360° roterande AGV horisontellt drivande styrhjul

360° roterande AGV horisontellt drivande styrhjul

● Introduktion

AGV:s horisontella drivstyrhjul har en integrerad design som kombinerar en styrmotor, reduktionstransmissionsmekanism, positionsåterkopplingsenhet, gränsanordning och rotationsmekanism i en enda kompakt modul.
När det är utrustat med en drivstyrenhet kan en mobil plattform konfigurerad med ett enda styrhjul utföra start/stopp, rörelse framåt och bakåt samt styrfunktioner.
När två eller fler styrhjul används möjliggör systemet rotation med nollradie, sidoförflyttning, 360° allriktad rotation, färd i rak linje, rörelse i sidled, diagonal rörelse och krökta banor—vilket möjliggör fri rörelse i valfri riktning på ett tvådimensionellt plan.
Kontakta oss

Funktioner

Säker drift


En extern säkerhetskodare kan integreras för hastighetsövervakning och anslutning till en säkerhets-PLC.
Produkten uppfyller EU:s säkerhetsföreskrifter, inklusive CE- och IEC-standarder.


Stabil och tillförlitlig


Låg installationshöjd, hög precision, lättviktskonstruktion, hög lastkapacitet, stort vridmoment och hög hastighet.
Systemet levererar tillförlitlig prestanda och lång livslängd.


Enkelt underhåll


Kompatibel med inAGV* dragkedjor med högflexibla kablar (strömförsörjning, återkoppling, kommunikation och idrifttagning), med en böjlivslängd som överstiger 10 miljoner cykler.
Stabila och tillförlitliga kontakter stöder plug-and-play-installation och eliminerar komplex kabeldragning.
En 360° avskärmningsdesign säkerställer stark störningsimmunitet och tillförlitlig, förlustfri signalöverföring.


Lösningsorienterat stöd


Baserat på dina applikationskrav kan vi rekommendera branschbeprövade navigations- och styrsystem, inklusive:LiDAR SLAM / Visuell SLAM,Elektromagnetisk navigering,Magnetbandsnavigering,Färgbandsnavigering,Texturnavigering,Magnetspik + tröghetsnavigering,GPS / BeiDou satellitnavigering.Dessa lösningar hjälper till att påskynda systemimplementeringen och förbättra effektiviteten i utvecklings-, implementerings- och driftsfaserna.


Specifikation

Blad 1

ModellPH150DS-A1PH150DS-A2PH190DS-A2PH205DS-A1PH210DS-A1PH250DS-A1PH270DS-A1PH270DS-A2
Körenhet (horisontellt drivhjul – PHD-serien)
Modell för drivhjulPH150D-A1PH150D-A2PH190D-A2PH205D-A1PH210D-A1PH250D-A1PH270D-A1PH270D-A2
Hjuldiameter        150mm                150mm                190mm               205mm                210mm               250mm                270mm               270mm
Utväxling för körning10-17.516-24-342016-3224.717-3217-3216-40
Vertikal lastkapacitet300-400kg600kg900KG
1150kg1000kg1175kg
1500kg2500kg
Effektområde0.2-0.5KW0.4-0.75KW0.75-1.0KW1.0-2.0KW0.5-1.2KW1.0-2.5KW1.0-2.5KW1.0-3.0KW
Drivhjulets hastighet     0-7km/h        0-5km/h0-5km/h0-5km/h        0-5km/h        0-10km/h        0-10km/h        0-10km/h
Drivhjulets vridmomentMAX:48N.mMAX:280N.mMAX:210N.mMAX:440N.mMAX:235N.mMAX:450N.mMAX:450N.mMAX:800N.m
Styrenhet
Effektområde0.05KW0.1-0.2KW0.1-0.2KW0.4KW0.1-0.2KW0.2-0.4KW0.4KW0.75KW
Vinkelsensor                                         Inkrementell kodare & Absolutkodare
Styrgräns
Inkrementell kodare & absolutkodare
Styrbegränsning        Elektronisk begränsning & mekanisk begränsning
Informationen i denna tabell är endast avsedd som referens.
För specifikt modellval, vänligen kontakta våra applikationsingenjörer.
Anpassning stöds.