Harmoniska växelställdon för samarbetsrobotar (Cobots)

HAG robotisk harmonisk växelmotor är en robotledsaktuator som är särskilt utformad för robotapplikationer. Den inbyggda drivaren är integrerad i växelmotorns bas och den är utrustad med högprecisionskodare—20-bitars upplösning på högvarvssidan och 19-bitars på utgångssidan—vilket möjliggör fullständig sluten reglering. Valfria STO- och bromsfunktioner finns tillgängliga för att säkerställa säkrare drift av utrustningen.

TCHL harmoniska ledmodul är en en harmonisk ledmodul som integrerar en momentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Momentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftsstatus och erforderliga momentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av ställdonet. Detta hjälper till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare människa–robot-interaktion.
Modulen har fullt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba, exakta komponentanslutningar och säker, responsiv rörelsestyrning genom en höggradigt integrerad design.

Honpine EG mekaniska exoskelett-handske är en exoskelett-handskeprodukt särskilt utvecklad för högprecisionsregistrering av handrörelser och assisterande styrning. Utrustad med kärnteknik för magnetisk encoder ger handsken inte bara hög precision vid detektering av handens ledvinklar utan eliminerar också positionsdrift. Dessutom möjliggör den högprecisions-fjärrstyrning av fingerfärdiga händer genom att integrera ESP-NOW trådlös överföringsteknik med en dynamisk mappningskalibreringsalgoritm. För närvarande används produkten i stor utsträckning inom industriell tillverkning, medicinsk rehabilitering, vetenskaplig forskning och andra områden, och uppfyller de praktiska tillämpningsbehoven i olika scenarier.

Den T-typ harmoniska ledmodulen är en högt integrerad robotledenhet som kombinerar en harmonisk växel, vridmomentsmotor, precisionssensorer, broms och drivenhet. Den kallas “T-typ” eftersom utgående fläns är vinkelrät mot motoraxeln, vilket bildar en T-formad layout som är idealisk för roterande robotleder.
Modulen är utformad för kollaborativa robotar och förenklar utvecklingen genom att integrera nyckelkomponenter i en kompakt plug-and-play-enhet. Detta förkortar utvecklingscykeln avsevärt, sänker kostnaderna och gör det nästan lika enkelt att bygga en robotarm som att montera LEGO-block. Den höga integrationsgraden förbättrar också underhållseffektiviteten och utökar användbarheten för robotarmsteknik.

HONPINE teleoperationshandske är en högprecisionsenhet för registrering av handrörelser, utformad för intelligent robotik och fjärrstyrningsapplikationer. Baserad på avancerad teknik för rörelsefångst och företagets egenutvecklade dynamiska mappningsalgoritm möjliggör handsken exakt styrning av fingerfärdiga robothänder. Genom att registrera och överföra handrörelser i realtid kan användare styra robothänder på ett naturligt och intuitivt sätt, vilket uppfyller behoven i olika tillämpningsscenarier såsom fjärroperationer, virtuell verklighet (VR), förstärkt verklighet (AR) och smart tillverkning.

HONPINE L30 är en 21-DoF fingerfärdig hand som exakt återger fina mänskliga handrörelser med millimeternivå i driftprecision. Den använder avancerad senstyrning och högintegrerade mekatroniska system för stabil rörelse och exakt kontroll, och stöder multimodal perception (kraft, beröring, syn) för att förbättra realtidsperception och tillförlitlighet i interaktion. Med hög DoFs, multimodal perception och ledande rörelsekontrollalgoritmer används den i stor utsträckning inom industriell automation, medicinsk assistans och forskningsexperiment—och erbjuder en mycket anpassningsbar och tillförlitlig end-effector-lösning.

HONPINE L20 är en 21-DoF fingerfärdig hand som noggrant simulerar naturligt mänskligt handgrepp med finmotoriska operationer. Den använder innovativ länktransmission och egenutvecklade motorer för rörelser med hög precision, och stöder kraft-, syn- och taktila sensorer—vilket förbättrar miljöanpassningsförmågan och intelligent interaktion via multimodal perception. Med höga frihetsgrader, multimodal perception och hybridalgoritmer för kraft-position används den i stor utsträckning inom utbildning & forskning, industriell automation, hushållsassistans och äldreomsorg—och erbjuder precisa, fingerfärdiga driftlösningar.

HONPINE Robot Hand L10 är en högpresterande fingerfärdig hand med 20 DoFs. Utrustad med egenutvecklade motorer och länkdrivna transmissionsmekanismer säkerställer den stabil dragkraft samtidigt som den möjliggör exakt styrning och mjuka rörelser. Den används i stor utsträckning inom utbildning & forskning, pianospel, hushållsassistans och äldreomsorg, och driver utvecklingen och implementeringen av intelligenta robotar och samarbete mellan människa och robot. Den stöder multimodal
miljöperception via olika sensorer och är kompatibel med ROS/QT-miljöer (med standardiserade ROS-plugins för sekundär utveckling).

HONPINE 07 robothand är en högpresterande fingerfärdig hand med 17 DoFs. Driven av egenutvecklade motorer balanserar den kostnadskontroll med tillförlitlig grip- och driftprestanda och uppfyller olika applikationsbehov. Den tillhandahåller ROS-plugins för sekundär utveckling, lämplig för utbildning & forskning, assisterande gripning och intelligent interaktion—och erbjuder en effektiv, ekonomisk lösning med fingerfärdig hand för robotsystem.

HONPINE O6 bionisk fingerfärdig hand har 6 aktiva leder och 5 passiva leder. Den erbjuder hög gripkraft, exakt kraftkontroll, kompakt storlek och lättviktsdesign. Den är särskilt lämplig för tillämpningar såsom logistikhållning, industriell montering och greppning av oregelbundet formade föremål.

Den robotiska fingerfärdiga handen är en robotändeffektor som i hög grad efterliknar den mänskliga handen. Den använder en antropomorf design med fem fingrar och simulerar den mänskliga handens ledrörelser genom mer än 15 frihetsgrader för att möjliggöra finmotoriska operationer som gripande och nypande. Den är robotens kärnkomponent för att utföra komplexa uppgifter. Den tillhör gripdonstypen inom robotändeffektorer. Till skillnad från den traditionella tvåfingersgriparen har den multimodal perception och intelligent styrning, kan anpassa sig till oregelbundna objekt och utföra precisionsuppgifter.

Ledmodulen uppnår högt optimerad volym och vikt genom helt integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivare, vilket möjliggör exakt rörelsekontroll med större vridmomentsutgång, högre noggrannhet, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder också kundanpassade lösningar för att uppfylla specifika krav för personliga tillämpningar och särskilda driftmiljöer, där de vanligaste anpassningarna är vattentäta versioner (motståndskraftiga mot vattenstänk, spray eller undervattensdrift upp till 1 meter djup) och anpassningar för låga temperaturer. Denna vattentäta ledmodul är särskilt utformad för specialrobotar som arbetar under vatten, utvecklad som en förbättrad version av vår standardledmodul med särskilda förbättringar för att hantera utmaningar med vattentätning i robotleder.