360° roterande AGV-styrhjul med horisontell drivning

360° roterande AGV-styrhjul med horisontell drivning

● Introduktion

The AGV horisontella drivstyrhjul har en integrerad design som kombinerar en styrmotor, en reduktionsöverföringsmekanism, en positionsåterkopplingsenhet, en begränsningsanordning och en rotationsmekanism i en enda kompakt modul.
När den är utrustad med en drivkontroller kan en mobil plattform konfigurerad med ett enda styrhjul utföra start/stopp, framåt- och bakåtrörelse samt styrningsfunktioner.
När två eller fler styrhjul används möjliggör systemet rotation med nollradie, lateral rörelse, omnidirektionell 360°-rotation, rak körning, sidledsrörelse, diagonal rörelse och kurvformade banor—vilket möjliggör fri rörelse i valfri riktning på ett tvådimensionellt plan.
Kontakta oss

Funktioner

Säker drift


En extern säkerhetsencoder kan integreras för hastighetsövervakning och anslutning till en säkerhets-PLC.
Produkten uppfyller EU:s säkerhetsföreskrifter, inklusive CE- och IEC-standarder.


Stabil och tillförlitlig


Låg installationshöjd, hög precision, lättviktsdesign, hög lastkapacitet, stort vridmoment och hög hastighet.
Systemet levererar tillförlitlig prestanda och lång livslängd.


Enkelt underhåll


Kompatibel med inAGV* släpkedjor med högflexibla kablar (kraft, återkoppling, kommunikation och driftsättning), med en böjlivslängd på över 10 miljoner cykler.
Stabila och tillförlitliga kontakter stödjer plug-and-play-installation och eliminerar komplicerad kabeldragning.
En 360° skärmningsdesign säkerställer stark störningsresistens och tillförlitlig, förlustfri signalöverföring.


Lösningsorienterat stöd


Baserat på dina applikationskrav kan vi rekommendera beprövade navigations- och styrsystem inom industrin, inklusive:LiDAR SLAM / Visual SLAM,Elektromagnetisk navigering,Magnetisk tejpnavigering,Färgremsnavigering,Texturnavigering,Magnetisk spik + inertial navigering,GPS / BeiDou-satellitnavigering.Dessa lösningar hjälper till att påskynda systemutrullning och förbättra effektiviteten i utvecklings-, implementerings- och driftfaserna.


Specifikation

Blad 1


PH-serienPH12BPH15PH15-XPH16BPH19PH21PH21LPH21L-XPH21LCPH25PH27PH27BPH27B-XPH28PH30PH35BPH35B-XPH50BPH60B
KörsektionLast (kg)35040050010001000800800800800600/10001500300030001500150020004500700015000
Märkspänning (V)4824/4824/48484848484848484848484848964832052
Märkeffekt (W)200200-300800100075015001200110011001570/2000/26001570/2000/26002000/2600/3000/40002000/2600/3000/40001570/2000/26001570/2000/2600300040001500012000
Märkhastighet (rpm)30001500-20003000300030002500-3000300025002500300030003000300030002500-30003000300015002222
Drivhjulsförhållande (i)201010202024.68524.68524.68524.68532/17.173216/40/75753232/17.17/2412303280
Drivhjulshastighet (m/min)0-580-900-1410-750-900-800-800-660-660-133.240-790-1580-340-830-1640-2740-1100-730-52
Bromsspänning (V)24242424242424/4824242424/4824/48482424/4824242424
StyrsektionMärkspänning (V)4824/4824/48484848484848484848484848964832052
Märkeffekt (W)5050-100200200200-400200-400400200-400400200/400200/400750750400200/400750100018002500
Märkhastighet (rpm)30002250-250030003000300030003000300030003000300030003000300030003000300030002500
Maximal styrhastighet (°/sek)93.5198.18294.12102.86327.2781.82130.9181.864.84909090909081.89069.24520
Totalt styrförhållande (i)35*5.545*3.0620×3.0635*510×5.540×5.525×5.540×5.540*6.9440×540×540×540×540×540×5.540×540×6.550*8125×6