≤ 15 bågminuter.
Svarshastighet på millisekundnivå.
● Systemintegration
Integrerad drivregulator.
Stöder kommunikationsprotokollen CAN och CAN-FD.
Märkeffekt cirka 1.28 kW.
72 VDC strömförsörjning.
Kompatibel med vanliga robotstyrsystem.
● Miljöskydd
Skyddsklass IP67.
Brett driftstemperaturområde på –20°C till +60°C.
Låg driftsljudnivå på mindre än 70 dB.
Blad 2
Blad 3
Blad 4
Blad 5
Blad 6
Blad 7
Blad 8
Nedladdning(3D /PDF)
