Ska en STO-funktion ingå vid val av en robotdrivmodul med harmonisk växel?

STO är en säkerhetsbrytare förrobotdrivmoduler med harmonisk växel, som vanligtvis används i industrirobotar, automatiserade produktionslinjer, medicinsk utrustning och rehabiliteringsutrustning, logistik- och lagerhanteringssystem samt servicerobotar.

Vilken roll spelar STO i en modul med harmonisk växel?

Avstängning av motorns excitationmoment: Hårdvarukretsen blockerar direkt drivutgången. Motorn producerar inget elektromagnetiskt moment och kan frirulla eller flyttas passivt. (Den bryter inte huvudströmförsörjningen.)

Grundläggande säkerhetsskydd: STO uppfyller säkerhetsstandarder och är den mest grundläggande och viktigaste säkerhetsfunktionen för robotar och automatiserad utrustning.

Nödstopp och skydd vid människa-maskin-interaktion: Vid nödstopp, öppning av säkerhetsdörr, kollision eller systemfel kapar STO snabbt motormomentet för att förhindra oavsiktlig rörelse, klämning eller stötar.

Drift utan stopp och snabb återställning: Endast momentet inaktiveras; styrström, encoder och kommunikation förblir aktiva. När felet har åtgärdats kan systemet återuppta driften omedelbart utan en fullständig från- och tillkoppling av strömmen.

Fördelar med moduler med harmonisk växel och STO:

• Hög säkerhetsnivå: Kapar snabbt motormomentet när den aktiveras, vilket skyddar personal och utrustning.

• Snabb respons utan strömavbrott: Momentet kapas direkt; drivenheten förblir strömsatt, vilket möjliggör snabb återställning och hög driftseffektivitet.

• Förenklad systemkablage: Inga externa säkerhetsreläer eller redundant kabeldragning behövs, vilket sparar utrymme, minskar kostnaderna och minimerar kabeldragningsfel.

• Hög integrationsgrad, lämplig för samarbetsapplikationer: Integrerad med drivenheten, kompatibel med humanoida eller kollaborativa robotar, och stöder snabb och säker människa-robot-interaktion.

Nackdelar med moduler med harmonisk växel och STO:

• Ökade kostnader: Kräver särskilda säkerhetskretsar, vilket ökar modulens pris.

• Begränsningar vid underhåll och utbyte: STO-fel kräver vanligtvis byte av hela modulen; säkerhetsenheten kan inte repareras separat, vilket ökar underhållskostnaden.

• Ytterligare konfiguration och testning: Kräver redundanta ingångar och extra driftsättningsarbete.

HONPINE är en leverantör av ledmoduler med harmonisk växel. Vår HAG modul med harmonisk växelkan valfritt utrustas med STO. I kombination med högprecisionsencoders och harmoniska växlar med hög noggrannhet ger den högre precision än konventionella moduler med harmonisk växel.

Kontakta oss för att få veta mer om våraSTO-aktiverade ledmoduler med harmonisk växel.