Robust explosionssäker robothunds planetväxeldrivare

Robust explosionssäker robothunds planetväxeldrivare

● Introduktion

HONPINEs explosionssäkra planetledsaktuatorer för tung drift har officiellt gått in i massproduktion. Denna serie leder har framgångsrikt integrerats i flera plattformar för fyrbenta robotar (robothundar) och används i farliga miljöer såsom petrokemiska anläggningar, naturgasinspektionsplatser och räddningsinsatser—områden som tidigare var starkt beroende av manuellt arbete eller importerade komponenter.
Stöd för applikationsspecifik integration: Anpassade mekaniska strukturer och styrparametrar skräddarsys för olika robotkonfigurationer och uppdragskrav.
Hjälp med explosionssäker certifiering: Stöd genom hela certifieringsprocessen, vilket hjälper kunder att undvika vanliga designfallgropar och påskynda efterlevnad.
Snabb teknisk support: Tekniska servicecenter finns i större industriella regioner i hela landet och erbjuder platsbesök inom 48 timmar.
Kontakta oss

Funktioner

Denna serie planetledsmotorer använder högenergetiska permanentmagnetiska material i kombination med en optimerad pol-spår-design, vilket ger exceptionellt hög vridmomentsdensitet och stark kortvarig överbelastningsförmåga. Detta säkerställer kraftfull effekt även i mycket begränsade installationsutrymmen.


Standardproduktserien omfattar ramstorlekar från 38 mm till 127 mm, med total prestanda som överträffar branschens riktmärken med 10–20%. Motorerna erbjuder jämn drift och rikligt vridmoment, vilket gör dem idealiska för en bred variation av robotapplikationer.


HONPINE-drivarna är utrustade med avancerade vektorstyrningsalgoritmer, vilket ger hög dynamisk respons och exakt positioneringsprestanda. De erbjuder stark lågvarvig, högvridmomentutgång samt snabb start-stopp-förmåga. Flera inbyggda skyddsmekanismer—inklusive överbelastnings-, överspännings- och överströmsskydd—säkerställer stabil och tillförlitlig drift.


Produkterna stöder flera industriella kommunikationsprotokoll, inklusive CAN och EtherCAT. Tillgängliga i effektkortstorlekar från 14 mm till 130 mm stöder drivarna upp till 72 VDC och 300 A toppström. Deras kompakta design och användarvänliga driftsättningsprocess möjliggör flexibel integration med olika motor modeller och uppfyller de krävande prestandakraven i moderna robotsystem.



Specifikation

Blad 1

Explosionssäker prestanda

  • Certifierad enligt standarderna Ex d IIB T4 och Ex d IIC T6 för olika farliga driftsmiljöer.

  • Ger exceptionell säkerhet för tillämpningar inom petroleum, kemisk processindustri och andra branscher med explosionsrisk.

  • Mycket anpassningsbar till komplexa utomhus- och industriella driftsförhållanden.


Vridmomentsprestanda

  • Toppsvridmoment: Upp till 450 N·m

  • Märkvridmoment: Upp till 110 N·m

  • Stöder kontinuerlig drift av robotar som bär nyttolaster över 20 kg.


Precisionsstyrning

  • Utrustad med dubbla 17-bitars enkodrar.

  • Repeterbarhetsnoggrannhet på ±40 bågsekunder (±40″).

  • Glapp ≤ 15 bågminuter.

  • Svarstid på millisekundnivå.


Systemintegration

  • Integrerad drivstyrning.

  • Stöder kommunikationsprotokollen CAN och CAN-FD.

  • Märk effekt cirka 1.28 kW.

  • 72 VDC strömförsörjning.

  • Kompatibel med vanliga robotstyrsystem.


Miljöskydd

  • IP67-skyddsklass.

  • Brett driftstemperaturområde från −20°C till +60°C.

  • Låg driftsljudnivå på mindre än 70 dB.

Blad 2

ModulnamnKnäledFrämre höftledLateral höftled
Kontinuerligt vridmoment (baserat på omgivningstemperatur 25°C)110Nm (kontinuerlig drift)90Nm (kontinuerlig drift)90Nm (kontinuerlig drift)
150Nm (20 min kontinuerlig drift)120Nm (20 min kontinuerlig drift)120Nm (20 min kontinuerlig drift)
Topptvridmoment (baserat på omgivningstemperatur 25°C)500Nm (<2s)450Nm (<2s)450Nm (<2s)
Nominell hastighet (25°C)85 rpm100 rpm110 rpm
Topphastighet utan belastning85 rpm100 rpm100 rpm
Utväxlingsförhållande353030
Motorns nominella effekt1.55 kW1.55 kW1.55 kW
Upplösning (motor / växellåda)17 bitar / 17 bitar17 bitar / 17 bitar17 bitar / 17 bitar
KommunikationsgränssnittCAN (maskinvaran stöder CAN-FD)CAN (maskinvaran stöder CAN-FD)CAN (maskinvaran stöder CAN-FD)
KommunikationsprotokollCAN-protokoll för motorled i fyrbenta robotarCAN-protokoll för motorled i fyrbenta robotarCAN-protokoll för motorled i fyrbenta robotar
Encoder-upprepningsnoggrannhet±40″±40″±40″
Matningsspänning72 VDC72 VDC72 VDC
Nominell ström25.3A (150Nm)25.3A (120Nm)25.3A (120Nm)
Topström145A (500Nm)145A (450Nm)145A (450Nm)
EncoderDubbel encoderDubbel encoderDubbel encoder
DrivareInbyggdInbyggdInbyggd
ExplosionsskyddsnivåEx d IIB T4Ex d IIB T4Ex d IIB T4
SkyddsnivåIP66IP66IP66
Driftstemperatur-20°C ~ +60°C-20°C ~ +60°C-20°C ~ +60°C
Vikt~4.3 kg~4.3 kg~4 kg
Total vikt~13 kg~13 kg~13 kg


Blad 3

Blad 4

Blad 5

Blad 6

Blad 7

Blad 8