TYCD horisontell differentialhastighetsdrift med tvåhjulsmotor

1. Platt och kompakt konstruktion

Eftersom de två drivhjulen är fast riktade kan drivmotorerna installeras helt horisontellt inuti fordonets chassi. Denna platta konfiguration förbättrar utnyttjandet av vertikalt utrymme och gör differentialdrivsystemet lämpligt för kompakta chassikonstruktioner för AGV och AMR.

2. Lägre kostnad jämfört med styrhjulsmoduler

Differentialdrivsystemet kräver färre mekaniska komponenter än en styrhjulsmodul.

Det behövs ingen separat styrmotor, inga komplexa svänglager eller den precisionsväxeltransmission som vanligtvis krävs av en styrhjulsmekanism. Grundkonfigurationen består av två drivmotorer med växellådor och två passiva länkhjul.

Styrsystemet är också enklare. Endast två motordrifter krävs, utan den samordnade styrningen av separata driv- och styrmotorer som används i en styrhjulsmodul.

3. Noll svängradie och utmärkt manövrerbarhet

Differentialdrivsystemet kan uppnå 360° rotation på stället. När vänster och höger drivhjul roterar med samma hastighet men i motsatta riktningar kan fordonet rotera runt sitt geometriska centrum utan att röra sig framåt eller bakåt.

Detta gör differentialdrivna AGV:er mycket lämpliga för trånga utrymmen. I trånga lagergångar, restaurangkorridorer eller vid hissentréer kan fordonet vända och justera sin orientering utan de upprepade fram- och backmanövrer som krävs av konventionella gaffeltruckar, vilket förbättrar utrymmesutnyttjandet och driftsflexibiliteten.

4. Enkel rörelsestyrning och snabb utveckling

Den kinematiska modellen för ett differentialdrivet fordon är en av de mest grundläggande och väletablerade modellerna inom mobil robotik. Sambandet mellan fordonets linjära hastighet och vinkelhastighet är relativt enkelt, vilket innebär låga beräkningskrav för huvudstyrenheten och en kortare utvecklingscykel.

5. Snabb dynamisk respons för högfrekvent drift

Differentialdrivsystem är väl lämpade för tillämpningar med frekventa starter och stopp, snabb acceleration och snabb retardation.

För högfrekventa verksamheter såsom e-handelssortering och materialhantering ger den tvåhjuliga differentialdrivkonfigurationen snabb dynamisk respons och exakt hastighetsstyrning, vilket stödjer AGV-drift med hög kapacitet.

6. Hög tillförlitlighet och enkelt underhåll

Den mekaniska konstruktionen är relativt enkel, utan komplexa styrväxlar, kuggremmar eller svängmekanismer. Färre mekaniska komponenter innebär färre potentiella felpunkter och förenklat underhåll.

Om ett drivhjul eller en motor behöver service kan den berörda komponenten vanligtvis demonteras och bytas ut separat. Detta kan minska underhållsstoppen jämfört med styrhjulsmoduler som kan kräva demontering av en mer integrerad styrmekanism.

7. God dragkraft och bra grepp under lämpliga förhållanden

På plana inomhusgolv bär de två drivhjulen vanligtvis en betydande del av fordonets vikt, medan länkhjulen ger ytterligare stöd för att bilda en trepunkts- eller fyrpunktsstödkonfiguration.

Den resulterande hjulbelastningen ger tillräcklig markkontakt och bidrar till att minska hjulslirning, vilket ger god dragkraft för tillämpningar som AGV:er för lätt dragning och materialtransportfordon.

TYCD-differentialdrivhjulet erbjuder en kompakt och ekonomisk rörelselösning för AGV:er, AMR:er, lagertransportfordon, e-handelssorteringssystem och tillämpningar för lätt dragning, särskilt där enkel styrning, hög manövrerbarhet och effektivt utnyttjande av chassiutrymme krävs.