Harmonisk planetär ramlös robotledsmotor
Harmonisk ledmotor
HONPINE harmoniska drivledsmotorer kännetecknas av hög precision, högt vridmoment och stor hålkärnediameter, och erbjuder ofta lösningar för applikationer i trånga utrymmen. Kundanpassning stöds, och dessa motorer används ofta inom området specialrobotik.
![Robotisk harmonisk växelmotor med högprecisionskodare och STO]( "Robotisk harmonisk växelmotor med högprecisionskodare och STO")
Robotisk harmonisk växelmotor med högprecisionskodare och STOHAG robotisk harmonisk växelmotor är en robotledsaktuator som är särskilt utformad för robotapplikationer. Den inbyggda drivaren är integrerad i växelmotorns bas och den är utrustad med högprecisionskodare—20-bitars upplösning på högvarvssidan och 19-bitars på utgångssidan—vilket möjliggör fullständig sluten reglering. Valfria STO- och bromsfunktioner finns tillgängliga för att säkerställa säkrare drift av utrustningen.Detaljer![Planetväxelledsmoduler med högsta vridmomentsutgång och låg vikt]( "Planetväxelledsmoduler med högsta vridmomentsutgång och låg vikt")
Planetväxelledsmoduler med högsta vridmomentsutgång och låg viktHONPINE PA-seriens planetledsmoduler har tre exklusiva uppfinningspatent och sju bruksmodellpatent. Med en genialisk konstruktionsdesign levererar de det högsta vridmomentsuttaget bland produkter i samma klass, och erbjuder kraftfull och stabil prestanda.
HONPINE tillhandahåller omfattande produktresurser och teknisk support, vilket möjliggör snabb implementering i olika applikationsscenarier samtidigt som tiden, arbetsinsatsen och kostnaden som krävs under projektets förstudiefas minskas avsevärt.
Modulerna använder en gemensam in- och utgångsdesign för kraft och signal, vilket avsevärt förenklar anslutningen mellan drivenheterna. I kombination med en hålig genomföringsstruktur för kabeldragning blir tillämpningen och integreringen av drivenheterna mer bekväm och effektiv.Detaljer![Människorobot harmonisk ledmodul med vridmomentsensor och integrerad kabelkontakt]( "Människorobot harmonisk ledmodul med vridmomentsensor och integrerad kabelkontakt")
Människorobot harmonisk ledmodul med vridmomentsensor och integrerad kabelkontaktTCHL harmoniska ledmodul är en en harmonisk ledmodul som integrerar en momentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Momentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftsstatus och erforderliga momentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av ställdonet. Detta hjälper till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare människa–robot-interaktion.
Modulen har fullt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba, exakta komponentanslutningar och säker, responsiv rörelsestyrning genom en höggradigt integrerad design.Detaljer![Cobots robotarm T-typ harmonisk roterande ledmodul]( "Cobots robotarm T-typ harmonisk roterande ledmodul")
Cobots robotarm T-typ harmonisk roterande ledmodulDen T-typ harmoniska ledmodulen är en högt integrerad robotledenhet som kombinerar en harmonisk växel, vridmomentsmotor, precisionssensorer, broms och drivenhet. Den kallas “T-typ” eftersom utgående fläns är vinkelrät mot motoraxeln, vilket bildar en T-formad layout som är idealisk för roterande robotleder.
Modulen är utformad för kollaborativa robotar och förenklar utvecklingen genom att integrera nyckelkomponenter i en kompakt plug-and-play-enhet. Detta förkortar utvecklingscykeln avsevärt, sänker kostnaderna och gör det nästan lika enkelt att bygga en robotarm som att montera LEGO-block. Den höga integrationsgraden förbättrar också underhållseffektiviteten och utökar användbarheten för robotarmsteknik.Detaljer![FMK högt integrerade ramlösa vridmomentsmotorer för robotleder]( "FMK högt integrerade ramlösa vridmomentsmotorer för robotleder")
FMK högt integrerade ramlösa vridmomentsmotorer för robotlederRamlösa vridmomentsmotorer består, till skillnad från traditionella servomotorer, endast av stator- och rotorkomponenter. Jämfört med motorer med ram erbjuder ramlösa motorer flexibel konfiguration och enkel installation. Med tanke på den ökande trenden mot högt integrerade drivsystem uppfyller ramlösa motorer ingenjörernas förväntningar bättre. Ingenjörer behöver inte längre beakta motorgränssnitt i systemkonstruktionen, vilket möjliggör maximal minskning av det utrymme som kraftutmatningsenheten upptar i drivsystemet och leder till högre systemintegration. HONPINE FMK ramlösa vridmomentsmotorer används nu i stor utsträckning i J1–J6-lederna hos kollaborativa robotar och dubbelarmsrobotar, i gånglederna hos fyrbenta robotar samt i de flexibla lederna hos humanoida robotar.Detaljer![Förseglad robotledsmodul för specialrobot för undervattensdrift]( "Förseglad robotledsmodul för specialrobot för undervattensdrift")
Förseglad robotledsmodul för specialrobot för undervattensdriftLedmodulen uppnår högt optimerad volym och vikt genom helt integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivare, vilket möjliggör exakt rörelsekontroll med större vridmomentsutgång, högre noggrannhet, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder också kundanpassade lösningar för att uppfylla specifika krav för personliga tillämpningar och särskilda driftmiljöer, där de vanligaste anpassningarna är vattentäta versioner (motståndskraftiga mot vattenstänk, spray eller undervattensdrift upp till 1 meter djup) och anpassningar för låga temperaturer. Denna vattentäta ledmodul är särskilt utformad för specialrobotar som arbetar under vatten, utvecklad som en förbättrad version av vår standardledmodul med särskilda förbättringar för att hantera utmaningar med vattentätning i robotleder.Detaljer![Stor harmonisk roterande ställdon med ihålig genomföring]( "Stor harmonisk roterande ställdon med ihålig genomföring")
Stor harmonisk roterande ställdon med ihålig genomföringDet roterande ställdonet med stor ihålig genomföring integrerar vanligtvis en intern rotor vridmomentsmotor utan ram med komponenter som en harmonisk växelreducerare, absolutkodare och anpassad harmonisk enhet med stor ihålig genomföring för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrenhet (drivsystem) är vanligtvis externmonterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsestyrning för ansluten utrustning. Jämfört med standard roterande ställdon har denna serie en större diameter på den ihåliga genomföringen, vilket möjliggör passage av kulskruvar, kablar och andra komponenter. Den är utformad för tillämpningar som kräver stort genomgående hålutrymme, hög precision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.Detaljer![Kompakt lättviktsmodul för planetled med hög hastighet och slagtålighet]( "Kompakt lättviktsmodul för planetled med hög hastighet och slagtålighet")
Kompakt lättviktsmodul för planetled med hög hastighet och slagtålighetStandard Planetary Joint Module är en kärnkomponent i robotiska kraftsystem. Genom en högt integrerad design som kombinerar en planetväxel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivenhet, uppnår den en betydande optimering av volym och vikt, vilket möjliggör exakt rörelsestyrning av leden. Detta resulterar i högre vridmoment, mindre storlek och lägre vikt. Jämfört med harmoniska ledmoduler har den planetära ledmodulen ett mindre utväxlingsförhållande, högre utgångshastighet och större vridmomentsdensitet, vilket gör den mer lämplig för medel- till lågbelastningsapplikationer. Vi erbjuder också anpassningstjänster skräddarsydda efter kundernas specifika krav.
Med kärnfördelar såsom hög hastighetsprestanda, slagtålighet och kompakt lättviktsdesign har Standard Planetary Joint Module blivit den föredragna lösningen för högbelastningsdrifter i humanoida robotar, specialrobotar, logistik-AGV:er och industriell automation, vilket driver framsteg inom robotprestanda och bredare tillämpningsscenarier.Detaljer![Yttre rotor med ramlös vridmomentsmotor med dynamisk respons och hög vridmomentsdensitet]( "Yttre rotor med ramlös vridmomentsmotor med dynamisk respons och hög vridmomentsdensitet")
Yttre rotor med ramlös vridmomentsmotor med dynamisk respons och hög vridmomentsdensitetDen ramlösa vridmomentsmotorn med yttre rotor är en specialiserad typ av permanentmagnetisk synkronmotor (PMSM) som består av två kärnkomponenter: rotorn och statorn. Till skillnad från traditionella konstruktioner med inre rotor har denna motor en externt monterad rotor och en internt placerad stator. Den innovativa konstruktionen eliminerar traditionella motorhus, lager och axlar, och behåller endast rotor- och statorenheterna. Rotorn, som är placerad utanför statorn, integrerar permanentmagneter med det yttre höljet och är direkt inbyggd i laststrukturen. Statorn, som är placerad invändigt, innehåller kopparlindningar och lamineringar och driver den yttre rotorns rotation via elektromagnetiska krafter. Denna konstruktion kombinerar den yttre rotorkonfigurationens höga tröghetsmoment med den ramlösa strukturens kompakthet, vilket gör den idealisk för tillämpningar som kräver lågvarvig utgång med högt vridmoment och effektiv värmeavledning, såsom medicinsk utrustning, industrifläktar och automatiserade industrisystem.Detaljer![Högt integrerad kompakt harmonisk robotledsmotor]( "Högt integrerad kompakt harmonisk robotledsmotor")
Högt integrerad kompakt harmonisk robotledsmotorRobotledmotorn för led uppnår mycket exakt rörelsekontroll genom integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivenhet, med optimerad storlek och vikt. Den levererar större vridmoment, högre precision, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder även kundanpassade tjänster enligt kundernas specifika krav.
Robotledmotorer stöder vanligtvis ett brett spänningsområde på DC24V~DC48V. Som en kärnkomponent inom robotindustrin kommer den tekniska utvecklingen av robotledmotorer att fortsätta främja utvecklingen av specialiserade robotar och humanoida robotar mot högre flexibilitet och bredare tillämpningsscenarier. Utöver robotik används robotledmotorer även inom halvledarutrustning, solcellsutrustning, medicinsk precisionsutrustning, 3C-utrustning, optisk utrustning och andra områden.Detaljer![Kompakt lättviktig stomlös vridmomentsmotor med intern rotor och hög effekttäthet]( "Kompakt lättviktig stomlös vridmomentsmotor med intern rotor och hög effekttäthet")
Kompakt lättviktig stomlös vridmomentsmotor med intern rotor och hög effekttäthetDen stomlösa vridmomentsmotorn med intern rotor är en specialiserad typ av permanentmagnetisk synkronmotor (PMSM) som består av två kärnkomponenter: rotorn och statorn. Rotorn är placerad invändigt, medan statorn är monterad utvändigt. Dess innovativa konstruktion eliminerar traditionella motorhus, lager och axlar och behåller endast rotor- och statorenheterna. Rotorn har vanligtvis en ringformad struktur integrerad med permanentmagneter, direkt monterad på lastaxeln. Statorn består av kopparlindningar och lamineringar som genererar elektromagnetiska krafter för att driva rotorns rotation. Denna konfiguration ger vridmomentsutgång genom effektiv magnetfältsinteraktion, vilket gör den idealisk för högprecisionsapplikationer såsom robotleder och industriell automation. Den möjliggör direkt lastdrivning och minimerar mekaniska transmissionsförluster.Detaljer
Planetär ledmotor
Den planetära ledmotorn är också en kärnkomponent i robotars kraftsystem. Jämfört med harmoniska ledmoduler har den ett mindre utväxlingsförhållande, högre utgångshastighet och större styvhet, men något lägre total utgångsnoggrannhet. Genom högt integrerade komponenter inklusive planetväxlar, ramlösa vridmomentmotorer, bromsar, kodare och drivsystem optimeras dess storlek och vikt avsevärt, vilket möjliggör exakt rörelsestyrning av leder. Detta ger högre vridmoment, mer kompakta mått och lägre vikt. Planetära ledmotorer stöder vanligtvis ett brett spänningsområde och anpassar sig till lågspänd DC 24V~48V. Vi erbjuder även kundanpassade lösningar baserade på individuella kundkrav.
![Planetväxelledsmoduler med högsta vridmomentsutgång och låg vikt]( "Planetväxelledsmoduler med högsta vridmomentsutgång och låg vikt")
Planetväxelledsmoduler med högsta vridmomentsutgång och låg viktHONPINE PA-seriens planetledsmoduler har tre exklusiva uppfinningspatent och sju bruksmodellpatent. Med en genialisk konstruktionsdesign levererar de det högsta vridmomentsuttaget bland produkter i samma klass, och erbjuder kraftfull och stabil prestanda.
HONPINE tillhandahåller omfattande produktresurser och teknisk support, vilket möjliggör snabb implementering i olika applikationsscenarier samtidigt som tiden, arbetsinsatsen och kostnaden som krävs under projektets förstudiefas minskas avsevärt.
Modulerna använder en gemensam in- och utgångsdesign för kraft och signal, vilket avsevärt förenklar anslutningen mellan drivenheterna. I kombination med en hålig genomföringsstruktur för kabeldragning blir tillämpningen och integreringen av drivenheterna mer bekväm och effektiv.Detaljer![Kompakt lättviktsmodul för planetled med hög hastighet och slagtålighet]( "Kompakt lättviktsmodul för planetled med hög hastighet och slagtålighet")
Kompakt lättviktsmodul för planetled med hög hastighet och slagtålighetStandard Planetary Joint Module är en kärnkomponent i robotiska kraftsystem. Genom en högt integrerad design som kombinerar en planetväxel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivenhet, uppnår den en betydande optimering av volym och vikt, vilket möjliggör exakt rörelsestyrning av leden. Detta resulterar i högre vridmoment, mindre storlek och lägre vikt. Jämfört med harmoniska ledmoduler har den planetära ledmodulen ett mindre utväxlingsförhållande, högre utgångshastighet och större vridmomentsdensitet, vilket gör den mer lämplig för medel- till lågbelastningsapplikationer. Vi erbjuder också anpassningstjänster skräddarsydda efter kundernas specifika krav.
Med kärnfördelar såsom hög hastighetsprestanda, slagtålighet och kompakt lättviktsdesign har Standard Planetary Joint Module blivit den föredragna lösningen för högbelastningsdrifter i humanoida robotar, specialrobotar, logistik-AGV:er och industriell automation, vilket driver framsteg inom robotprestanda och bredare tillämpningsscenarier.Detaljer
Ramlös vridmomentmotor
Den ramlösa vridmomentmotorn, en specialiserad typ av permanentmagnetisk synkronmotor (PMSM), består av två kärnkomponenter: rotorn och statorn, samtidigt som traditionella motorstrukturer såsom höljen, lager och axlar elimineras. Den är konstruerad för direkt integration i kundens mekaniska system och kräver att slutanvändaren tillhandahåller stödjande lager och kapslingar. Denna designfilosofi ger högre flexibilitet, mer kompakta mått och överlägsen prestanda, vilket gör den idealisk för applikationer med höga krav på utrymme, vikt och dynamiska egenskaper. Den utmärker sig i scenarier med hög precision och hög dynamisk respons, inklusive ledaktuering i humanoida robotar, precisa rotationsbord, medicinsk utrustning och industriella automationssystem.Ramlösa vridmomentmotorer delas vidare in i ramlösa motorer med inre rotor och ramlösa motorer med yttre rotor, beroende på deras strukturella konfiguration.
![FMK högt integrerade ramlösa vridmomentsmotorer för robotleder]( "FMK högt integrerade ramlösa vridmomentsmotorer för robotleder")
FMK högt integrerade ramlösa vridmomentsmotorer för robotlederRamlösa vridmomentsmotorer består, till skillnad från traditionella servomotorer, endast av stator- och rotorkomponenter. Jämfört med motorer med ram erbjuder ramlösa motorer flexibel konfiguration och enkel installation. Med tanke på den ökande trenden mot högt integrerade drivsystem uppfyller ramlösa motorer ingenjörernas förväntningar bättre. Ingenjörer behöver inte längre beakta motorgränssnitt i systemkonstruktionen, vilket möjliggör maximal minskning av det utrymme som kraftutmatningsenheten upptar i drivsystemet och leder till högre systemintegration. HONPINE FMK ramlösa vridmomentsmotorer används nu i stor utsträckning i J1–J6-lederna hos kollaborativa robotar och dubbelarmsrobotar, i gånglederna hos fyrbenta robotar samt i de flexibla lederna hos humanoida robotar.Detaljer![Yttre rotor med ramlös vridmomentsmotor med dynamisk respons och hög vridmomentsdensitet]( "Yttre rotor med ramlös vridmomentsmotor med dynamisk respons och hög vridmomentsdensitet")
Yttre rotor med ramlös vridmomentsmotor med dynamisk respons och hög vridmomentsdensitetDen ramlösa vridmomentsmotorn med yttre rotor är en specialiserad typ av permanentmagnetisk synkronmotor (PMSM) som består av två kärnkomponenter: rotorn och statorn. Till skillnad från traditionella konstruktioner med inre rotor har denna motor en externt monterad rotor och en internt placerad stator. Den innovativa konstruktionen eliminerar traditionella motorhus, lager och axlar, och behåller endast rotor- och statorenheterna. Rotorn, som är placerad utanför statorn, integrerar permanentmagneter med det yttre höljet och är direkt inbyggd i laststrukturen. Statorn, som är placerad invändigt, innehåller kopparlindningar och lamineringar och driver den yttre rotorns rotation via elektromagnetiska krafter. Denna konstruktion kombinerar den yttre rotorkonfigurationens höga tröghetsmoment med den ramlösa strukturens kompakthet, vilket gör den idealisk för tillämpningar som kräver lågvarvig utgång med högt vridmoment och effektiv värmeavledning, såsom medicinsk utrustning, industrifläktar och automatiserade industrisystem.Detaljer![Kompakt lättviktig stomlös vridmomentsmotor med intern rotor och hög effekttäthet]( "Kompakt lättviktig stomlös vridmomentsmotor med intern rotor och hög effekttäthet")
Kompakt lättviktig stomlös vridmomentsmotor med intern rotor och hög effekttäthetDen stomlösa vridmomentsmotorn med intern rotor är en specialiserad typ av permanentmagnetisk synkronmotor (PMSM) som består av två kärnkomponenter: rotorn och statorn. Rotorn är placerad invändigt, medan statorn är monterad utvändigt. Dess innovativa konstruktion eliminerar traditionella motorhus, lager och axlar och behåller endast rotor- och statorenheterna. Rotorn har vanligtvis en ringformad struktur integrerad med permanentmagneter, direkt monterad på lastaxeln. Statorn består av kopparlindningar och lamineringar som genererar elektromagnetiska krafter för att driva rotorns rotation. Denna konfiguration ger vridmomentsutgång genom effektiv magnetfältsinteraktion, vilket gör den idealisk för högprecisionsapplikationer såsom robotleder och industriell automation. Den möjliggör direkt lastdrivning och minimerar mekaniska transmissionsförluster.Detaljer
Vad är en harmonisk drivrobotledsmotor?
Den harmoniska ledmotorn uppnår mycket exakt rörelsestyrning genom integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentmotor, broms, kodare och drivenhet, med optimerad storlek och vikt.HONPINE harmoniska ledmotor erbjuder flexibla konfigurationsalternativ för att möta olika applikationsbehov, inklusive dubbla kodare, STO (Safe Torque Off), hållbromsar och integrerade vridmomentsensorer.
Val av harmonisk drivrobotledsaktuator
För att möta olika marknadskrav är HONPINE harmoniska drivrobotledsmotorer för närvarande indelade i tre huvudserier: HPJM, TCHL, och HAG.
Denna guide ger en inledande översikt för att hjälpa dig att välja den mest lämpliga aktuatorn för din applikation baserat på faktorer såsom kostnadskontroll, ledtid och grundläggande prestandakrav.
För detaljerat urval och teknisk support är du välkommen att kontakta oss för vidare diskussion.
Nyckelfunktioner
Denna serie har funnits på marknaden i över 5 år och erbjuder en fullt utvecklad och mogen ledlösning för humanoida robotar. Den integrerar en harmonisk växel, drivsystem, kodare och ramlös vridmomentmotor. Dubbla kodare och bromsalternativ finns tillgängliga. Stöder kommunikationsprotokollen CAN (proprietärt), CANopen, och EtherCAT.
Viktiga fördelar
Mycket kompakt design, vilket ger mer utrymme för systemintegration under motsvarande prestandakrav
Valfritt lågtemperaturfett, lämpligt för tuffa miljöer ned till -40°C
Genomsnittlig ledtid ≤ 4 veckor, vilket säkerställer stark produktionskapacitet
Applikationer
Idealisk för projekt som kräver stabil och tillförlitlig prestanda, snabb batchleverans eller drift i lågtemperaturmiljöer.
Anmärkningar
Denna serie utformades ursprungligen inte med vridmomentsensorer eller vattentätning. Kundanpassning är tillgänglig om sådana funktioner krävs, men ytterligare kostnad och längre ledtid bör förväntas.
Nyckelfunktioner
Denna nya serie, som ska lanseras i slutet av 2025, använder en egenutvecklad harmonisk växel, vilket möjliggör bättre kostnadskontroll. Den levereras som standard med dubbla kodare (absolut enkelvarv, 23-bitars upplösning) och stöder kommunikationsprotokollen CAN FD och EtherCAT. Valfria funktioner inkluderar broms och vridmomentsensor. Den integrerade terminalkabelstammen stöder kabeldragning genom hålaxel och kaskadkoppling av moduler.
Viktiga fördelar
Betydande kostnadsfördel
Stöder front-, sido- och bakmonteringskonfigurationer, vilket erbjuder hög strukturell flexibilitet
Kabelstamsdesignen underlättar enkel systemintegration
Applikationer
Idealisk för kostnadskänsliga projekt med höga krav på installationsflexibilitet.
Anmärkningar
För närvarande finns endast ett utväxlingsförhållande på 101 tillgängligt. Hela utbudet av utväxlingsförhållanden förväntas lanseras i juni 2026. Den nuvarande ledtiden är cirka 6 veckor.
Nyckelfunktioner
Denna nya serie lanserades 2026 och är utrustad med STO-funktion (Safe Torque Off) för att uppfylla specifika säkerhetskrav. Den använder harmoniska växlar från ledande inhemska varumärken, vilket säkerställer hög produkttillförlitlighet. Stöder kommunikationsprotokollen CANopen och EtherCAT, med valfri broms och vridmomentsensor.
Viktiga fördelar
Uppfyller högre säkerhetsstandarder
Utmärkt prestanda och tillförlitlig kvalitet hos kärnkomponenterna i växeln
Applikationer
Idealisk för projekt med tydliga säkerhetskrav eller där växelns tillförlitlighet är högsta prioritet.
Anmärkningar
Som en nyss lanserad serie håller produktionskapaciteten fortfarande på att byggas upp. Den nuvarande ledtiden är cirka 8–10 veckor.
Lösningar och applikationer för robotledsmotorer
Under många år har HONPINE tillämpat harmoniska robotledsmotorer och planetära ledmotorer inom olika områden, inklusive humanoida robotar, dubbelarmsrobotar, hjulrobotar, drönare, jordbruksmaskiner, kärnteknisk utrustning, industrirobotar och industriell automationsutrustning, och tillhandahållit lösningar för ledmotorer samt stöd för kundanpassning för dessa branscher. Deras HPJM-, TCHL-, HAG- och andra serier av robotledsmotorer har utvecklats baserat på erfarenheter från praktiskt arbete.
‹
›
Vilka är fördelarna och nackdelarna med harmonisk ledmotor
Fördelar med harmoniska ledmotorer
Ultrahög precision
Minimalt transmissionsglapp med upprepad positioneringsnoggrannhet upp till ±0.01 mm, vilket gör den oumbärlig för exakta robotoperationer.
Hög utväxlingsgrad
En stor utväxling i ett enda steg möjliggör högt vridmoment från en kompakt storlek, vilket ger effektiv prestanda för ”låg hastighet, hög belastning”.
Extremt kompakt design
Enkel struktur, liten storlek och lätt konstruktion, vilket gör den mycket lämplig för robotdelar med begränsat utrymme, såsom handleder och händer.
Hög integrationsförmåga
Säljs ofta som integrerade moduler som kombinerar motorer, kodare och andra komponenter, vilket möjliggör bekväm installation och underhåll samtidigt som det stöder modulär design.
Nackdelar med harmoniska ledmotorer
Den harmoniska växellådan och vridmomentsensorn i den harmoniska ledmotorn är specialutvecklade, vilket gör det svårt att sänka priset. Men inom en snar framtid, när efterfrågan och produktionskapaciteten når en viss nivå, kan priset sänkas.
Harmonisk drivrobotledsmodul - FAQ
HONPINE harmoniska DC-ledmotorer är harmoniska aktuatorer särskilt utformade för embodied intelligence. hpjm var den första harmoniska aktuatorn som lanserades och har för närvarande den mest stabila prestandan och den snabbaste leveranstiden. För att möta kundernas behov har vi nyligen lanserat två nya harmoniska DC-ledmotorer: TCHL och HAG. Kontakta oss för de senaste produktbroschyrerna.
Planetär ledmotor - FAQ
JRM planetära ledmotor är en produkt i militär klass från HONPINE, som ofta används i högpresterande robot hundar. För närvarande är HPJM harmoniska ledmotor för humanoid robotbionik på väg att lanseras, med en mer kompakt design och en större hålighet.
Harmonic Drive-ställdon för humanoida robotar- Vanliga frågor
Detta är några av de vanligaste tekniska frågorna och inköpsfrågorna som kunder ställer när de utvärderar ledmoduler och ställdonsystem för humanoida robotar. Ämnena omfattar val av vridmoment, utväxlingsförhållanden för växellådor, rörelsestyrning, kommunikationsprotokoll, värmehantering, dynamisk gångprestanda och integration med plattformar för humanoida robotar.
Denna guide är avsedd att hjälpa ingenjörer, robotutvecklare och inköpsteam att bättre förstå hur man väljer lämpliga ledlösningar för olika storlekar på humanoida robotar, lastkrav och tillämpningsscenarier.
För fler lösningar för humanoida robotar, vänligen kontakta honpine
Försiktighetsåtgärder vid användning av robotledmoduler
För mer information om förhandsförsäljning och efterförsäljningsärenden gällande ledmoduler, vänligen kontakta oss. HONPINE kommer att tillhandahålla teknisk support en-till-en.
● Säker drift:Koppla inte in eller ur kablar när strömmen är på. Innan kondensatorer kopplas bort, säkerställ att de är helt urladdade.
● Installation av utrustning: Bekräfta att installationsstrukturen har tillräcklig mekanisk hållfasthet för att bära vikten av den integrerade leden och säkerställ säker montering.
● Skruvåtdragning: Vid åtdragning av skruvar mellan motorn och konstruktionskomponenter måste gänglåsningslim och en momentnyckel användas. Följ strikt momentspecifikationerna som anges i motorhandboken.
● Kabeldragningsstandarder: Utför kabeldragning strikt enligt stiftdefinitionen. Förlita dig inte på kabel färger för identifiering, och säkerställ korrekt resistansanpassning.
● Användning av strömförsörjning: Kontrollera att strömförsörjningens spänning matchar den integrerade ledens märkspänning. När användare ansluter externa litiumbatterier, om märkspänningen är 48V, kan den fulladdade batterispänningen överstiga 60V vid start, vilket kan påverka motorns drift eller till och med skada motorn. Förebyggande åtgärder inkluderar installation av elektrolytkondensatorer för spänningsutjämning eller anslutning av en spänningsreglermodul i serie med motorns strömingång för att stabilisera matningsspänningen.
● Batteridrivna strömförsörjningssystem: I batteridrivna system kan batteriet självt absorbera omvänd ström och hjälpa till att förhindra att spänningen överskrider den nominella gränsen.
● System med switchad strömförsörjning: I system med switchad strömförsörjning kan den integrerade motorn generera regenerativ energi under snabb retardation eller när den drivs av gravitationslaster, vilket får DC-bussens spänning att stiga och potentiellt utlösa överspänningslarm. För att förhindra detta rekommenderas det att installera elektrolytkondensatorer med stor kapacitet parallellt eller lägga till bromsmotstånd för att minska spänningstoppar.
● Undvik elektriska stötar och klämskador: När motorn är strömsatt, i drift eller ansluten till konstruktionskomponenter, rör aldrig motorn direkt med handen för att undvika elektriska stötar eller klämskador orsakade av rörliga strukturer.
● Demontering av motor: Obehörig demontering av motorn är förbjuden. Demontering är endast tillåten under särskilda omständigheter efter konsultation och under professionell vägledning. Obehörig demontering gör garantin ogiltig.
● Transport efter demontering: Om motorn demonteras under vägledning och behöver returneras, säkerställ att alla originalskruvar återmonteras korrekt och säkras före leverans för att förhindra transportskador orsakade av vibrationer eller stötar, inklusive växellådsskruvar, bakre kåpskruvar och andra fästkomponenter.
Branschtrender
- 00
0000-00
Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?![Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?]( "Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?")
- 00
0000-00
DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon![DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon]( "DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon")
- 00
0000-00
OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor![OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor]( "OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor")
- 00
0000-00
Rollen för harmoniska växlar i att uppnå 5–10 μm noggrannhet i dentala fräsmaskiner![Rollen för harmoniska växlar i att uppnå 5–10 μm noggrannhet i dentala fräsmaskiner]( "Rollen för harmoniska växlar i att uppnå 5–10 μm noggrannhet i dentala fräsmaskiner")
- 00
0000-00
Varför är harmoniska roterande ställdon perfekta för medicinsk utrustning?![Varför är harmoniska roterande ställdon perfekta för medicinsk utrustning?]( "Varför är harmoniska roterande ställdon perfekta för medicinsk utrustning?")
Branschtrender
- 00
0000-00
Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?![Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?]( "Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?")
- 00
0000-00
DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon![DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon]( "DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon")
- 00
0000-00
OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor![OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor]( "OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor")
- 00
0000-00
Rollen för harmoniska växlar i att uppnå 5–10 μm noggrannhet i dentala fräsmaskiner![Rollen för harmoniska växlar i att uppnå 5–10 μm noggrannhet i dentala fräsmaskiner]( "Rollen för harmoniska växlar i att uppnå 5–10 μm noggrannhet i dentala fräsmaskiner")
- 00
0000-00
Varför är harmoniska roterande ställdon perfekta för medicinsk utrustning?![Varför är harmoniska roterande ställdon perfekta för medicinsk utrustning?]( "Varför är harmoniska roterande ställdon perfekta för medicinsk utrustning?")
