Servodrivhjulsmotor för lagerrobotar i smarta fabriker med AGV och AMR

Servodrivhjulsmotor för lagerrobotar i smarta fabriker med AGV och AMR

● Introduktion

Denna serie drivhjul är en integrerad drivlösning som kombinerar en högprecisionsservomotor, planetväxel och ett drivhjul. Den är utformad för AGV:er, AMR:er, intelligenta lagerrobotar, automatiserade materialhanteringssystem och tillämpningar i smarta fabriker. Den integrerade konstruktionen förenklar den mekaniska installationen samtidigt som den ger hög drivkraft, stabil drift och exakt rörelsestyrning.
Serien täcker ett brett spektrum av belastnings- och driftkrav, vilket gör den lämplig för både lätta och tunga mobila utrustningar. Olika drivkonfigurationer kan väljas beroende på fordonets vikt, körhastighet, lastkrav och tillgängligt installationsutrymme. Med högupplöst återkoppling från givare och ett tillförlitligt bromssystem stöder dessa drivhjul exakta rörelser, stabil drift och säker stoppning i krävande industriella tillämpningar.
Kontakta oss

Funktioner

Integrerad drivkonstruktion

Integrerar servomotorn, planetväxeln och drivhjulet i en kompakt drivenhet, vilket förenklar mekanisk integration och installation.

Brett användningsområde

Flera drivkonfigurationer finns tillgängliga för olika fordonsstorlekar, lastkrav och driftsförhållanden, från materialhanteringsutrustning till tunga AGV:er.

Högt vridmoment och hög lastkapacitet

Kombinationen av en högpresterande servomotor och ett planetväxelsystem ger stark dragkraft för acceleration, kontinuerlig drift och lutande underlag.

Exakt rörelsestyrning

Högupplöst återkoppling från givare möjliggör noggrann hastighets- och positionsstyrning och stöder stabil och exakt AGV-navigering.

Tillförlitlig bromsning

Det integrerade bromssystemet hjälper till att bibehålla fordonets position vid stopp, drift i lutningar och andra krävande driftsförhållanden.

Flexibel installation

Standardkonfigurationer och konfigurationer med enkelsidigt stöd finns tillgängliga för att passa olika chassistrukturer och installationskrav.


Specifikation

Blad 1

DrivtypTypModellMotortypMotorns märkefektMotorns märkspänningMotorns märkströmMotorns märkvarvtalMotorns märkvridmomentDrivhjulsutväxlingDrivhjulsdiameterDrivhjulshastighetDrivhjulets märkvridmomentDrivhjulets maximala vridmomentDrivhjulets maximala belastningBromsmomentTyp av motorencoderEncoderns kommunikationsprotokollMaximal svängradie
Drivhjul105TYD105-SM06030BA-16Servo0.6kwDC 48V15.5A3000rpm1.91N·m16105mm62m/min26Nm52Nm300kg4NmInkrementellDifferentiell184mm
125TYD125-SM04030BA-16Servo0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm74m/min17.3Nm34.6Nm350kg4NmInkrementellDifferentiell159mm
TYD125-SM04030BA-24Servo0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm49m/min17.3Nm34.6Nm350kg4NmInkrementellDifferentiell159mm
160TYD160-SM04030BA-20Servo0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm20160mm75m/min21.5Nm43Nm800kg6NmInkrementellDifferentiell152mm
TYD160-SM04030BA-32Servo0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm32160mm47m/min34.5Nm69Nm800kg6NmInkrementellDifferentiell152mm
TYD160-SM07530BA-Z-20Servo0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm20160mm75m/min41Nm82Nm800kg6NmInkrementellDifferentiell200mm
TYD160-SM07530BA-Z-32Servo0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm32160mm47m/min65Nm130Nm800kg6NmInkrementellDifferentiell200mm
TYD160-SM10030BA-Z-20Servo1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm20160mm75m/min54Nm108Nm800kg6NmInkrementellDifferentiell226mm
TYD160-SM10030BA-Z-32Servo1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm32160mm47m/min87Nm174Nm800kg6NmInkrementellDifferentiell226mm
180TYD180-SM15030BA-24Servo1.5KWDC 48V38A3000rpm5Nm24180mm70m/min97Nm194Nm1000kg8NmInkrementellDifferentiell206mm
200TYD200-SM10025BA-32Servo1KWDC 48V27A2500rpm4Nm32200mm49m/min110Nm220Nm1500kg16NmInkrementellDifferentiell195mm
TYD200-SM15030BA-32Servo1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24200mm78.5m/min97Nm194Nm1500kg16NmInkrementellDifferentiell195mm
TYD200-SM30030BA-32Servo3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24200mm78.5m/min194Nm388Nm1500kg16NmInkrementellDifferentiell212mm
210 enkelsidigt stödTYD210-SM07525BA-27Servo0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm27210mm73m/min55Nm110Nm800kg6NmInkrementellDifferentiell140mm
220TYD220-SM30030BA-40Servo3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm40220mm51.8m/min323Nm646Nm2000kg16NmInkrementellDifferentiell220mm
250TYD250-SM15030BA-24Servo1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24250mm98m/min97Nm194Nm1500kg16NmInkrementellDifferentiell195mm
TYD250-SM30030BA-24Servo3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24250mm98m/min194Nm388Nm1500kg16NmInkrementellDifferentiell212mm
250 enkelsidigt stödTYD250-SM15030BA-31.5Servo1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm31.5250mm75m/min128Nm256Nm1000kg16NmInkrementellDifferentiell181mm
TYD250-SM30030BA-31.5Servo3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm31.5250mm75m/min254Nm508Nm1000kg16NmInkrementellDifferentiell191mm
280-serienTYD280-SM30020BA-40Servo3kwDC 48V66A2000rpm14.3Nm40280mm44m/min485Nm972Nm3000kg16NmInkrementellDifferentiell248mm
TYD280-SM30030BA-40Servo3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm40280mm66m/min323Nm646Nm3000kg16NmInkrementellDifferentiell220mm
300-serienTYD300-SM30030BE-Z-60Servo3kwDC 48V68A3000rpm9.5Nm60300mm47m/min484.5Nm969Nm3000kg30NmInkrementellDifferentiell327mm