360° rotation Utomhus vertikal styrratt

360° rotation Utomhus vertikal styrratt

● Introduktion

Den vertikala styrratten är utformad för utomhusapplikationer och erbjuder utmärkt förmåga att passera vatten samt stark prestanda för klättring och övervinning av hinder.Termen vertikal styrratt avser en struktur där motorn är monterad vertikalt ovanför drivhjulet.När den integreras med en drivstyrenhet kan en mobil plattform utrustad med en enda styrratt utföra start/stopp, framåt- och bakåtgående rörelse samt styrningsfunktioner.När två eller flera styrrattar konfigureras möjliggör systemet rotation med noll radie, sidoförflyttning, omnimodell 360° rotation, rak körning, sidledsrörelse, diagonal rörelse och kurvade banor—vilket möjliggör fri rörelse i valfri riktning på ett tvådimensionellt plan.
Kontakta oss

Funktioner


Precisionsdrift


Den vertikala styrhjulet integrerar en drivmekanism med hastighetsåterkoppling, en styrmekanism, positionsåterkoppling, gränsanordningar och ett bromssystem i en mycket integrerad mekatronisk enhet.
Genom exakt drivstyrning kan både körhastighet och styrningsriktning kontrolleras exakt.


Lämplig för trånga utrymmen


Med drivmotorn monterad vertikalt är enhetens totala höjd relativt högre.
Tack vare avsaknaden av begränsningar för kabelutgång stöder det vertikala styrhjulet full 360° styrning, vilket gör det särskilt lämpligt för AGV-drift i trånga eller smala utrymmen.


Enkel installation


Den unika modulära designen möjliggör plug-and-play-installation och demontering.
Plug-in-kabelkontakter är placerade under monteringsytan, vilket gör komponentbyte enklare och eliminerar behovet av att dra om kablar.


Hög tillförlitlighet


Kompatibel med inAGV* släpkedjor med högflexibla kablar (ström, återkoppling, kommunikation och driftsättning) med en böjlivslängd som överstiger 10 miljoner cykler.
HONPINE-styrdrivenheter som såldes för mer än tio år sedan är fortfarande i effektiv drift i fält idag.


Specifikation

Blad 1

Drivenhet i PD-serienPR23PR25PR31PR34PR38PR40PR45
Märkbelastning (kg)1000150024003200500042001700 (gummi)/3000 (polyuretan)
Märkspänning (VDC)4848484838040048
Motorns märk effekt (W)1500/220030003000/50005000/70005000/100003000/80005000/12000
Märkhastighet (rpm)2500~3030352225002000~308510001400~17441500~5000
Utväxling för drivhjul (i)22/27.8421.322.7818.5/22.3216.4321.1321.87
Hastighet vid körning (m/min)0~780~1310~1060~1480~720~1050~194
Bromsspänning (VDC)24482448242424