Kollaborativ robotarm
En kollaborativ robotarm (cobot) är en industrirobot som är konstruerad för att arbeta säkert tillsammans med människor i en delad arbetsyta utan att kräva traditionella skyddsstängsel. En typisk 6-axlig kollaborativ robot är uppbyggd kring modulära ledaktuatorer och kombinerar ledmoduler, länkar, en bas och en ändeffektor för att ge flexibel och precis rörelse för moderna automationsuppgifter. Beroende på tillämpningen kan cobotar konfigureras som standardiserade industrimodeller eller vattentäta djuphavsrobotarmar. Vårt företag levererar endast robotarmens mekaniska kropp, exklusive proprietära styrenheter och programvara, samtidigt som vi tillhandahåller öppna kommunikationsgränssnitt, standardiserade elektriska protokoll och fullständiga specifikationer för mekanisk integration för att hjälpa kunder att snabbt utveckla och driftsätta anpassade robotsystem.
Standard kollaborativ robotarm
![CR-20E-C00 kraftig 6-axlig kollaborativ robotarm]( "CR-20E-C00 kraftig 6-axlig kollaborativ robotarm")
CR-20E-C00 kraftig 6-axlig kollaborativ robotarmCR-20E-C00 är en sexaxlig kollaborativ robot (cobot) med hög nyttolast, en kapacitet på 20 kg och en lätt robotkropp på 65 kg. Den erbjuder en maximal räckvidd på 1641.5 mm, vilket gör den lämplig för hantering av stora delar, tung montering och palleteringsapplikationer.
Med ±0.1 mm repeterbarhet levererar den stabil precision inom sin klass. Ledkonstruktionen stöder ±175° rotation på J1/J2 och kontinuerlig ±360° på J6, vilket möjliggör flexibel rörelse i kompakta industriella miljöer.
Den är byggd för krävande förhållanden och har IP54-skydd samt fungerar från 0°C till 60°C, vilket säkerställer tillförlitlig prestanda i dammiga miljöer och miljöer med oljedimma, såsom fordonsindustri och metallbearbetning. Med ett förhållande mellan nyttolast och vikt på cirka 1:3.25 kombinerar den styrka med enkel driftsättning för flexibla produktionslinjer.Detaljer![CR-12E-C00 6-axlig kollaborativ robot (cobot)]( "CR-12E-C00 6-axlig kollaborativ robot (cobot)")
CR-12E-C00 6-axlig kollaborativ robot (cobot)CR-12E-C00 är en 6-axlig kollaborativ robot (cobot) med en nyttolast på 12 kg och en lätt konstruktion som endast väger 36 kg. Med en arbetsradie på 1281.5 mm ger den större täckning av arbetsområdet för industriella automationsapplikationer såsom materialhantering, montering och palletering. Med en repeterbarhet på ±0.1 mm uppfyller roboten noggrannhetskraven för de flesta allmänna industriella uppgifter. Dess skyddsklass IP54 och breda driftstemperaturområde från 0°C till 60°C säkerställer stabil och tillförlitlig drift i krävande miljöer såsom damm, fuktighet och komplexa produktionsförhållanden.Detaljer![CR-05E-C00 6-axlig kollaborativ robotarm]( "CR-05E-C00 6-axlig kollaborativ robotarm")
CR-05E-C00 6-axlig kollaborativ robotarmCR-05E-C00 är en 6-axlig kollaborativ robotarm (Cobot) med en nyttolast på 5 kg och en lätt konstruktion som endast väger 24 kg. Med en arbetsradie på 912 mm och en repeterbarhet på ±0.05 mm ger den en utmärkt balans mellan precision och flexibilitet för tillämpningar såsom precisionsmontering, maskinbetjäning, materialhantering och kvalitetskontroll. Med kapslingsklass IP54 och ett driftstemperaturområde från 0°C till 60°C säkerställer roboten tillförlitlig prestanda i krävande industriella miljöer.Detaljer
Vattentät djuphavsrobotarm
![HONPINE X-serien högprecisionsrobotmanipulator för undervattensbruk]( "HONPINE X-serien högprecisionsrobotmanipulator för undervattensbruk")
HONPINE X-serien högprecisionsrobotmanipulator för undervattensbrukHONPINE X Series undervattensrobotsystem är en flaggskeppslösning för högprecisionsoperationer under vatten, med fyra modeller—X5, X10, X18 och X25—med 6 frihetsgrader (exklusive gripdon). Det täcker ett nyttolastområde på 5–25 kg och en arbetsradie på 750–1500 mm för precisionskrävande och tunga undervattensuppgifter.
Systemet uppnår en repeterbarhet på upp till ±0.05 mm (X5/X10) och ±0.2 mm (X18/X25), vilket placerar det bland de mest precisa tunga robotarmarna för undervattensbruk. Det är klassat för 300 m djup, använder servomotorer, stöder positionsstyrning och möjliggör master-slave-fjärrmanövrering med flexibla styrgränssnitt.
Tillverkat av lätta höghållfasta material väger det 23–82 kg i luft och så lite som 9 kg under vatten (X5), vilket avsevärt minskar belastningen på ROV. Det kombinerar precision, räckvidd och nyttolastkapacitet för offshoreapplikationer såsom uppriktning av rörledningar, ventilstyrning, kabelinstallation och underhåll av konstruktioner.Detaljer![HONPINE S Series kollaborativ undervattensrobot]( "HONPINE S Series kollaborativ undervattensrobot")
HONPINE S Series kollaborativ undervattensrobotDen kollaborativa undervattensroboten HONPINE S Series är utformad för ett brett spektrum av undervattensoperationer, från flexibel samverkan till precisionsmanipulering med en skalbar 2+1 till 6+1 DOF-arkitektur. Den är tillverkad av hårdanodiserad aluminiumlegering AL6061 och stödjer ett vattentätt djup på upp till 300 m, samtidigt som den bibehåller en mycket låg undervattensvikt på 1.9–3.3 kg och en nyttolastkapacitet på 3 kg för stabil, kompakt driftsättning.
S3 erbjuder en balanserad konstruktion mellan vikt och prestanda för installations- och skärassistans. S5 är optimerad för gripning och oförstörande provning, med en undervattensnyttolast som överstiger dess torrvikt. S7 levererar ≤0.1 mm repeterbarhet, ROS-stöd och flexibel montering för högprecisionsstyrning. Tillsammans täcker S Series allt från kooperativ hantering till avancerad undervattensmanipulering.
Detta kollaborativa undervattensrobotsystem är utformat för tillämpningar inom marinteknik, forskning och undervattensunderhåll som kräver flexibilitet och precision.Detaljer![HONPINE M Series tung kollaborativ undervattensrobot]( "HONPINE M Series tung kollaborativ undervattensrobot")
HONPINE M Series tung kollaborativ undervattensrobotDen kollaborativa undervattensroboten HONPINE M Series är ett tungt undervattenssystem för offshore-operationer, med en 4+1 DOF-konstruktion för uppgifter med hög belastning såsom hantering av komponenter, installation och undervattensskärning.
Tillverkad av AL6061-aluminium av flygindustrikvalitet med hårdanodiserad behandling erbjuder den stark korrosionsbeständighet. Systemet väger 15 kg i luft och 8 kg under vatten, vilket minskar belastningen på ROV-enheter, samtidigt som det levererar 12 kg nyttolast, 1000 N gripkraft, 1500 N skärkraft och 30 N·m handledsvridmoment. J5-leden ger ett intervall på 0–200 mm, och den arbetar på djup upp till 300 m.
Den använder servomotorer, stöder positionsstyrning och ROS-integration, och är kompatibel med master-slave-fjärrmanövrering för intuitiv fjärrdrift. Detta undervattensrobotsarmsystem är utformat för högintensiva offshore-applikationer som kräver styrka, precision och flexibel styrning.Detaljer![HONPINE L Series undervattensrobotmanipulator]( "HONPINE L Series undervattensrobotmanipulator")
HONPINE L Series undervattensrobotmanipulatorHONPINE L-serien är en lätt undervattensrobotmanipulator för undervattensoperationer, tillgänglig i modellerna L10, L20 och L40 med 5-DOF-konstruktion. Den omfattar nyttolaster på 10–40 kg och räckviddsalternativ på 800–1200 mm för flexibel driftsättning.
Klassad för 300 m djup använder den servodrift och stöder punkt-till-punkt- och banstyrning, med inlärnings-, offline- och dragprogrammeringslägen.
Tillverkad av lättviktsmaterial väger den 24–45 kg i luft och så lite som 16 kg under vatten (L10), vilket minskar belastningen på ROV:er. Den ger upp till 10 N·m handledsvridmoment och 2500 N gripkraft (L40) för stabil drift.
Med en X86-styrenhet som stöder EtherCAT och CANopen möjliggör den styrning av dubbla robotar och integration via öppet API för inspektions-, monterings-, rengörings- och skäruppgifter.Detaljer
Kollaborativ robotarm för integration och driftsättning av robotsystem
En kollaborativ robotarm (även känd som en cobot eller kollaborativ robot) är en industrirobot som är konstruerad för att säkert interagera och arbeta direkt med människor i en delad arbetsyta. Till skillnad från traditionella industrirobotar som kräver fysiska skyddsstängsel för isolering möjliggör cobotar direkt samarbete mellan människa och robot och har blivit en av de viktigaste möjliggörande teknikerna för flexibel tillverkning och uppgraderingar av smarta fabriker.
Den centrala funktionella enheten i en kollaborativ robotarm är ledmodulen. Med en typisk 6-axlig kollaborativ robotarm som exempel består robotkroppen av sex modulära ledenheter kombinerade med anslutande länkar, en bas och en ändeffektor. Dessa ledmoduler utgör den grundläggande hårdvarubasen som möjliggör robotarmens alla rörelsefunktioner.
Beroende på tillämpningskrav och miljöförhållanden såsom vattentäthet kan kollaborativa robotarmar delas in i standardiserade industriella cobotar och vattentäta djuphavsrobotarmar. Vårt företag levererar endast robotarmens mekaniska kroppshårdvara, exklusive proprietära styrenheter och styrprogramvarusystem. Genom att förlita oss på helt öppna inbyggda kommunikationsgränssnitt, standardiserade elektriska protokoll och fullständiga specifikationer för mekanisk installation gör vi det möjligt för kunder att snabbt integrera och driftsätta robotsystem på hårdvarunivå.
Kärnstruktur för kollaborativ robotarm
Robotledmoduler
Kollaborativa robotarmar finns vanligtvis i 4-axliga, 6-axliga och 7-axliga konfigurationer. Den 6-axliga versionen är den mest använda eftersom den möjliggör fullständig rörelse liknande en mänsklig arm, medan den 7-axliga versionen lägger till redundanta frihetsgrader för förbättrad hinderundvikning och flexibilitet. Robotstrukturen är vanligtvis tillverkad av lätta legeringsmaterial, och vissa avancerade modeller använder helt integrerade leddesigner som endast kräver ström- och kommunikationsanslutningar för att fungera.
Perceptionsmoduler
Systemet kan integrera sexaxliga kraft-/momentsensorer, och avancerade modeller kan utrustas med elektronisk hudteknik som kan detektera externa krafter och hinder inom millisekunder, vilket avsevärt förbättrar säkerhet och interaktionsprestanda.
Ändeffektorer
Robotarmen kan utrustas med olika verktyg i armänden, såsom gripdon, robothänder eller fingerfärdiga manipulatorer, vilket gör att den kan anpassas till ett brett spektrum av tillämpningsscenarier.
Tillämpningsområden för kollaborativ robotarm
Industriell tillverkning
Kollaborativa robotarmar används i stor utsträckning inom tillverkning av fordonsdelar, 3C-elektronik och nya energiindustrier. Tillämpningar omfattar precisionsmontering, ytpolering, materialhantering, skruvdragning och inspektionsuppgifter. De är särskilt lämpliga för flexibla produktionsmiljöer med små batchstorlekar och flera produktvarianter.
Medicin & hälso- och sjukvård
Inom det medicinska området kan cobotar fungera som kirurgiska assistanssystem för minimalt invasiva ingrepp med hög precision och kan även användas inom rehabiliteringsterapi för att hjälpa patienter med kontrollerad extremitetsträning.
Forskning & utbildning
Med öppna utvecklingsplattformar stöder kollaborativa robotarmar sekundärutveckling och används i stor utsträckning inom universitetsutbildning i robotik, forskning om AI-vision, experiment med rörelsestyrning och relaterade akademiska studier.
Kommersiella tjänster
Cobotar används i allt högre grad i framväxande kommersiella scenarier såsom smart detaljhandel och kulturturism, där de utför uppgifter som intelligent sortering, interaktiv vägledning och lätt serviceautomation.
- 00
0000-00
Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?![Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?]( "Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?")
- 00
0000-00
DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon![DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon]( "DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon")
- 00
0000-00
OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor![OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor]( "OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor")
- 00
0000-00
HONPINE harmonisk växel, RV-växel, planetväxel bidrar till utvecklingen av humanoida robotar![HONPINE harmonisk växel, RV-växel, planetväxel bidrar till utvecklingen av humanoida robotar]( "HONPINE harmonisk växel, RV-växel, planetväxel bidrar till utvecklingen av humanoida robotar")
- 00
0000-00
Precisionsväxelns urvalsguide: Praktiska metoder för utväxlingsförhållande, vridmoment och tröghetsanpassning![Precisionsväxelns urvalsguide: Praktiska metoder för utväxlingsförhållande, vridmoment och tröghetsanpassning]( "Precisionsväxelns urvalsguide: Praktiska metoder för utväxlingsförhållande, vridmoment och tröghetsanpassning")
