Harmonisk ledmodul för humanoida robotar med vridmomentsensor och integrerad kabelkontakt

Name: Harmonisk ledmodul för humanoida robotar med vridmomentsensor och integrerad kabelkontakt
SKU: -1

● Introduktion

TCHL Harmonic Joint Module är en harmonisk ledmodul som integrerar en vridmomentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Vridmomentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftstatus och erforderliga vridmomentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av aktuatorn. Detta bidrar till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare interaktion mellan människa och robot.
Modulen har helt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba och exakta komponentanslutningar samt säker och responsiv rörelsestyrning genom en högintegrerad konstruktion.

Kontakta oss

Flera anslutningsmetoder

Denna ledmodul har stöd för flexibla och mångsidiga monteringsalternativ: dubbelsidig montering, enkelsidig montering, genomgående fixering på båda sidor, bottenmontering, radiell fixering, stångfixering

Designer som talar

Systemet är främst utvecklat för användare inom området för embodied intelligence och har omfattande monteringsgränssnitt samtidigt som ledens volym och vikt minskas avsevärt, vilket gör det möjligt för användare att systematiskt minska vikten och tillverkningskomplexiteten hos anslutningskomponenter. Dessutom integrerar det en vridmomentsensor på utgångssidan utan att öka ledens vikt eller volym, vilket gör att roboten kan uppnå högre dynamisk respons, bättre datainsamlingskvalitet och större lastkapacitet.

Egenskaper hos TCHL harmonisk ledmodul

Integrerad kraft-/vridmomentsensor på reducerarsidan som möjliggör sluten styrning av kraft och position
Helt integrerade kablar och kontakter för enklare och mer tillförlitlig robotkablage
Ultralätt konstruktion: modell i storlek 14 väger endast 0.5 kg
Innovativt integrerade elektriska kontakter som stöder flexibla och mångsidiga monteringskonfigurationer
Stöder kommunikationsprotokollen CAN och EtherCAT
Integrerad strömförsörjning och flerprotokollsbuss, som kan dras genom den ihåliga axeln i storlek 14 och större

Specifikation

Blad 1



TCHL-parametrar	enhet	11 (φ52)	14 (φ65)	17 (φ77)	20 (Φ87)	25 (Φ99)	32 (φ131)
Utväxling	Enhet	100	101	101	101	101	101
Nominellt vridmoment vid 2000 rpm	N.m	3.6	6.5	29	49	83	267
Maximalt genomsnittligt belastningsmoment	N.m	7.7	9.5	48	61	133	267
Maximalt vridmoment för start/stopp	N.m	19	24	67	102	194	411
Maximalt utgående vridmoment	N.m	25	44	136	181	351	799
Nominellt utgående varvtal	rpm	30	29.7	29.7	29.7	29.7	29.7
Maximalt utgående varvtal	rpm	40	39.6	39.6	39.6	39.6	39.6
Märkspänning	V	48 V DC
Utgående tröghetsmoment	Kg.m^2	0.048	0.1	0.45	0.7	1.9	6
Tillåtet vältmoment	N.m	25	30	93	120	150	210
Transmissionsfel	arcsec	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60
Vridmomentsensor	Ingen	Tillval
Broms	Ingen	Tillval
Encoder	I/O-dubbelencoder, absolut envarvsencoder 17 bit
Encoder	I/O-dubbelencoder, absolut envarvsencoder 17 bit
Protokoll för drivkort	EtherCAT CANFD
Omgivningstemperatur vid användning	-20℃~50℃
IP-klass	IP54, IP65 efter uppgradering av kontakt.
Dimension (φxH)	mm	φ52*57	φ65*55	φ77*76	φ87*77.5	φ99*87	φ131*99
Dimension (φxH) （med broms）	mm	Ingen	φ65*67	φ77*86.5	φ87*90	φ99*99	φ131*99
Håldiameter	mm	8	10	12	12	15	22
Vikt (utan broms)	Kg	0.37	0.5	1.1	1.4	1.85	3.3
Vikt (med broms)	Kg	Ingen	0.55	1.05	1.45	2.1	3.6

+8618994329920

sales@honpine.com