Hur HONPINE HAG Harmonic Drive-robotledsmoduler förbättrar precision, vridmomentstyrning, och tillförlitlighet

HONPINE HAG-robotledsmodulär en banbrytande innovation som har utvecklats för att möta robotindustrins framväxande behov. Det är en helt sluten harmonisk robotledsmodul med sluten återkopplingsslinga.

Under vilken industribakgrund utvecklades HONPINE kraftstyrda robotledsmodul?

Inom robotindustrin avgör ledsmodulernas prestanda direkt en robots rörelseförmåga, belastningseffektivitet och anpassningsförmåga till olika tillämpningar. För att ge robotar bättre dynamisk respons, högre transmissionsprecision samt övergripande förbättrad rörelseprestanda och driftkvalitet utvecklade vi en helt sluten kraftstyrd ledsmodul med sluten återkopplingsslinga.

Denna ledsmodul integrerar:

• Momentsensor

• Harmonisk växel

• Ramlös vridmomentsmotor

• Högprecisionsgivare

• Broms

• Drivare

Samtidigt stöder den fyra styrlägen:

• Strömläge

• Hastighetsläge

• Positionsläge

• Momentläge

Vilka är fördelarna med att använda vridmomentsstyrning med sluten återkopplingsslinga?

Med vridmomentsstyrning med sluten återkopplingsslinga kan ledsmodulen enkelt roteras direkt från utgångssidan. Genom vridmomentsensorn på utgångssidan kan vridmomentsstyrning med sluten återkopplingsslinga uppnås direkt i själva modulen.

Till skillnad från den traditionella arkitekturen—där signaler från vridmomentsensorn först måste passera genom huvudstyrenheten och sedan till drivaren innan ledsmodulen styrs—minskar denna konstruktion fördröjningen avsevärt och ger mycket högre noggrannhet i vridmomentsstyrningen.

Varför är drivaren placerad baktill på HAG-ledsmodulen?

Drivaren förHAG-ledsmodulenär integrerad baktill på modulen. Jämfört med traditionella externa drivare erbjuder denna konstruktion betydande fördelar.

Traditionella externt monterade drivare som används i seriella robotleder är komplicerade att använda, upptar extra utrymme och medför olägenheter vid installation och underhåll.

Däremot kräver HAG-ledsmodulen endast:

• En 48V strömförsörjningskabel

• EtherCAT- eller CANopen-kommunikationsbuss

• Detta gör att modulen snabbt och enkelt kan tas i drift.

Viktiga specifikationer inkluderar:

• Märkvridmoment: 8.6–480 N·m

• Positioneringsnoggrannhet: 70 arcsec

• Repeterbarhet: 10 arcsec

För mer detaljerade specifikationer, vänligen kontakta HONPINE direkt.

Vilka problemområden i branschen löser HONPINE HAG kraftstyrda ledsmodul?

För närvarande placerar de flesta ledsmoduler på marknaden som integrerar vridmomentsensorer sensorn på utgångssidan. Dessa konstruktioner är i allmänhet skrymmande, och under drift verkar belastningen direkt på sensorn.

Eftersom vridmomentsensorer i sig vanligtvis har dålig motståndskraft mot böjning och vridning kan de inte fullt ut utnyttja den maximala lastkapaciteten hos ledsmodulens huvudlager. Dessutom kan kontinuerlig 360-degree rotation inte uppnås på grund av kabeldragningen för sensorn på utgångssidan.

Dessutom kan kabelstammen vid kabelutgångens position drabbas av utmattning efter långvarig kontinuerlig drift, vilket resulterar i minskad tillförlitlighet.

För att lösa dessa problemområden i branschen har vi utvecklat 11–326-seriens helt slutna ledsmoduler med sluten återkopplingsslinga.

Dessutom förblir installationsmåtten exakt desamma oavsett om modulen innehåller en vridmomentsensor eller inte, vilket gör det möjligt för kunder att enkelt byta ut och välja lämplig konfiguration.

Om du letar efter kraftstyrda ledsmoduler, vänligen kontaktaHONPINE