● Introduktion
Funktioner
●Stark gripkraft
Utrustad med egenutvecklade servomotormoduler med högt vridmoment och snäckväxeldriven struktur,säkerställer den hög styvhet samtidigt som den uppnår större gripkraft med hög drivverkningsgrad.
●Högprecisionsstyrning
Använder ett servo-styvkopplat transmissionssystem med hög precision, egenutvecklade högprecisionsledmoduler och optimerad hybridstyrningsalgoritm för kraft-position, vilket möjliggör en repeterbar positioneringsnoggrannhet på ±0.2mm för tillförlitliga, precisa rörelser.
●Edge-Cloud-integration
Använder innovativa material för ultralätt design (endast 370g). Servomotormodulen integrerar driv- och styrfunktioner, vilket resulterar i en kompakt struktur som motsvarar storleken på en mänsklig hand—och stödjer flexibla operationer samt enkel kompatibilitet med kollaborativa robotarmar, servicerobotar och andra system för att öka integrationsflexibiliteten och rörelseeffektiviteten.
Specifikation
Blad 1
Kommunikationsmetoder
Använder ett egenutvecklat protokoll; baud rate är 1Mbps; standardenhets-ID:n: vänster hand 0x28, höger hand 0x27; stöder broadcast ID 0xFF (för adressering, identifiering och felsökning).
● RS485-gränssnitt
Använder Modbus-protokollet; baud rate är 115200bps; standardenhets-ID:n: vänster hand 0x28, höger hand 0x27; stöder funktionskoder: 03/04/06/16; UART-inställningarna är fasta: 8 databitar, 1 stoppbit, ingen paritet