Utrymmesbegränsad roterande ställdon med ihålig axel, harmonisk växel och dubbel encoder

Utrymmesbegränsad roterande ställdon med ihålig axel, harmonisk växel och dubbel encoder

● Introduktion

HAT ihåliga och standard harmoniska servo-roterande ställdon stöder harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, och 58, med märkmoment från 4 N·m till 1200 N·m och ytterdiametrar från 62 mm till 220 mm.De har absoluta flervarvsencoders med Tamagawa-protokoll:Envarvs 17-bit, flervarvs 16-bit, eller envarvs 23-bit, flervarvs 16-bit.Anpassade konfigurationer med dubbel encoder finns också tillgängliga. De harmoniska ställdonen kan monteras direkt via ändytan, vilket gör dem idealiska för lätta eller utrymmesbegränsade tillämpningar.
Kontakta oss

Funktioner

● Ihålig genomföringsdesign

Det ihåliga centrumhålet gör att motorkablar, sensorkablar eller hydrauliska/pneumatiska ledningar kan dras genom leden. Detta förhindrar att exponerade ledningar trasslar in sig, vilket gör det särskilt lämpligt för samarbetsrobotar, robotarmar med flera leder och andra seriellt länkade enheter.


● Hög integration
Motor, encoder och broms är fullt integrerade i en kompakt enhet, vilket möjliggör snabb anslutning till drivenheter och förenklar den övergripande systemintegrationen.


● Lång livslängd & lågt underhåll
Kuggtänderna slits jämnt och undviker stela stötar, vilket ger tiotusentals timmars drifttid under normala förhållanden. Minimal smörjning och minimalt underhåll krävs, vilket minskar de långsiktiga driftskostnaderna.


● Utmärkt miljöanpassningsförmåga
Ställdonen fungerar tillförlitligt i dammiga eller fuktiga miljöer. Vissa avancerade modeller stöder ett brett temperaturområde från -40°C till 70°C, vilket gör dem lämpliga för industriverkstäder, utomhusmiljöer och andra krävande förhållanden.


● Flexibel drift

Ställdonen är utformade för applikationer med strikta vikt- och utrymmesbegränsningar och möjliggör lättviktskonstruktion och förbättrad rörelseflexibilitet, vilket höjer utrustningens totala prestanda.

Specifikation

Blad 1

Modell
HAT11HAT14HAT17HAT20HAT25HAT32HAT40HAT50HAT58
Utväxlingsförhållande/511015181101518110112151811011211615181101121161518110112116151811011211615110151101
MärkmomentN·M488.613.513.527334949304858616168.51071331331331332062642672672423514605575576428239511200
TopmomentN·M8.3112329344353666669911021081131211691942072172673764114364594976417027628001163121118281964
MärkvarvtalRPM693559373059373025593730251949312521164528231914392520171227222722
MaxhastighetRPM1025111874591187459501187459503794594840309057493829805141342537303730
MärkströmA0.980.990.780.770.622.361.822.171.812.632.652.562.251.693.903.843.833.202.405.825.685.834.933.78.727.978.378.466.3611.9412.2717.6817.89
MaxströmA2.031.362.091.661.563.682.922.922.446.045.024.513.983.136.906.075.584.973.9211.6910.369.088.046.3617.9114.5512.7511.589.1321.6218.0633.9929.29
MomentkonstantN·M/Arms4.088.0811.0217.5021.8211.4218.1422.6227.1011.4218.1422.6227.1036.0617.5427.8634.7441.6255.3822.8536.2945.2554.2172.1327.7444.0654.9465.8287.5853.7867.0653.78467.064
Enriktad positioneringsnoggrannhetArcsec≤90≤90≤70≤60≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤30≤30≤30≤30
Upprepad positioneringsnoggrannhetArcsec≤20≤20≤15≤10≤10≤15≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10
TiltningsstyvhetX104N.m/rad4815243895175Märk radiell belastning 2750N
Märk axiell belastning 2750N
Märk vältmoment  1950N.M
Märk radiell belastning 3200N
Märk axiell belastning 3200N
Märk vältmoment  2500N.M
TorsionsstyvhetX104N.m/rad0.30.340.460.61.071.31.82.33.44.67.69.91418.6
MotorfasresistansOhma(20°C)127.52.62.63.550.880.80.1260.126
MotorfasinduktansMh9.511.56.76.7106.180.650.65
Mot-EMK-konstantVrms/Krpm10.52525254040445252
RotortröghetUtan broms KG*m28.32*10^-63.6*10^-57.96*10^-58.8*10^-52.1*10^-48.3*10^-41.64*10^-34.8*10^-34.8*10^-3
RotortröghetMed broms KG*m28.73*10^-63.7*10^-59.12*10^-59.17*10^-52.2*10^-41.04*10^-32.05*10^-3//
Massa (Utan broms)Kg1.171.662.22.43.67.410.72532
Massa (Med broms)Kg1.3622.82.964.28.712//
MotorpolerPol101616161616162020
Diameter & Längd (Med/Utan broms)mm63mmX83mm
63mmx99.7mm
ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm
ø88mmX98mm
ø88mmX122mm
ø88mmX101mm
ø88mmX125mm
ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
ø142mmX138.7mm
ø142mmX164.2mm
ø170mmX150.7mm
ø170mmX175.7mm
ø214mmX196mmø240mmX216mm
ø240mmX249.4mm
Diameter på hålaxelmmø10mmø9mmø13.5mmø16.5mmø17mmø29mmø40mmø40mmø50mm
AnmärkningarEndast för referens, vänligen kontakta försäljning för faktiska parametrar