Direktdriven DD-vridmomentmotor
En direktdriven motor (DDR) är en motor som driver en last direkt utan mekaniska transmissionsmekanismer, såsom växellådor eller remmar. Denna typ av motor kallas även vridmomentmotor. Genom användning av högenergetiska permanentmagneter kan den generera ett högt vridmoment. Till skillnad från traditionella motorer gör det höga vridmomentet att den kan anslutas direkt till rörelsesystemet, vilket eliminerar behovet av reducerare, växellådor, remmar och andra transmissionskomponenter. Därför kallas den direktdriven motor.
Integrerad mekanisk DD-motor med absolutencoder för automationssystemBelastningen på TDB-263-138-NH-RD DD-motorn monteras direkt på motorrotorn, vilket eliminerar mekaniskt glapp och uppnår exceptionellt hög servostyvhet. Den har en integrerad avancerad absolutencoder, vilket avsevärt förbättrar automationssystems effektivitet och säkerhet. Denna direkta koppling möjliggör en mer responsiv reglerloop i precisionsutrustning. Vi erbjuder omfattande support för kundanpassade konstruktioner och kontraktstillverkning (OEM/ODM). Om dina precisionsapplikationer kräver direktdriftsteknik, vänligen kontakta oss för en professionell lösning.Detaljer- Extern rotor kontinuerlig inkrementell encoder vridmoment direktdriven vridmomentmotorTDB-150-037-NH-A direktdriven vridmomentmotor har en platt, lågprofildesign med en yttre diameter på 150 mm och levererar 1 N·m kontinuerligt vridmoment och 3.5 N·m toppvridmoment. Dess yttre rotorkonstruktion ger överlägsen vridmomenttäthet inom ett kompakt fotavtryck. Sluten kommutering uppnås genom en inkrementell encoder, vilket säkerställer exakt och tillförlitlig rörelsekontroll. Direktdrivningsstrukturen eliminerar behovet av växellådor, vilket gör underhållet betydligt enklare — och erbjuder bästa kostnadsprestandaförhållande utan att kompromissa med positioneringsnoggrannheten.Detaljer
- DD-vridmomotor med högt vridmoment för precisionsautomationsutrustningTDB-080-050-NH-RD-T DD-motorn har en kompakt direktdriven struktur med en ytterdiameter på 80 mm och en höjd på 50 mm, vilket gör den lämplig för tillämpningar som kräver högprecisions roterande positionering och stabilt vridmomentsutgång. Denna modell ger ett kontinuerligt vridmoment på 0.6 N·m, ett toppvridmoment på 2 N·m och en maximal hastighet på 450 rpm. Utrustad med en RD-kodare och en sensorlös konstruktion utan Hall-sensorer erbjuder den snabb respons, minimalt glapp, jämn drift och hög positioneringsnoggrannhet. Den är väl lämpad för tillämpningar såsom automatiserade rundbord, precisionsinspektionssystem, halvledarutrustning och avancerad medicinsk utrustning.Detaljer
- Kompakt design direktdriven vridmomentmotor med hög precisionDen direktdrivna (DD) vridmomentmotorn TDB-040-038-NH-AY har en kompakt struktur, hög precision och snabb respons, vilket gör den lämplig för högprecisionspositionering och direktdrivna applikationer. Genom att kombinera kompakt storlek med hög prestanda är den väl lämpad för halvledarutrustning, precisionsbord och automationssystem.Detaljer
- Direktdriven momentmotor med högt vridmoment TDB-263-113-NH-A för automation och precisionsapplikationerTDB-263-113-NH-A är en stor direktdriven vridmomentsmotor som kombinerar högt vridmoment, hög styvhet och högprecisionspositionering. Dess yttre rotorstruktur, Hall‑sensorfri design och konfiguration med högupplösande inkrementell encoder möjliggör stabil och effektiv drift i tung automationsutrustning och precisions tillverkningsapplikationer.
Jämfört med traditionella servomotorer erbjuder direktdrivna vridmomentsmotorer följande fördelar:högre precision,större vridmoment,högre effektivitet,enklare underhåll,mer kompakt installationsyta.Detaljer - Industriella servodrifter direktdriven DD-vridmomentsmotor med Hall-sensorTDB-170-125-NH-B direktdriven DD-vridmomentsmotor, med sin enastående strukturella design och stabila styrprestanda, används i stor utsträckning inom CNC-rundbord, halvledarutrustning, robotleder, precisionsinspektion och andra områden. Denna modell använder en ytterrotorstruktur (alla TDB-serier har ytterrotordesign), vilket strukturellt gör det lättare att uppnå högre tröghetsmoment och en större utgångsradie, vilket gör den lämplig för tillämpningar med hög dynamisk respons och hög belastning. Den är utformad för drivlösningar som inte kräver Hall-sensorer för start och är väl kompatibel med de flesta industriella servodrifter, vilket underlättar enkel idrifttagning och driftsättning.Detaljer
- Direktdriven vridmomentsmotor med yttre rotor med Hall-sensorer och inkrementell givareTDB-170-095-NH-A Direktdriven vridmomentsmotor använder en ytterrotordesign, vilket strukturellt gör det lättare att uppnå högre tröghetsmoment och en större utgående radie. Den levereras med Hall-sensorer för enklare start och bättre kompatibilitet med ett brett utbud av drivsystem. Utrustad med en inkrementell pulsgivare är den lämplig för de flesta servostyrsystem. Med en positioneringsnoggrannhet på ±20 bågsekunder och en repeterbarhet på ±1.5 bågsekunder uppfyller den kraven för precisionsbearbetning och inspektion. Den används i stor utsträckning i tillämpningar som CNC-rundbord, halvledarutrustning, robotleder och precisionsinspektion.Detaljer
- Direktdriven motor med hög vridmomenthastighet, precisionsencoderDen direktdrivna motorn TDB-112-065-NH-A är strukturellt uppbyggd av fyra huvuddelar: statorn (stationär del), rotorn (roterande del), lagren och encodern (en sensor som används för att detektera rotationsposition). Motorn har en diameter på 112 mm, en höjd på 65 mm och en vikt på 2.8 kg. Den ger ett kontinuerligt vridmoment på 3 N·m och ett toppvridmoment på upp till 9 N·m, med en märkeffekt på 110 W, en kontinuerlig ström på 2.5 Arms och en toppström på 7.5 Arms. Dess viktigaste egenskaper inkluderar hög dynamisk prestanda, hög precision, optimal hastighetskontroll, ultrakompakt struktur, utmärkt MTBF och minskade underhållskrav.Detaljer
- DC-vridmomentmotor för precisionsautomationsutrustning och CNC-maskinerVridmomentmotorn TDB-170-050-NH-A är en lågvarvig DC-motor med högt vridmoment och exakt styrning. Dess viktigaste egenskaper inkluderar eliminering av transmissionsfel, hög styvhet med låg vibration, snabb respons och låga underhållskrav. Den används ofta i precisionsautomationsutrustning såsom halvledar-waferbearbetningsmaskiner, precisionsindexeringsbord, direktdrivna rundbord med hög noggrannhet och hanteringssystem för LCD-paneler.Detaljer
- Kompakt struktur högprecisions DD DC vridmomentmotorTDB-080-067-NH-A-T DD vridmomentmotor är en högprecisions, lågvarvig, högmoment DC-motor, lämplig för tillämpningar såsom robotleder, precisionsrörelseplattformar och automatiserad utrustning. Denna modell har en diameter på 80 mm, en höjd på 67 mm och väger endast 1.6 kg. Den har en 22-polig konstruktion och levererar ett kontinuerligt vridmoment på 1 N·m och ett toppvridmoment på upp till 3.5 N·m, med en kontinuerlig ström på 1.7 Arms, en toppström på 5.9 Arms och en märkeffekt på 32 W. TDB-seriens vridmomentmotorer kännetecknas av en kompakt struktur, hög momenttäthet och exakt styrprestanda, vilket gör dem till ett idealiskt val för precisionsautomation och tillämpningar inom intelligent utrustning.Detaljer
Fördelar med direktdrivna motorer jämfört med traditionella AC-servomotorer
På grund av den integrerade konstruktionen hos direktdrivna motorer från Tongri Electric kan lasten monteras direkt på motorns monteringsyta. Därmed uppstår ingen noggrannhetsförlust mellan motorn och indexeringsbordet, vilket förbättrar den övergripande precisionen hos utrustningen. Eftersom det inte finns någon mekanisk struktur såsom en växellåda uppstår ingen energiförlust av det slag som förekommer i traditionella AC-servomotorer. Med direktdrift blir det mycket enklare att ändra positioner eller stationer via programmering.
Vanliga frågor om direktdrivna vridmomentmotorer
Ovanstående vanliga frågor bygger på Honpines erfarenhet av att betjäna kunder inom ett brett spektrum av branscher. Om du har ytterligare frågor är du välkommen att kontakta oss. Vårt ingenjörsteam står redo att erbjuda expertrådgivning, applikationssupport och komplett dokumentation om direktdrivna motorer för att hjälpa dig att välja rätt lösning för ditt projekt.
En Direct Drive-motor (DD-motor) ansluter lasten direkt till rotorn utan kugghjul, remmar eller reduktionsväxlar. Detta eliminerar glapp, förbättrar positioneringsnoggrannheten, ökar systemets styvhet och minskar underhållsbehovet. Färre mekaniska komponenter innebär dessutom högre verkningsgrad, snabbare respons och bättre långsiktig tillförlitlighet.
DD-motorer med inre rotor är idealiska för applikationer med hög hastighet och låg belastning samt snabb acceleration. Modeller med yttre rotor ger högre vridmoment och är bättre lämpade för tunga belastningar och stor tröghet. Det bästa valet beror på belastningens tröghet, hastighet och krav på vridmoment.
Industriella DD-motorer uppnår vanligtvis en positioneringsnoggrannhet på ±5 arc-sec och en repeterbarhet på ±2 arc-sec. Avancerade modeller med absolutgivare kan nå ±1 arc-sec, vilket gör dem idealiska för halvledarutrustning, optisk utrustning och precisionsautomationsutrustning.
Standardiserade DD-motorer är konstruerade för rena inomhusmiljöer med IP20- eller IP40-skydd. För tillämpningar som involverar damm, fukt eller oljedimma rekommenderas IP65-skydd eller högre samt kundanpassade tätningslösningar.
DD-motorer kan monteras horisontellt, vertikalt eller upp och ned. Korrekt lastfördelning, tillräcklig styvhet i infästningen och momentberäkning är avgörande. Vid vertikal eller upp- och nedvänd installation kan en hållbroms behövas för ökad säkerhet.
Lasttrögheten påverkar direkt acceleration, positionering och servostabilitet. Ett för högt tröghetsförhållande kan försämra den dynamiska prestandan och förlänga insvängningstiden. Om ni anger lastens vikt, radie, hastighet och acceleration kan våra ingenjörer rekommendera rätt motor.
Kontinuerligt vridmoment är motorns långsiktiga driftskapacitet och bör vara det primära urvalskriteriet. Maximalt vridmoment är endast tillgängligt under korta perioder vid acceleration eller retardation.
Inkrementella pulsgivare kräver referenskörning efter ett strömavbrott och erbjuder en kostnadseffektiv lösning. Absoluta pulsgivare behåller positionen utan referenskörning, vilket gör dem idealiska för fleraxliga maskiner, CNC-utrustning och avancerade automationssystem.
Ja. Honpine erbjuder kundanpassning av monteringsmått, storleken på centrumhålet, givartyp, skyddsklass, bromsar och kyllösningar för att passa din maskinkonstruktion och dina användningskrav.
En DD-motor ger direkt roterande rörelse, medan en linjärmotor skapar direkt linjär rörelse. DD-motorer används för roterbord och indexeringssystem, medan linjärmotorer är idealiska för precisionsstegsystem, portaler och linjär positionering med hög hastighet.
Fördelar och nackdelar med direktdrivna motorer
Fördelar med direktdrivna motorer
Direktdrift, hög styvhet och hög dynamisk respons.
Hög precision (beroende på återkopplingsenkodern) med låg kuggmomentsverkan.
Lågt termiskt motstånd: med lämpliga metoder för värmeavledning och kylning kan värmen effektivt överföras, vilket förbättrar prestandan för kontinuerligt vridmoment.
Lämplig för kompakt konstruktion: platta motorer har ofta ett stort centralt hål, vilket gör att släpringar, rör och kablar kan passera igenom och möjliggör kompakt systemintegration.
Lågt underhållsbehov: med färre mellanliggande transmissionskomponenter finns det färre mekaniska delar. Vanligtvis är endast styrskenorna utsatta för slitage, vilket minskar underhållsarbetet och ökar medeltiden mellan fel.
Hög effektivitet: eliminerar mellanliggande mekanisk friktion och tröghet, vilket förbättrar energieffektiviteten.
Nackdelar med direktdrivna motorer
Vid en enkel jämförelse i förhållandet 1:1 är direktdrivna motorer dyrare än traditionella motorer. Om man däremot tar hänsyn till att mellanliggande kugghjul, kopplingar och tillhörande underhåll elimineras, samt till den övergripande mekaniska förenklingen, är direktdrivna motorer ofta mer kostnadseffektiva. Dessutom fortsätter kostnaden att minska i takt med att direktdrivna motorer får allt större användning och starkare Nd-Fe-B-magneter (neodym-järn-bor) utvecklas.
Användningsområden för direktdrivna motorer
HONPINEs direktdrivna motorer har testats och validerats i verkliga applikationsplattformar inom flera branscher, bland annat halvledarutrustning, automatiserade produktionssystem, utrustning för ny energi och fotovoltaik, optiska inspektionssystem samt signalpositioneringssystem. Nedan visas några representativa applikationsfall. Kontakta oss för mer teknisk information och detaljerade applikationsdata.
‹
›
Användningsområden för DD-motorer i halvledarutrustning
HONPINE DD-motorer används i halvledarutrustning för bland annat halvledarinriktning och -korrigering, waferhantering, waferklyvning, små sorteringsmaskiner för halvledare, automatiserade monteringslinjer för halvledare, sorteringsmaskiner, die-bonding-maskiner, klyvmaskiner, inspektionsutrustning, chiptestning, waferhantering och maskiner för förtunning av wafers.
Användningsområden för DD-motorer i utrustning för ny energi
HONPINE DD-motorer används inom det nya energiområdet i bland annat fotovoltaisk laserdopningsutrustning, fotovoltaisk screentryckning, fotovoltaiska automatiserade produktionslinjer, lindningsmaskiner, svetsutrustning för litiumbatterier, utrustning för visuell inspektion, beläggningsmaskiner och PACK-linjer för litiumbatterier.
Användningsområden för DD-motorer i forskningsutrustning
HONPINE DD-motorer används i forskningsutrustning för bland annat precisionsoptisk inspektion, radarutrustning för signaler, astronomiska teleskop och inspektion med maskinseende.
Användningsområden för DD-motorer i automationsmaskiner
Användningsområden för DD-motorer i automatiserade produktionslinjer omfattar automatiserade monteringslinjer inom 3C-industrin, tillverkning av bildelar, automatiska indexeringsbord för flaskkorkar inom livsmedelsindustrin, automatiserade roterande bearbetningsenheter, automatiserade monteringslinjer, monteringsmaskiner med flera stationer, automatiserade produktionslinjer för FMCG samt automatiserade monteringslinjer för läkemedel.
