Utrymmesbegränsad roterande ställdon med ihålig axel, harmonisk växel och dubbel encoder

Name: Utrymmesbegränsad roterande ställdon med ihålig axel, harmonisk växel och dubbel encoder
SKU: -1

● Introduktion

HAT ihåliga och standard harmoniska servo-roterande ställdon stöder harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, och 58, med märkmoment från 4 N·m till 1200 N·m och ytterdiametrar från 62 mm till 220 mm.De har absoluta flervarvsencoders med Tamagawa-protokoll:Envarvs 17-bit, flervarvs 16-bit, eller envarvs 23-bit, flervarvs 16-bit.Anpassade konfigurationer med dubbel encoder finns också tillgängliga. De harmoniska ställdonen kan monteras direkt via ändytan, vilket gör dem idealiska för lätta eller utrymmesbegränsade tillämpningar.

Kontakta oss

Funktioner

● Ihålig genomföringsdesign

Det ihåliga centrumhålet gör att motorkablar, sensorkablar eller hydrauliska/pneumatiska ledningar kan dras genom leden. Detta förhindrar att exponerade ledningar trasslar in sig, vilket gör det särskilt lämpligt för samarbetsrobotar, robotarmar med flera leder och andra seriellt länkade enheter.

● Hög integration
Motor, encoder och broms är fullt integrerade i en kompakt enhet, vilket möjliggör snabb anslutning till drivenheter och förenklar den övergripande systemintegrationen.

● Lång livslängd & lågt underhåll
Kuggtänderna slits jämnt och undviker stela stötar, vilket ger tiotusentals timmars drifttid under normala förhållanden. Minimal smörjning och minimalt underhåll krävs, vilket minskar de långsiktiga driftskostnaderna.

● Utmärkt miljöanpassningsförmåga
Ställdonen fungerar tillförlitligt i dammiga eller fuktiga miljöer. Vissa avancerade modeller stöder ett brett temperaturområde från -40°C till 70°C, vilket gör dem lämpliga för industriverkstäder, utomhusmiljöer och andra krävande förhållanden.

● Flexibel drift

Ställdonen är utformade för applikationer med strikta vikt- och utrymmesbegränsningar och möjliggör lättviktskonstruktion och förbättrad rörelseflexibilitet, vilket höjer utrustningens totala prestanda.

Specifikation

Blad 1



Modell		HAT11		HAT14			HAT17				HAT20					HAT25					HAT32					HAT40					HAT50		HAT58
Utväxlingsförhållande	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Märkmoment	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Topmoment	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Märkvarvtal	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Maxhastighet	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Märkström	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Maxström	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Momentkonstant	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Enriktad positioneringsnoggrannhet	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Upprepad positioneringsnoggrannhet	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Tiltningsstyvhet	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Märk radiell belastning 2750N Märk axiell belastning 2750N Märk vältmoment 1950N.M		Märk radiell belastning 3200N Märk axiell belastning 3200N Märk vältmoment 2500N.M
Torsionsstyvhet	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Motorfasresistans	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Motorfasinduktans	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Mot-EMK-konstant	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Rotortröghet	Utan broms KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Rotortröghet	Med broms KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Massa (Utan broms)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Massa (Med broms)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Motorpoler	Pol	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diameter & Längd (Med/Utan broms)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Diameter på hålaxel	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Anmärkningar	Endast för referens, vänligen kontakta försäljning för faktiska parametrar
Anmärkningar

+8618994329920

sales@honpine.com