Ett differentialstyrt drivhjul är ett tvåhjulsdrivsystem där varje hjul är utrustat med en oberoende aktuator, till exempel en DC-motor. Namnet kommer av att fordonets rörelsevektor är resultatet av de kombinerade rörelserna hos de två oberoende drivna hjulen. Genom att styra de två drivmotorerna så att de roterar i motsatta riktningar eller med olika hastigheter överförs motorns vridmoment via en växellåda och polyuretanbelagda hjul, vilket får de två hjulen i differentialdrivenheten att rotera i motsatta riktningar eller med olika hastigheter. Detta skapar den erforderliga styrvinkeln och möjliggör manövrering av fordonet.

Denna motor med vertikalt drivhjul är konstruerad för AGV:er, AMR:er och gaffeltruckar med kapacitet upp till 10 ton och täcker praktiskt taget alla typer av gaffeltruckar. De vanligaste användningsområdena är gaffeltruckar med lastkapacitet från 1,5 till 3 ton. Med utvecklingen av sakernas internet (IoT), LiDAR-navigeringsteknik och den breda användningen av 5G utvecklas gaffeltruckar gradvis från manuell drift till assisterad drift och slutligen till helt autonom styrning. Därför har omvandlingen av konventionella gaffeltruckar till förarlösa gaffeltruckar och AGV:er (Automated Guided Vehicles) blivit en oundviklig trend inom branschen. Detta vertikala drivhjul har utvecklats för att påskynda övergången till AGV-gaffeltruckar genom lättviktsdesign, kompakt konstruktion och intelligent integrering.

Med framväxten av förkroppsligad intelligens använder ett ökande antal produkter AGV:er (Automated Guided Vehicles) som mobila plattformar, särskilt hjulförsedda tvåarmsrobotar. Den här artikeln kommer att analysera AGV:ers kärntekniker och HONPINE integrerade hjulförsedda reduktionsmotor.