Cobots robotarm T-typ harmonisk roterande ledmodul
● Introduktion
Modulen är utformad för kollaborativa robotar och förenklar utvecklingen genom att integrera nyckelkomponenter i en kompakt plug-and-play-enhet. Detta förkortar utvecklingscykeln avsevärt, sänker kostnaderna och gör det nästan lika enkelt att bygga en robotarm som att montera LEGO-block. Den höga integrationsgraden förbättrar också underhållseffektiviteten och utökar användbarheten för robotarmsteknik.
Funktioner
Den T-formade konstruktionen möjliggör effektiv integration inom begränsat utrymme, vilket gör den enkel att installera i änden av en robotarm eller mellan armsegment. Den förenklar avsevärt den mekaniska utformningen av leder för robotar såsom kollaborativa robotar och fleraxliga manipulatorer, vilket därmed minskar den totala utvecklingscykeln.
●Hög integration och skydd
Modulens hölje är vanligtvis strömlinjeformat och kan erbjuda miljöskydd upp till IP54. Den använder ofta ett hålaxelutrymme för att rymma elektrisk kabeldragning och uppnå ren och organiserad kabelhantering.
● Styrning med hög precision
Genom kombinationen av en harmonisk växel (överföringsnoggrannhet inom 0.005°) och högprecisionssensorer ger modulen exceptionellt exakt rörelsekontroll.
● Högt vridmomentsuttag
Den harmoniska växeln omvandlar motorns höga rotationshastighet till stort vridmomentsuttag, vilket uppfyller lastbärningskraven för robotapplikationer.
● Snabb respons och hög tillförlitlighet
Den höga integrationsgraden minskar mekaniska transmissionskomponenter, vilket förbättrar systemets responsivitet och tillförlitlighet. Den är plug-and-play och kräver minimalt underhåll.
● Kapacitet för hybridstyrning av kraft och position
Modulen stöder sluten hybridreglering för kraft/position och erbjuder vridmomentsåterkoppling med latens på millisekundnivå och högt signal-brusförhållande, vilket gör den lämplig för komplexa kraftstyrningsscenarier.
