360° rotation Utomhus vertikalt styrhjul

360° rotation Utomhus vertikalt styrhjul

● Introduktion

Det vertikala styrhjulet är utformat för utomhusapplikationer och erbjuder utmärkt vattenpassageförmåga samt stark klättrings- och hinderöverkörningsprestanda.Termen vertikalt styrhjul avser en konstruktion där motorn är monterad vertikalt ovanför drivhjulet.När det integreras med en drivstyrenhet kan en mobil plattform utrustad med ett enda styrhjul utföra start/stopp, framåt- och bakåtrörelse samt styrfunktioner.När två eller fler styrhjul konfigureras möjliggör systemet rotation med nollradie, sidoförflyttning, rundstrålande 360° rotation, rak körning, sidledes rörelse, diagonal rörelse och kurvade banor—vilket möjliggör fri rörelse i valfri riktning på ett tvådimensionellt plan.
Kontakta oss

Funktioner


Precisionsdrift


Det vertikala styrhjulet integrerar en drivmekanism med hastighetsåterkoppling, en styrmekanism, positionsåterkoppling, begränsningsanordningar och ett bromssystem i en högt integrerad mekatronisk enhet.
Genom exakt drivstyrning kan både körhastighet och styrningsriktning kontrolleras noggrant.


Lämplig för trånga utrymmen


Med drivmotorn monterad vertikalt är enhetens totala höjd relativt högre.
Tack vare avsaknaden av begränsningar för kabelutgång stöder det vertikala styrhjulet full 360° styrning, vilket gör det särskilt lämpligt för AGV-drift i trånga eller smala utrymmen.


Enkel installation


Den unika modulära designen möjliggör plug-and-play-installation och demontering.
Insticksbara kabelkontakter är placerade under monteringsytan, vilket gör komponentbyte enklare och eliminerar behovet av att dra om kablar.


Hög tillförlitlighet


Kompatibel med inAGV* dragkedjor som använder högflexibla kablar (kraft, återkoppling, kommunikation och idrifttagning) med en böjlivslängd som överstiger 10 million cycles.
HONPINE-styrdrivenheter som såldes för över tio år sedan är fortfarande i effektiv drift ute i fält idag.


Specifikation

Blad 1

StyrhjulsmodellerPH150DS-A1PH150DS-A2PH190DS-A2PH205DS-A1PH210DS-A1PH250DS-A1PH270DS-A1PH270DS-A2
Körenhet (Horisontellt drivhjul – PHD-serien)
StyrhjulsmodellerPH150D-A1PH150D-A2PH190D-A2PH205D-A1PH210D-A1PH250D-A1PH270D-A1PH270D-A2
Hjuldiameter       150mm               150mm               190mm               205mm               210mm               250mm               270mm               270mm
Körutväxling10-17.516-24-342016-3224.717-3217-3216-40
Vertikal lastkapacitet300-400kg600kg900KG1150kg1000kg1175kg1500kg2500kg
Effektområde0.2-0.5KW0.4-0.75KW0.75-1.0KW1.0-2.0KW0.5-1.2KW1.0-2.5KW1.0-2.5KW1.0-3.0KW
Drivhjulshastighet       0-7km/h         0-5km/h0-5km/h       0-5km/h0-5km/h       0-10km/h       0-10km/h0-10km/h
DrivhjulsmomentMAX:48N.mMAX:280N.mMAX:210N.mMAX:440N.mMAX:235N.mMAX:450N.mMAX:450N.mMAX:800N.m
                  Steyrenhet
Effektområde0.05KW0.1-0.2KW0.1-0.2KW0.4KW0.1-0.2KW0.2-0.4KW0.4KW0.75KW
Styrgräns        Electronic Limit & Mechanical Limit
Ovanstående specifikationer är endast avsedda som referens. För detaljerad vägledning om val och tillämpning, vänligen kontakta våra applikationsingenjörer. Anpassning stöds.