Högt integrerad kompakt harmonisk robotledsmotor
● Introduktion
Robotledmotorer stöder vanligtvis ett brett spänningsområde på DC24V~DC48V. Som en kärnkomponent inom robotindustrin kommer den tekniska utvecklingen av robotledmotorer att fortsätta främja utvecklingen av specialiserade robotar och humanoida robotar mot högre flexibilitet och bredare tillämpningsscenarier. Utöver robotik används robotledmotorer även inom halvledarutrustning, solcellsutrustning, medicinsk precisionsutrustning, 3C-utrustning, optisk utrustning och andra områden.
Kärnkomponenter
Ger hög vridmomentdensitet och kompakt struktur, lämplig för scenarier med hög dynamisk belastning.
● Harmonisk växel
Uppnår hastighetsreduktion och vridmomentsmultiplikation, med noll glapp och hög precision (glapp kontrollerat inom 20 arcsec).
● Dubbla encoders (motorsida + utgångssida)
Stöder full sluten slingstyrning med repeterbar positioneringsnoggrannhet på ±10 arcsec.
● Temperatursensor
Övervakar belastning och miljöstatus i realtid för att förbättra säkerhet och anpassningsförmåga.
● Inbyggd drivenhet
Stöder protokoll som EtherCAT och CANopen, vilket möjliggör dynamisk PID-justering.
Funktioner
Hög precision och noll glapp
Konstruktionen utan glapp eliminerar transmissionsspelet hos traditionella reduktionsväxlar och uppnår en repeterbar positioneringsnoggrannhet på ±10 arcsec och en absolut positioneringsnoggrannhet på ±30 arcsec, lämplig för scenarier med precisionsrörelsekontroll (t.ex. kirurgiska robotar, kollaborativa robotarmar).
3D-konjugerad dubbelbågs-tandprofilteknik
Optimerar tandprofilstrukturen, minskar vibrationer och buller, förbättrar transmissionsstyvhet och livslängd, vilket möjliggör jämnare och mer precisa robotrörelser.
● Högt integrerad, kompakt och lätt design
Kompakt storlek och låg vikt
Den höga integrationen av harmonisk växel och ramlös vridmomentsmotor ger en kompakt struktur, lämplig för scenarier med begränsat utrymme (t.ex. robothandleder, huvudleder).
Användning av lättviktsmaterial
Använder höghållfast aluminiumlegering, kolfiber och andra material för att minska vikten och förbättra robotens energieffektivitet och flexibilitet.
● Hög transmissionseffektivitet
Transmissionseffektiviteten överstiger 80%, vilket minskar energiförlusten och stöder effektiv kraftöverföring under dynamiska lastförändringar.
● Hög säkerhet och tillförlitlighet
Integrering av vridmomentsensor (kan kundanpassas)
Stöder funktioner för kollisionsdetektering och dragundervisning, vilket förbättrar säkerheten vid samarbete mellan människa och robot.
Slagtålighet och lång livslängd
Den harmoniska växeln kan motstå nödstopp med hög belastning, med en konstruerad precisionslivslängd på över 10,000 timmar, lämplig för krävande industrimiljöer.
● Intelligent integration och styrning
Inbyggd styrenhet med kompatibilitet för flera protokoll: Stöder kommunikationsprotokoll som EtherCAT och CANopen, vilket möjliggör dynamisk PID-justering.
Modulär design: Standardiserade gränssnitt underlättar snabb integration och underhåll.
Specifikation
Blad 1
