Hur HONPINE integrerade hjulförsedda reduktionsmotorer används i hjulförsedda robotar

Med framväxten av förkroppsligad intelligens använder allt fler produkter AGV:er (Automated Guided Vehicles) som mobila plattformar, särskilt hjulförsedda tvåarmsrobotar. Denna artikel kommer att analysera AGV:ers kärnteknologier och HONPINE Integrated Wheeled Reduction Motor.

1. Fördelar med hjulförsedda robotar

Hjulförsedda robotar kräver inte komplexa gångalgoritmer och har lägre underhållskostnader, vilket gör dem i sig väl lämpade för företags behov av storskalig implementering. Medan tvåbenta robotar fortfarande övar på att gå i trappor i laboratorier, har hjulförsedda robotar redan flyttat hundratusentals lådor i fabriker.

2. Vad är en Integrated Wheeled Reduction Motor?

HONPINE Integrated Wheeled Reduction Motor integrerar i hög grad kärnkomponenter såsom servodrivning, servomotor, encoder och hjul. Den kan bygga ett allsidigt mobilt chassi med fyrhjulsstyrning och fyrhjulsdrift som kan köra rakt fram, förflytta sig i sidled och skickligt anpassa sig till smala gångar och trånga svängutrymmen, vilket ger full allsidig körförmåga.

3. Typiska hjulsystemkonfigurationer för robotar:

Hjulsystemet är kärnan i en AGV:s rörlighet, och olika hjullayouter avgör dess rörelseegenskaper.

- Trehjulsstruktur: Vanligtvis "två oberoende drivna bakhjul med differentiell styrning + ett främre länkhjul" eller "ett enda styrande drivhjul + två passiva länkhjul."

- Fyrhjulsstruktur: Vanliga konfigurationer inkluderar "två drivhjul + två länkhjul" eller system med fyrhjulsdrift/styrning.

4. Särskilda överväganden för fjädringssystemet

AGV:ns fjädringssystem ger inte bara stötdämpning utan säkerställer, ännu viktigare, att alla hjul bibehåller kontinuerlig kontakt med marken under olika vägförhållanden. För AGV:er med fyra eller fler hjul måste en flytanordning för fjädringen (såsom en fjäderdämpningsmekanism) utformas för att förhindra att drivhjul lyfter från marken och slirar eller att styrhjul slutar fungera på grund av ojämna ytor. Hjulmaterial: Massiva gummidäck används oftast för att undvika risken för punktering som är förknippad med pneumatiska däck, vilket gör dem särskilt lämpliga för industriella miljöer.

I framtiden kan hybrida former mellan hjul och ben uppstå, som kombinerar hastigheten hos hjulsystem med förmågan hos bensystem att ta sig över hinder. På kort sikt förblir dock hjulplattformar den centrala bäraren för den praktiska tillämpningen av förkroppsligad intelligens. Kommersialiseringen av humanoida robotar strävar aldrig efter en perfekt form utan anpassar sig snarare till aktuella behov. Där det finns robotar, finns HONPINE. I denna era av kontinuerlig utveckling inom robotteknik uppgraderar HONPINE också ständigt sina produkter.

- iSML055-08503-MADC Robots styrhjulsdrivmodul

- iSML055-08503-MADC Robot servohjulnavsmotor

AGV AMR navservohjulmotor