TYD integrerad enkelstyrd drivenhetsmodul för AGV och AMR

TYD integrerad enkelstyrd drivenhetsmodul för AGV och AMR

● Introduktion

HONPINE TYD:s drivande styrhjulsmodul integrerar drivmotor, växellåda, styrmekanism och hjul i en enda kompakt enhet. Hjulet kan både rotera för att driva fordonet och röra sig framåt eller bakåt, samtidigt som hela hjulmodulen kan rotera för att styra fordonets färdriktning.
Med en maximal lastkapacitet på upp till 15 ton per hjul är TYD-styrhjulsmodulen utformad för AGV- och AMR-tillämpningar med höga belastningar. Olika stötdämpningslösningar finns tillgängliga för att uppfylla olika fordonskrav.
Modulen kan kundanpassas efter tillämpningens krav, bland annat vad gäller hjuldiameter, utväxling, motoreffekt och andra specifikationer. Den lämpar sig särskilt väl för dragande AGV:er med hög lastkapacitet och gaffeltruckbaserade AGV:er.
Kontakta oss

Funktioner

1. Högt integrerad konstruktion

AGV:ns drivmotor, styrmotor, växellåda, broms och encoder är integrerade i en enda styrhjulsmodul. Den integrerade konstruktionen minskar avsevärt det utrymme som krävs i AGV:ns chassi och förenklar fordonets layout och mekaniska konstruktion.


2. Permanentmagnetiserad synkron servomotor

TYD-styrhjulsmodulen är som standard utrustad med en permanentmagnetiserad synkron servomotor. Styrmotorn finns med antingen en inkrementell encoder eller en multiturn-absoluteencoder, vilket ger hög positioneringsnoggrannhet, hög upplösning och snabb respons.

Encodergränssnittet är utformat för enkel integrering och bred kompatibilitet med olika AGV-styrsystem.


3. Brett lastområde och hög grad av kundanpassning

TYD:s drivande styrhjulsmodul stöder ett brett urval av lastkapaciteter och kan kundanpassas för olika industriella AGV-tillämpningar med höga belastningar.

Explosionsskyddade utföranden finns också tillgängliga för AGV:er som används i riskfyllda industriella miljöer.


4. Explosionsskyddade styrhjulsalternativ

HONPINE kan tillhandahålla kundanpassade explosionsskyddade styrhjulsmoduler med certifieringar och utföranden som Ex db IIC T4 Gb och Ex db IIC T5 Gb, utifrån tillämpningen och de krav som gäller för explosionsskydd.

TYD-serien erbjuder en integrerad lösning för AGV:er och AMR:er med höga belastningar, dragfordon, gaffeltruckbaserade AGV:er och andra industriella mobila robotar. Drivning, styrning, bromsning och positionsåterkoppling kombineras i en kompakt hjulmodul.


Specifikation

Blad 1

Drivmotor, givartypStyrmotor, utväxlingsförhållande (i)Styrningens maximala svängradie (mm)Styrmotorns hastighet (°/s)Styrmotorns bromsparametrar (spänning / effekt)Styrmotor, givartypMaximal last under körning (kg, min–max)
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)4515563.548 V DC, 20 WInkrementell (differentiell, 2500 pulser)300
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)4515963.524 V DC, 20 W; 48 V DC, 20 WInkrementell (differentiell, 2500 pulser)350
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)45170–18472.548 V DC, 20 WInkrementell (differentiell, 2500 pulser)600
Inkrementell, differentiell, 2500 pulser; inkrementell (differentiell, 2500 pulser)10–45155–18563.5–28624 V / 48 V DC, 25 W; 48 V DC, 20 WInkrementell, differentiell, 2500 pulser; multiturn absolut (batterilös), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; multiturn absolut (batteribackad), NRZ, 17-bit / 16-bit350–900
Inkrementell, differentiell, 2500 pulser45201–2066848 V DC, 20 WInkrementell, differentiell, 2500 pulser; absolut, NRZ, 17-bit / 16-bit1000
Inkrementell, differentiell, 2500 pulser45212–2405748 V DC, 30 WInkrementell, differentiell, 2500 pulser; multiturn absolut (batterilös), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; multiturn absolut (batteribackad), NRZ, 17-bit / 16-bit1500
Inkrementell, differentiell, 2500 pulser501756148 V DC, 20 WInkrementell, differentiell, 2500 pulser; multiturn absolut (batterilös), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; multiturn absolut (batteribackad), NRZ, 17-bit / 16-bit800
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)45–50218–22151.4–5748 V DC, 30 WInkrementell (differentiell, 2500 pulser); inkrementell givare (differentiell, 2500 pulser); inkrementell (differentiell, 2500 pulser); multiturn absolut (batterilös), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; multiturn absolut (batteribackad), BiSS / EN13-protokoll, 17-bit / 16-bit2000
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)45–50181–21257–6148 V DC, 30 WInkrementell (differentiell, 2500 pulser); multiturn absolut (batterilös), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; multiturn absolut (batteribackad), NRZ, 17-bit / 16-bit1000–1500
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)502308024 V DC, 30 WInkrementell (differentiell, 2500 pulser)2000
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)5018461— (anges inte i ritningen)Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)1000
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)50238–2488148 V DC, 30 WInkrementell (differentiell, 2500 pulser); multiturn absolut (batterilös), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; multiturn absolut (batteribackad), NRZ, 17-bit / 16-bit3000
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)50–64238–35052–8124 V / 48 V DC, 45 W; 24 V DC, 50 W; 48 V DC, 30 WInkrementell (differentiell, 2500 pulser); multiturn absolut (batterilös), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; multiturn absolut (batteribackad), NRZ, 17-bit / 16-bit3000–3500
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)502698148 V DC, 30 WInkrementell (differentiell, 2500 pulser)3000
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)50–10032824–4848 V DC, 45 WInkrementell (differentiell, 2500 pulser); multiturn absolut (batterilös), BiSS-C, 17-bit / 16-bit4500
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser); inkrementell (differentiell, 2500 pulser); multiturn absolut (batterilös), BiSS-C, 17-bit / 16-bit50–64363–42245–6048 V DC, 50 WInkrementell (differentiell, 2500 pulser); multiturn absolut (batterilös), BiSS-C, 17-bit / 16-bit6000–10000
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)1005502124 V DC, 50 WMultiturn absolut (batterilös), BiSS-C, 17-bit / 16-bit15000
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)50178.57224 V DCInkrementell (differentiell, 2500 pulser); multiturn absolut (batteribackad), NRZ, 17-bit / 16-bit500
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)5013058.5— (anges inte i ritningen)Inkrementell (differentiell, 2500 pulser); multiturn absolut (batterilös), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; multiturn absolut (batteribackad), NRZ, 17-bit / 16-bit1500
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)5016051–51.4— (anges inte i ritningen)Multiturn absolut (batterilös), BiSS-C, 17-bit / 16-bit2500
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)15215240— (anges inte i ritningen)Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)500
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)45412.570— (anges inte i ritningen)Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)2000
Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)45412.570— (anges inte i ritningen)Inkrementell (differentiell, 2500 pulser)2000