Högprecisions-RV-reduktorer perfekt anpassade för gångrobotar

En robots gångaxel är en kärnkomponent för kraftöverföring och stöd. RV-reduktionsväxlar ger extremt hög styvhet, precision och vridmoment samtidigt som de bibehåller en kompakt storlek och exceptionell tillförlitlighet, vilket gör dem till en idealisk lösning för de krävande kraven på gångrobotleder när det gäller lastkapacitet, slagtålighet och precision.

Vad är en robots gångaxel?

Robotens gångaxel, även känd som robotskena på marken, extern robotaxel eller robotens sjunde axel, används främst för att flytta industrirobotar längs angivna banor och utöka deras arbetsområde och funktionalitet. Den gör det möjligt att integrera flera enheter i detta linjära system, vilket förbättrar effektiviteten i robotanvändningen. Roboters gångaxlar används i stor utsträckning inom branscher som målning, svetsning, materialhantering, palletering, gjutning, lastning och lossning av verktygsmaskiner, smart lagerhållning, fordonsindustri och flyg- och rymdindustri. Drivna av servomotorer och med slutlig kraftöverföring genom kugghjul erbjuder roboters gångaxlar hög repeterbar positioneringsnoggrannhet, snabb respons, jämn drift och hög tillförlitlighet.

Bakgrund till behovet av roboters gångaxlar

De flesta industrirobotar har 3 till 6 frihetsgrader, där handleden vanligtvis har 1 till 3 frihetsgrader. Drivsystemet inkluderar kraftenheter och transmissionsmekanismer för att möjliggöra motsvarande rörelser hos exekveringsmekanismen. Styrsystemet skickar kommandosignaler till drivsystemet och exekveringsmekanismen baserat på inmatade program och hanterar deras drift. Användning av industrirobotar för bearbetning av delar i produktionen kan avsevärt minska kostnaderna. Traditionella industrirobotar är fast monterade sexaxliga robotar, vilket ofta inte räcker till vid bearbetning av större delar. Därför har robotar utrustade med externa gångaxlar utvecklats för att möta detta behov.

Varför är lederna i en robots gångaxel så viktiga?

En robots gångaxel (såsom höft- och knälederna hos benförsedda robotar eller drivaxlarna hos stora AGV:er) är en kärnkomponent för kraftöverföring och stöd. Den måste bära upp hela robotens vikt och generera tillräcklig drivkraft under förflyttning, klättring eller lastbärande arbete. Under drift måste gångaxeln också hantera olika stötar från ojämn terräng. Både industrirobotar och specialrobotar kräver långvarig kontinuerlig drift, vilket gör ledreduceringsväxlar avgörande för den slutliga tillförlitligheten och hållbarheten.

Varför använda RV-reduktionsväxlar?

RV-reduktionsväxlar är precisionsreduktionsväxlar som kombinerar planetväxeltransmission med cykloid stifthjulstransmission. Denna struktur ger RV-reduktionsväxlar extremt hög styvhet och slagtålighet, med praktiskt taget noll glapp. Genom att uppnå tvåstegsreduktion inom ett kompakt utrymme ger RV-reduktionsväxlar mycket höga reduktionsförhållanden för kunder. Dessutom minimerar deras rullande kontaktdesign friktionsförlust och långsamt slitage, vilket resulterar i en exceptionellt lång livslängd.

De höghastighets-, högstyvhets- och låg vibrations-egenskaperna hos HONPINE RV-reduktionsväxlar gör dem perfekt kompatibla med roboters gångaxlar. De ökar robotens gångaxels hastighet, minskar vibrationer och förbättrar precisionen.