Integrerad harmonisk /planetär robotledsmotor

● Säker drift:Koppla inte in eller ur kablar när strömmen är på. Innan kondensatorer kopplas bort, säkerställ att de är helt urladdade.
● Installation av utrustning: Bekräfta att installationsstrukturen har tillräcklig mekanisk hållfasthet för att bära vikten av den integrerade leden och säkerställ säker montering.
● Skruvåtdragning: Vid åtdragning av skruvar mellan motorn och konstruktionskomponenter måste gänglåsningslim och en momentnyckel användas. Följ strikt momentspecifikationerna som anges i motorhandboken.
● Kabeldragningsstandarder: Utför kabeldragning strikt enligt stiftdefinitionen. Förlita dig inte på kabel färger för identifiering, och säkerställ korrekt resistansanpassning.
● Användning av strömförsörjning: Kontrollera att strömförsörjningens spänning matchar den integrerade ledens märkspänning. När användare ansluter externa litiumbatterier, om märkspänningen är 48V, kan den fulladdade batterispänningen överstiga 60V vid start, vilket kan påverka motorns drift eller till och med skada motorn. Förebyggande åtgärder inkluderar installation av elektrolytkondensatorer för spänningsutjämning eller anslutning av en spänningsreglermodul i serie med motorns strömingång för att stabilisera matningsspänningen.
● Batteridrivna strömförsörjningssystem: I batteridrivna system kan batteriet självt absorbera omvänd ström och hjälpa till att förhindra att spänningen överskrider den nominella gränsen.
● System med switchad strömförsörjning: I system med switchad strömförsörjning kan den integrerade motorn generera regenerativ energi under snabb retardation eller när den drivs av gravitationslaster, vilket får DC-bussens spänning att stiga och potentiellt utlösa överspänningslarm. För att förhindra detta rekommenderas det att installera elektrolytkondensatorer med stor kapacitet parallellt eller lägga till bromsmotstånd för att minska spänningstoppar.
● Undvik elektriska stötar och klämskador: När motorn är strömsatt, i drift eller ansluten till konstruktionskomponenter, rör aldrig motorn direkt med handen för att undvika elektriska stötar eller klämskador orsakade av rörliga strukturer.
● Demontering av motor: Obehörig demontering av motorn är förbjuden. Demontering är endast tillåten under särskilda omständigheter efter konsultation och under professionell vägledning. Obehörig demontering gör garantin ogiltig.
● Transport efter demontering: Om motorn demonteras under vägledning och behöver returneras, säkerställ att alla originalskruvar återmonteras korrekt och säkras före leverans för att förhindra transportskador orsakade av vibrationer eller stötar, inklusive växellådsskruvar, bakre kåpskruvar och andra fästkomponenter.