Differential styrning, drivhjul med två drivhjul och DC-motoraktuator

Differential styrning, drivhjul med två drivhjul och DC-motoraktuator

● Introduktion

Ett differentialstyrt drivhjul är ett tvåhjulsdrivet system där varje hjul är utrustat med en oberoende aktuator, till exempel en DC-motor. Namnet kommer av att fordonets rörelsevektor är resultatet av de två oberoende drivna hjulens kombinerade rörelser. Genom att styra de två drivmotorerna att rotera i motsatta riktningar eller med olika hastigheter överförs motormomentet via en växellåda och polyuretanbelagda hjul, vilket gör att de två hjulen i differentialdrivenheten roterar i motsatta riktningar eller med olika hastigheter. Detta genererar den erforderliga styrvinkeln och möjliggör manövrering av fordonet.
Kontakta oss

Funktioner

Överlägsen lastkapacitet och körprestanda

Jämfört med andra drivlösningar i samma klass erbjuder differentialstyrda drivhjul högre lastkapacitet, större dragkraft och högre körhastigheter, vilket gör dem idealiska för tunga och högintensiva applikationer.


Exceptionell manövrerbarhet

Fordonet kan röra sig smidigt och fritt i praktiskt taget vilken riktning som helst, vilket gör denna lösning särskilt lämplig för drift i smala gångar, trånga utrymmen och komplexa ruttmiljöer.


Minskad fordonshöjd

Den låga installationshöjden möjliggör konstruktion av tunnare AGV/AMR med lägre tyngdpunkt, vilket utökar fordonets designflexibilitet och användningsmöjligheter.


Betydligt längre däcklivslängd

Vid styrning på plats bibehåller hjulen rullande kontakt med underlaget i stället för den glidande eller statiska friktion som vanligtvis förekommer i konventionella styraxlar. Detta minimerar slitaget på golvet och minskar däckslitaget avsevärt, vilket ger längre livslängd för polyuretanbelagda hjul.


Kombination av teknisk excellens och tillämpningsvärde

Fördelar: Differentialstyrda drivhjul lämpar sig särskilt väl för tillämpningar som kräver hög manövrerbarhet, hög lastkapacitet, lågt golvslitage och lång däcklivslängd.


Specifikation

Blad 1

PTSeries drivenhetPT08PT08-XPT20PT20-XPT20VPT25PT30PT38YPT40PT55
Nominell lastkapacitet (kg)4004001500300045006000800010000~200001000018000
Märkspänning (V)48484848484848484848
Märkeffekt (W)300×2400×2750×21000×22000~2600×22000~3000×22000~3000×22000~60002000~4000×24000~8000×2
Märkhastighet (rpm)3000300030003000300030003000300030003000
Utväxling för drivhjul (i)882417.5/26.25/35/7041.67456030~120121.5120
Hastighet vid körning (m/min)0~940~940~780~1070~450~520~470~900~310~39
Bromsspänning (V)2424242424242424