Högprecisions harmonisk robotledaktuator med hög positioneringsnoggrannhet

Name: Högprecisions harmonisk robotledaktuator med hög positioneringsnoggrannhet
SKU: -1

● Introduktion

HONPINE HAU harmoniska ledaktuator är utformad för robotapplikationer som kräver hög positioneringsnoggrannhet, hög överbelastningskapacitet och en stor hålkonstruktion. Jämfört med HONPINE HAG harmoniska ledaktuator har HAU ingen vridmomentsensor, vilket gör den till en mer kompakt lösning för applikationer där vridmomentsavkänning inte krävs.
HAU harmoniska ledaktuator är särskilt lämpad för humanoida robotar med hög precision, specialrobotar och robotarmar. Genom att kombinera hög positioneringsnoggrannhet, överbelastningsprestanda av industriklass och en stor håldiameter är HAU utformad för att hjälpa robotar att uppnå stabila och exakta rörelser i krävande applikationer.

Kontakta oss

Funktioner

Hög positioneringsnoggrannhet

HONPINE HAU harmoniska ledaktuator uppnår en positioneringsnoggrannhet på mindre än 15 arcsec och en repeterbarhet på mindre än 1.5 arcsec, vilket ger exakt rörelsekontroll för robotleder som kräver konsekvent positioneringsprestanda.

Jämfört med många liknande harmoniska ledaktuatorer på marknaden erbjuder HAU en hög positioneringsnoggrannhet samtidigt som den bibehåller den mekaniska hållfasthet som krävs för praktiska robotapplikationer.

För projekt med mer krävande noggrannhetskrav kan HONPINE även tillhandahålla kundanpassade lösningar med harmoniska ledaktuatorer med en positioneringsnoggrannhet under 15 arcsec enligt applikationens specifika krav.

Överbelastningsprestanda i industriell klass

HONPINE HAU harmoniska ledaktuator är utformad för krävande industriella tillämpningar, med tillräcklig mekanisk kapacitet och effektreserv för att ge tillförlitlig prestanda under varierande belastningar och dynamiska driftsförhållanden.

Dess breda arbetsområde för toppmoment och varvtal gör att aktuatorn kan bibehålla en mer kapabel dynamisk respons vid olika rörelsehastigheter. HAU14 kan till exempel leverera ett toppmoment på 35 N·m inom ett varvtalsområde på 0–4,000 rpm.

Ett bredare användbart moment-varvtalsområde ger den harmoniska ledaktuatorn större flexibilitet när roboten arbetar med olika rörelseprofiler. I stället för att vara optimerad endast för ett snävt arbetsområde är HAU utformad för att ge en stabilare och mer responsiv effektutgång under ett bredare spektrum av arbetsförhållanden.

Stor hålkonstruktion för enklare kabeldragning

En annan viktig fördel med HONPINE HAU harmoniska ledaktuator är dess stora hålkonstruktion. Håldiametern varierar från 16.8 mm till 28 mm, vilket är större än hos många jämförbara harmoniska ledaktuatorer.

Den större ihåliga passagen ger extra utrymme för att dra strömkablar, signalledningar, kommunikationskablar och annan kabeldragning genom robotleden. Detta kan förenkla kabelhanteringen och bidra till att minska störningar på den mekaniska strukturen, särskilt i humanoida robotar och robotarmar med kompakta ledlayouter.

För robotsystem där intern kabeldragning och kompakt mekanisk integration är viktiga ger HAU:s stora hålkonstruktion större flexibilitet vid utformningen av leder och robotar.

Specifikation

Blad 1



Modell	utväxling	Märkmoment	Maximalt vridmoment	Märkhastighet / max. hastighet under belastning	Max. hastighet utan belastning	Märkström	Max. ström	Vridmomentkonstant	Motorns back-EMF-konstant	Givarupplösning	Absolut positioneringsnoggrannhet	Repeterbarhet	Vippstyvhet	Torsionsstyvhet	Broms på motorsidan	Rotortröghetsmoment utan broms	Rotortröghetsmoment med broms	Vikt utan broms	Vikt med broms	Motorns polpar
Modell	enhet	N·m	N·m	RPM	RPM	Armar	Armar	N·m/Arms	Vrms/krpm	bit	Arcsec	Arcsec	x10^4N·m/rad	x10^4N·m/rad	N·m	Kg*m^2	Kg*m^2	kg	kg	Pol
HAU-11 Utan STO	51	4.6	11.4	59	98	2.04	4.54	2.26	4.87	Envarvs 20 bit Flervarvs 12 bit	≤75	≤15	8	0.46	≥0.15	1.86*10^-5	1.94*10^-5	0.56	0.6	16
	81	6.2	15	37	62	1.73	3.76	3.59						0.6
	101	7.3	18	30	50	1.63	3.62	4.47						0.6
HAU-14 Utan STO	51	10.5	23	59	98	2.92	6.39	3.60	7	Envarvs 20 bit Flervarvs 12 bit	≤75	≤15	8	0.46	≥0.32	3.52*10^-5	3.76*10^-5	0.915	0.96	16
	81	16.5	29	37	62	2.89	5.07	5.71						0.6
	101	21	35	30	50	2.95	4.91	7.13						0.6
HAU-17	51	21	38	59	78	4.93	8.91	4.26	8	Envarvs 20 bit Flervarvs 22 bit	≤75	≤15	15	1.07	≥0.32	6.61*10^-5	6.8*10^-5	1.34	1.39	16
	81	28	49	37	49	4.13	7.24	6.77						1.3
	101	32	54	30	40	3.79	6.40	8.44						1.3
HAU-20	51	31	61	59	98	11.15	21.95	2.78	7	Envarvs 20 bit Flervarvs 27 bit	≤75	≤15	24	1.8	≥0.7	8.81*10^-5	9.47*10^-5	1.54	1.62	16
	81	49	91	37	62	11.10	20.61	4.41						2.3
	101	61	104	30	50	11.08	18.89	5.50						2.3
	121	71	111	25	41	10.77	16.83	6.59						2.3
HAU-25	51	66	122	59	78	18.89	37.55	3.49	7	Envarvs 20 bit Flervarvs 32 bit	≤75	≤15	38	3.4	≥2	1.33*10^-4	1.45*10^-4	2.51	2.62	16
	81	105	195	37	49	18.92	37.78	5.55						4.6
	101	131	221	30	40	18.93	34.35	6.92						4.6
	121	144	235	25	33	17.37	30.49	8.29						4.6
HAU-32 Max. hastighet under belastning	51	137	255	47	59	23.94	48.08	5.30	10	Envarvs 20 bit Flervarvs 37 bit	≤75	≤15	95	7.6	≥4.2	8.84*10^-4	9.24*10^-4	5.57	5.8	16
	81	202	376	30	37	23.98	44.63	8.42						9.9
	101	252	411	23	30	23.99	39.13	10.50						9.9
	121	267	436	20	25	21.22	34.65	12.58						9.9
	161	267	459	15	19	15.95	27.41	16.74						9.9
HAU-40	51	216	405	35	49	31.8	59.62	6.79	13.5	Envarvs 20 bit Flervarvs 42 bit	≤75	≤15	175	14	≥6	1.6*10^-3	1.67*10^-4	7.49	7.8	16
	81	345	641	22	31	31.98	59.41	10.79						18.6
	101	430	702	18	25	31.96	52.18	13.45						18.6
	121	515	762	15	21	31.95	47.28	16.12						18.6
	161	557	800	11	16	25.97	37.30	21.45						18.6

+8618994329920

sales@honpine.com