Honpine

Högprecisionsstyrning 21-DoF industriell fingerfärdig människohand

Högprecisionsstyrning 21-DoF industriell fingerfärdig människohand

  • Högprecisionsstyrning 21-DoF industriell fingerfärdig människohand

● Introduktion

HONPINE L30 är en 21-DoF fingerfärdig hand som exakt återger fina mänskliga handrörelser med millimeternivå i driftprecision. Den använder avancerad senstyrning och högintegrerade mekatroniska system för stabil rörelse och exakt kontroll, och stöder multimodal perception (kraft, beröring, syn) för att förbättra realtidsperception och tillförlitlighet i interaktion. Med hög DoFs, multimodal perception och ledande rörelsekontrollalgoritmer används den i stor utsträckning inom industriell automation, medicinsk assistans och forskningsexperiment—och erbjuder en mycket anpassningsbar och tillförlitlig end-effector-lösning.
Kontakta oss

Funktioner 

●Mycket bionisk precisionsmanövrering

21 DoFs (17 active + 4 passive) with independent control of thumb and four fingers, vilket möjliggör exakt återgivning av fina mänskliga handrörelser, hög repeterbar positioneringsnoggrannhet och känslig upplösning av gripkraft—lämplig för precisionsuppgifter.


●Snabbrespons sen­drift

Avancerad sendrift och högintegrerade mekatroniska system säkerställer mjuka rörelser och hög maximal hastighet för att möta behov av snabb respons, samtidigt som låg vikt och hög kompakthet uppnås för robotiska ändeffektorer.


●Multimodal intelligent interaktion

Stöder sammanslagning av kraft-, berörings- och andra sensorer för att exakt uppfatta omgivningen och ge återkoppling för interaktion i realtid—vilket avsevärt förbättrar anpassningsförmåga och samarbete i ostrukturerade scenarier.

Robotgränssnitt 

●Robotarmar som stöds: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Datainsamlingsmetoder som stöds: Teleoperationshandskar, exoskelett­handskar, flytande metallhandskar, vision, VR (Meta Quest 3)
●Simulatorer som stöds: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Gränssnitt som stöds: CAN, 485
●Exempel på användningsfall: ROS1, ROS2, Python, C++

Specifikation

Blad 1

Frihetsgrader21
Antal leder21
TransmissionstypMotordrift
DrivtypEgenutvecklad ledmodul
StyrgränssnittCAN/RS485
Vikt1200g
Maximal belastning20kg
DriftspänningDC24V±10%
Statisk ström0.2A
Genomsnittlig tomgångsdriftström1A
Maximal ström3A
Upprepad positioneringsnoggrannhet±0.20mm
Maximal tumgreppkraft15N
Maximal greppkraft för fyra fingrar10N
Böjningsvinkel för fyra fingrar1.57rad(90°)
Tumabduktionshastighet3.28rad/s(188.17°/s)
Böjningshastighet för fyra fingrar1.99rad/s(114.29°/s)
Tumböjningshastighet1.07rad/s  (62.26°/s)

Kommunikationsmetoder 

CAN FD-protokoll

Hög överföringshastighet (upp till 5Mbps) för snabb respons; Stöder 64-byte data per ram för att hantera mer sensordata och ledstyrningskommandon samtidigt; Förbättrade mekanismer (e.g., improved CRC check) för högre kommunikationstillförlitlighet.