Honpine

RV-cykloidal växelreducerare för servomotor till led i industrirobot

RV (Rotary Vector)-reduceraren är en högprecisions, tvåstegsväxellåda som använder planet- och cykloidmekanismer. Ingångsaxeln driver en vevaxel via planetväxlar, vilket får det cykloida kugghjulet att röra sig excentriskt och leverera högmoment, lågvarvig utgång via flänsen. Inom industrirobotik är RV-reducerare avgörande för lednoggrannhet—används i leder 1–4 för ≤20 kg nyttolaster, och i alla sex leder för tyngre armar. De erbjuds i E-serien (solid shaft) och C-serien (hollow shaft), och traditionella modeller kräver tätning, smörjning och bearbetning. Våra flänsintegrerade RV-reducerare är fabrikstätade, försmorda och förbearbetade—redo för användning med servomotor direkt ur förpackningen.
RV-växelreducer

Standard RV-reducerare

Standard RV (Rotary Vector)-reducerare är en reduktionsenhet som är särskilt utformad för precisionsmaskiner. Den använder en tvåstegs inkapslad differentialväxelmekanism som består av ett cykloidalt stifthjul och en planetväxelsats. Själva reduceraren är en öppen konstruktion; därför krävs flänstätning och påfyllning med särskilt RV-fett vid användning.

Inom området industrirobotar används RV-reducerare främst för robotens bas och högt belastade leder (vanligtvis leder 1 till 4) för robotarmar med en nyttolast i änden på 20 kg eller mindre. För robotarmar med en nyttolast i änden som överstiger 20 kg är alla sex leder (frihetsgrader) utrustade med RV-reducerare. RV-reduceraren är en central transmissionskomponent som säkerställer robotarmarnas positioneringsnoggrannhet.

Enligt strukturella egenskaper kan standard RV-reducerare klassificeras som:Standard E-serien: massiv axelkonstruktion,Standard C-serien: hålaxelkonstruktion

Korta användningsanvisningar

Både Standard E-serien och Standard C-serien är öppna konstruktioner utan flänstätning. Efter köp måste kunderna utföra flänstätning och fylla på särskilt RV-smörjfett. Dessutom måste den massiva ingående axeln som levereras från fabriken efterbearbetas (axelborrning och kilspårsbearbetning) enligt kundens specifikationer för motorns ingående axel.
Vårt företag kan tillhandahålla kundanpassade tjänster för sekundär bearbetning av den ingående axeln baserat på ritningar som tillhandahålls av kunden.

 

Fläns RV-reduktor

Flänsintegrerad RV (Rotary Vector)-reducerare är en reduktionsenhet som är särskilt utformad för precisionsmaskiner. Den använder en tvåstegs inkapslad differentialväxelmekanism som består av ett cykloidalt stifthjul och en planetväxelsats. Reduceraren levereras fabriksmonterad med en integrerad flänstätad struktur och förfylld med särskilt RV-smörjfett, vilket gör att kunderna kan använda den direkt med en servomotor direkt vid leverans.

Inom området industrirobotar används RV-reducerare främst för robotens bas och högt belastade leder (vanligtvis leder 1 till 4) för robotarmar med en nyttolast i änden på 20 kg eller mindre. För robotarmar med en nyttolast i änden som överstiger 20 kg är alla sex leder (frihetsgrader) utrustade med RV-reducerare. RV-reduceraren är en central transmissionskomponent som säkerställer robotarmarnas positioneringsnoggrannhet.

Den flänsintegrerade RV-reduceraren är en kundanpassad modell som utvecklats genom att lägga till flänstätning till standard RV-reduceraren. Enligt samma klassificeringsegenskaper som standard RV-reducerare kan flänsintegrerade RV-reducerare delas in i:Flänsintegrerad E-serien: massiv axelkonstruktion,Flänsintegrerad C-serien: hålaxelkonstruktion

 

Varför välja HONPINE RV-växelreducerare

1,Med egenutvecklad kuggprofilkonstruktion, modifieringsteknik och starkt tekniskt stöd kan vi massproducera kärnkomponenter med rationell kraftfördelning, självadaptation till tillverkningsfel, stark motståndskraft mot skador, jämn transmission och låg ljudnivå.

2,HONPINE har CNC-produktionsutrustning i världsklass med hög precision, specialanpassad för att säkerställa stabilitet och effektivitet vid högprecisionsbearbetning i stora serier.

3,Våra egenutvecklade bearbetningsprocesser, tillsammans med högprecisions- och högeffektiva fixturer, garanterar produktnoggrannhet, stabilitet och produktionseffektivitet.

4,Vi har självständigt utvecklat specialiserade verktyg för batchinspektion, testinstrument och provbänkar för att uppnå snabb batchtestning med automatisk inmatning av data i databasen.

5,Våra egenutvecklade monteringsverktyg och metoder för toleransfördelning förbättrar både effektivitet och precision vid monteringsoperationer i stora serier.

6,I samarbete med partner har vi utvecklat särskild värmebehandlingsutrustning för att säkerställa överlägsna och konsekventa materialegenskaper i massproducerade komponenter. Exakt styrning av värmebehandlingen garanterar stabil kvalitet på reduceraren.

7,Utrustade med en professionell testplattform (benchmarkad mot nationella utvärderingscenter) kan vi utvärdera den övergripande prestandan hos RV-växelreducerare och tillhandahålla officiella testrapporter.

RV-reducerväxellåda

Användning av precisions-planetväxelreducerare

 

RV (Rotary Vector)-reducerare ger ultrahög vridmomentskapacitet, exceptionell styvhet och enastående stöttålighet i applikationer för tung drift. Deras unika tvåstegs reduktionsstruktur säkerställer hög precision och minimalt glapp under krävande förhållanden.
Utformade för industrirobotar, verktygsmaskiner, automationssystem och andra högprecisionsapplikationer som kräver robust prestanda under extrema belastningar.
Vi erbjuder även flänsintegrerade modeller för direkt motormontering, vilket förenklar installationen och förbättrar systemintegrationen.
Välj vår RV-serie för tillförlitlig prestanda, lång livslängd och kundanpassade lösningar anpassade efter dina industriella behov.

 

 

‹

  • roterande tornkransrobot
  • precisionsväxellåda för roterande maskin
  • precisionsutrustning med RV-växellåda
  • betonggjutningsrobot med RV-växellåda
  • robot med RV-växellåda
  • AGV-drivhjul med RV-växelreducer
  • industrirobot med RV-växellåda
  • tung robot med RV-växellåda
  • 1. Precisionsmaskinverktyg och bearbetningsutrustning planetväxellåda

›

roterande tornkransrobot

RV-växelreducerare - FAQ

A：

En RV-växel (Rotary Vector Reducer) är en högprecisionsreducerare utformad för rörelsestyrningsapplikationer, med en planocentrisk reduktionsmekanism.
Dess kärna ligger i en tvåstegsreduktionsdesign:
1. Första stegets reduktion – Cylindrisk kugghjulsmekanism:
Ingångsaxeln överför rotation genom ingångskugghjulet till det cylindriska kugghjulet, vilket uppnår primär hastighetsreduktion.
2. Andra stegets reduktion – Differentialväxelmekanism:
Det cylindriska kugghjulet är anslutet till en vevaxel, som driver RV-kugghjulet i en excentrisk rörelse.
RV-kugghjulet har en tand mindre än pinnkugghjulet, vilket därmed uppnår ett högt reduktionsförhållande.

A：

Märkmoment (To):
Det tillåtna momentet vid drift med den märkta utgående hastigheten — inte den absoluta belastningsgränsen.
Tillåtet start-/stoppmoment (Ts1):
Det maximala moment som tillåts under acceleration och inbromsning, vanligtvis 2.5 gånger märkmomentet.
Maximalt momentant moment (Ts2):
Det tillåtna momentet vid nödstopp eller stötar, vanligtvis 5 gånger märkmomentet.
Tillåten utgående hastighet (Ns0):
Den maximala utgående hastigheten under obelastade förhållanden, påverkad av temperatur och belastning.
Glapp och förlorad rörelse:
Glapp avser torsionsvinkeln när momentet är noll;
förlorad rörelse avser hystereskurvans bredd inom ±3% av märkmomentet.
RV-reducrar håller vanligtvis glappet inom 1 bågminut.
Torsionsstyvhet:
Det moment som krävs per enhet torsionsvinkel — återspeglar reducerns motstånd mot deformation.
Livslängd:
Den nominella livslängden är vanligtvis 6,000 timmar vid märkmoment och märkhastighet.

A：

Installationsnoggrannhet:
Säkerställ planhet och vinkelräthet hos monteringsytan för att undvika excentriska belastningar.
Det rekommenderas att använda en mätklocka, och hålla vibrationsamplituden inom 0.02 mm.
Val av smörjmedel:
Vanliga smörjmedel inkluderar VIGOGREASE REO.
Standardbytesintervall: 20,000 timmar; förkorta intervallet under högtemperaturförhållanden.


Temperaturhantering:
Yttemperaturen får inte överstiga 60°C.
Om detta överskrids, använd kylåtgärder eller reducera driften.
Drift vid liten vinkel:
När rotationsvinkeln är mindre än 10°, kan smörjningen vara otillräcklig — kontakta tillverkaren.
Åtdragning av bultar:
Använd tallriksfjäderbrickor och insexbultar, åtdragna till standardmoment för att förhindra lossning.

A：

När du väljer en RV-reducerare, beakta installationsorientering, konstruktionsform, driftsförhållanden, och miljö.
Beräkna lasttröghet och konstant vridmoment, fastställ driftläge, och bestäm accelerations-/decelerationsvridmoment, genomsnittlig hastighet, och genomsnittligt lastvridmoment.
Slutligen, beräkna det erforderliga märkvridmomentet baserat på kraven för livslängd.
För detaljerad vägledning vid val, vänligen kontakta HONPINE för professionell hjälp.
Kontaktinformation
Telefon/WhatsApp: +86 18994329920
E-post: sales@honpine.com

A：

Industrirobotar är det primära tillämpningsområdet för RV-växlar.
De viktigaste fördelarna med en RV-växel inkluderar hög styvhet, hög precision, stort utväxlingsförhållande, och lång livslängd — vilket gör den oersättlig, särskilt i robotleder för tunga laster.
Den grundläggande funktionen hos en RV-växel är att omvandla motorns höghastighetsutgång med lågt vridmoment till låg hastighet, hög vridmomentseffekt, vilket säkerställer exakt rörelsekontroll.
Överföringsnoggrannheten kan vanligtvis nå bågsekundsnivåer, och livslängden överstiger vanligtvis 10,000 timmar.