Högprecis kompakt bionisk fingerfärdig hand med hög gripkraft

Högprecis kompakt bionisk fingerfärdig hand med hög gripkraft

● Introduktion

HONPINE O6 bionisk fingerfärdig hand har 6 aktiva leder och 5 passiva leder. Den erbjuder hög gripkraft, exakt kraftkontroll, kompakt storlek och lättviktsdesign. Den är särskilt lämplig för tillämpningar såsom logistikhållning, industriell montering och greppning av oregelbundet formade föremål.
Kontakta oss

Funktioner 

Stark gripkraft

Utrustad med egenutvecklade servomotormoduler med högt vridmoment och snäckväxeldriven struktur,säkerställer den hög styvhet samtidigt som den uppnår större gripkraft med hög drivverkningsgrad.


Högprecisionsstyrning

Använder ett servo-styvkopplat transmissionssystem med hög precision, egenutvecklade högprecisionsledmoduler och optimerad hybridstyrningsalgoritm för kraft-position, vilket möjliggör en repeterbar positioneringsnoggrannhet på ±0.2mm för tillförlitliga, precisa rörelser.


Edge-Cloud-integration

Använder innovativa material för ultralätt design (endast 370g). Servomotormodulen integrerar driv- och styrfunktioner, vilket resulterar i en kompakt struktur som motsvarar storleken på en mänsklig hand—och stödjer flexibla operationer samt enkel kompatibilitet med kollaborativa robotarmar, servicerobotar och andra system för att öka integrationsflexibiliteten och rörelseeffektiviteten.

Specifikation

Blad 1

Frihetsgrader7
Antal leder17 (7 aktiva + 10 passiva)
TransmissionstypSnäckväxeldrift
StyrgränssnittCAN/RS485
Vikt634.5g
Maximal belastning25kg
DriftspänningDC24V±10%
Statisk ström0.2A
Genomsnittlig driftström utan belastning0.7A
Maximal ström2.6A
Upprepad positioneringsnoggrannhet<±0.2mm
Öppnings-/stängningstid1.25s
Maximal tumspetskraft14N
Maximal fyrfingerspetskraft14N
Maximal femfingers gripkraft60N

Kommunikationsmetoder

CAN-gränssnitt

Använder ett egenutvecklat protokoll; baud rate är 1Mbps; standardenhets-ID:n: vänster hand 0x28, höger hand 0x27; stöder broadcast ID 0xFF (för adressering, identifiering och felsökning).


RS485-gränssnitt

Använder Modbus-protokollet; baud rate är 115200bps; standardenhets-ID:n: vänster hand 0x28, höger hand 0x27; stöder funktionskoder: 03/04/06/16; UART-inställningarna är fasta: 8 databitar, 1 stoppbit, ingen paritet