Hur HONPINE JRM Planetary Joint Module förbättrar robotens rörelseprestanda？

DenJRM-C Planetary Joint Moduleär en lätt, högmomentig ställdonsmodul som är särskilt utformad för humanoida robotar, hjulförsedda robotar, fyrbenta robotar och andra intelligenta robotsystem.

Genom att integrera en ramlös motor med hög effekttäthet, planetväxel, högprecisionsenkoder och integrerad drivenhet på djupet uppnår modulen en mer kompakt struktur, mindre storlek, högt momentuttag och lättviktsdesign.

Hur anpassar sig HONPINE JRM Planetary Joint Module till robotar?

HONPINEs egenutvecklade drivalgoritmer säkerställer hög kompatibilitet mellan ledmodulen och robotkroppen, vilket möjliggör mycket samordnad drift och avsevärt förbättrar rörelsesynkronisering och styrprestanda.

Samtidigt är modulen utformad för att uppfylla robotindustrins krav på hög kundanpassning, snabba utvecklingscykler, flexibel konfiguration och snabb marknadsrespons.

• Egenskaper hos JRM Planetary Joint Module

• Täcker hela serien av ytterdiametrar från 42 mm till 150 mm, med stöd för toppmoment upp till 600 Nm.

• Utrustad med HONPINEs egenutvecklade fjärde generationens motor med hög momenttäthet för kraftfull prestanda.

• Hög styvhet under tunga belastningar med stabil drift och lång livslängd.

• Plug-and-play snabbkopplingsdesign för enklare och mer tillförlitlig kabeldragning.

• Stöder CAN-FD och EtherCAT (ECAT) busskommunikation, med valfria kommunikationsprotokoll CANopen och CANMIT. Stöder reglerlägen för position, hastighet, moment och hybrid kraft-positionsstyrning för tillämpningar i flera scenarier.

• Stöder kundanpassade explosionssäkra ledmoduler, med explosionsskyddsstandarder inklusive ExdIBT4 och ExdIICT6.

Urvalsparametrar för JRM Planetary Joint Module

Varför välja HONPINE Planetary Joint Module?

HONPINE samlar branschens främsta experter och ingenjörer för att bedriva omfattande forskning, utveckling och tillverkning inom kommunikationsprotokoll, motorkonstruktion, högprecisionsenkodrar, integrerade drivenheter och rörelsestyrningsmoduler.

I kombination med artificiell intelligens och högprecisa flexibla styrtekniker erbjuder HONPINE helhetslösningar för utveckling av olika intelligenta servicerobotar.

HONPINEs integrerade planetledmoduler kännetecknas av hög momenttäthet, exakt återkoppling för kraftstyrning och en högt integrerad driv- och styrarkitektur.

Genom kontinuerlig processinnovation och en djupt integrerad designfilosofi kombinerar företaget motorkroppen, planetväxeln, drivenheten och dubbla enkodrar till en enda kompakt ställdonslösning med mindre storlek, lägre vikt och högre momentuttag.

Dessutom säkerställer HONPINEs egenutvecklade drivalgoritmer hög anpassningsförmåga mellan modulen och robotsystem, vilket möjliggör samordnad drift och avsevärt förbättrar rörelsekoordination och systemkompatibilitet.

Designen uppfyller också robotindustrins starka efterfrågan på kundanpassning, modulär flexibilitet och snabb leveransförmåga, vilket möjliggör snabb anpassning till förändrade marknadskrav.

Kontakta HONPINE för att få veta mer om JRM Planetary Joint Module och relaterade robotställdonslösningar.