Människorobot harmonisk ledmodul med vridmomentsensor och integrerad kabelkontakt
● Introduktion
Modulen har fullt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba, exakta komponentanslutningar och säker, responsiv rörelsestyrning genom en höggradigt integrerad design.
Flera anslutningsmetoder
Denna ledmodul stöder flexibla och varierade installationsalternativ：Dubbelsidig montering,Enkelsidig montering,Bilateral genomgående fixering,Montering från undersidan,Radial fixering,Stångfixering
Designer som talar
Detta system är huvudsakligen utvecklat för användare inom området embodied intelligence och har omfattande monteringsgränssnitt samtidigt som ledens volym och vikt minskas avsevärt, vilket gör det möjligt för användare att systematiskt minska vikten och tillverkningskomplexiteten hos anslutningskomponenter. Dessutom integrerar det en utgående momentsensor utan att öka ledens vikt eller volym, vilket gör det möjligt för roboten att uppnå högre dynamisk respons, överlägsen datainsamlingskvalitet och större lastkapacitet.
Egenskaper hos TCHL harmonisk ledmodul
Integrerad kraft/momentsensor på reducersidan, vilket möjliggör sluten reglering av kraft och position
Fullt integrerade kablar och kontakter för enklare och mer tillförlitlig robotkablage
Ultralätt design: modell i storlek 14 väger endast 0.5 kg
Innovativt integrerade elektriska kontakter, med stöd för flexibla och varierade installationskonfigurationer
Stöder CAN och EtherCAT kommunikationsprotokoll
Integrerad strömförsörjning och flerprotokollsbuss, kan passera genom den ihåliga axeln i storlek 14 och större
Specifikation
Blad 1
