指南 för val av ledmodul för humanoida robotar: Så väljer du rätt harmonisk ledmodul för varje robotled

Att välja den rätt ledmodul är ett av de viktigaste besluten i konstruktionen av humanoida robotar.

Olika robotleder kräver olika nivåer av vridmoment, hastighet, styvhet och lastkapacitet. Att använda samma aktuator genom hela roboten ökar ofta vikten, minskar effektiviteten och begränsar rörelseprestandan.

Honpine HPJM-PRO Series Harmonic Joint Modules erbjuder ett komplett sortiment av integrerade ledaktuatorer för humanoida robotar, vilket gör det möjligt för ingenjörer att optimera varje led från huvudet till underkroppen.

Varje modul integrerar:

• Harmonisk växellådsreducering

• Ramlös vridmomentmotor

• Säkerhetsbroms

• Dubbla absoluta givare

• Integrerad servodrift

Med stöd för EtherCAT och CANopen levererar HPJM-PRO Series en positioneringsrepeterbarhet på ±10 bågsekunder och täcker märkvridmoment från 1,8 N·m till 363 N·m.

Varför kräver humanoida robotar olika ledmoduler?

Till skillnad från traditionella industrirobotar utför humanoida robotar mycket dynamiska rörelser samtidigt som de bibehåller balansen.

Varje kroppsdel har olika mekaniska krav.

Till exempel:

• Huvudleder prioriterar låg vikt och snabb respons.

• Armleder kräver en balans mellan lastkapacitet och flexibilitet.

• Midjeleder stödjer justeringar av överkroppens hållning.

• Underkroppens leder kräver högt vridmoment och strukturell styvhet.

Att välja rätt harmonisk ledmodul för varje position förbättrar robotens totala prestanda avsevärt.

Rekommenderade ledmoduler för olika kroppsdelar hos roboten

Huvudledmodul

Rekommenderad modell

HPJM-RE30-40-PRO-XX

Lämplig för:

• Nacklutning fram/bak

• Nackrotation åt sidan

• Huvudrotation

Specifikationer

• Märkvridmoment: 1,8–2,8 N·m

• Vikt: cirka 0,18 kg

• 6 mm ihålig axel

• Höghastighetsrespons

Fördelar

• Lägre rörelseinerti

• Snabbare interaktion

• Bättre kabelhantering

Axelledmodul

Rekommenderad modell

HPJM-RE60-70-PRO-XX

Märkvridmoment

19,8–30 N·m

Tillämpningar

• Axelns lutning fram/bak

• Axelns rotation

• Huvudbärande led

Fördelar

• Stort rörelseomfång

• Hög lastkapacitet

• Stabil armrörelse

Ledmoduler för överarm och underarm

Rekommenderade modeller

• HPJM-RE40-52-PRO-XX

• HPJM-RE50-60-PRO-XX

Märkvridmoment

5–18 N·m

Tillämpningar

• Armbågsleder

• Överarm

• Underarm

Fördelar

• Balanserad vridmomentsutmatning

• Lättviktsstruktur

• Förbättrad armeffektivitet

Handledsmodul

Rekommenderad modell

HPJM-RE30-40-PRO-XX

Tillämpningar

• Handledsrotation

• Fingerfärdiga händer

• Slutenheter

Fördelar

• Kompakt design

• Hög positioneringsnoggrannhet

• Minskad vikt för slutenheten

Midjemodul

Rekommenderade modeller

• HPJM-RE70-80-PRO-XX

• HPJM-RE70-90-PRO-XX

Märkvridmoment

32–50 N·m

Tillämpningar

• Midjerotation

• Kroppens lutning fram/bak

• Kontroll av överkroppshållning

Fördelar

• Starkt strukturellt stöd

• Smidig kroppsrörelse

• Förbättrad balans

Ledmodul för underkroppen

Rekommenderad modell

HPJM-RE100-120-PRO-XX

Märkvridmoment

94–169 N·m

Tillämpningar

• Höftled

• Basanslutning

• Stöd för underkroppen

Grundens lutningsledmodul

Rekommenderad modell

HPJM-RE110-145-PRO-XX

Märkvridmoment

169–363 N·m

Tillämpningar

• Baslutning

• Kraftigt kroppsstöd

• Humanoida robotar med hög belastning

Fördelar

• Maximalt vridmoment

• Hög styvhet

• Stabil förflyttning

Rekommenderad tabell för ledkonfiguration

Varför välja Honpine HPJM-PRO ledmoduler?

Jämfört med konventionella aktuatorslösningar erbjuder HPJM-PRO Series:

• Integrerad harmonisk växellådsreducering

• Ramlös vridmomentmotor

• Dubbla absoluta givare

• Säkerhetsbroms

• Integrerad servodrift

• EtherCAT & CANopen-kommunikation

• Modulär arkitektur för enklare integration

• Brett vridmomentsområde från 1,8 N·m till 363 N·m

Typiska tillämpningar

HPJM-PRO Series lämpar sig för:

• Humanoida robotar

• Servicerobotar

• Forskningsrobotar

• Utbildningsrobotar

• Mottagningsrobotar

• Vårdrobotar

• Hotell- och service robotar

• Industriella kollaborativa robotar

Om Honpine HPJM-PRO Series

Honpine HPJM-PRO Series omfattar sju ramstorlekar från RE30 till RE110 och täcker märkvridmoment från 1,8 N·m till 363 N·m.

Valfria konfigurationer inkluderar:

• Integration av vridmomentsensor

• Drift i bred temperatur (-40°C)

• Anpassad utgående fläns

• Anpassning av kommunikationsprotokoll

Oavsett om din robot är utformad för forskning, kommersiell service eller industriella tillämpningar, erbjuder HPJM-PRO Series en skalbar och pålitlig integrerad ledlösning.

Begär ett prov eller kontakta Honpine

Letar du efter rätt ledmodul för humanoida robotar för ditt nästa projekt?

Kontakta Honpine-teamet för att diskutera din tillämpning eller begära ett prov av HPJM-PRO Series.