Honpine

Högprecisions ZR linjär roterande rotationsaktuator

Högprecisions ZR linjär roterande rotationsaktuator

  • Högprecisions ZR linjär roterande rotationsaktuator

● Introduktion

Den linjära rotationsaktuatorn (även känd som ZR-aktuatorn) är en högt integrerad tvådimensionell rörelsemodul som kombinerar linjär lyftning (Z-axis) och 360° rotation (R-axis). Den använder en linjärmotor för exakt linjär rörelse och en servomotor för att driva rotationsrörelsen. Genom att kombinera de två axlarna kan den utföra synkroniserade sammansatta rörelser såsom lyftning, rotation och vinkelkalibrering. Den är idealisk för högprecisionsapplikationer såsom placering av halvledarchip och precisionsmontering.
Kontakta oss

Funktioner

● Ultratunn design

Den högt integrerade "Z+R"-strukturen förenklar konstruktionen och säkerställer enkelt underhåll.


● Exakt kraftstyrning
Direktdriven linjärmotor med rörelsestyrningsalgoritm uppnår ±3G kraftstyrningsavvikelse vid upprepad positionering på samma punkt.


● Linjär rotation
Stöder höghastighets pick-and-place med exakta linjära och roterande rörelser; läser, analyserar och justerar kraft- och positionsdata omedelbart.


● Precision pick-and-place

Mikronnivåupplösning via linjär optisk encoder; 17-bitars roterande encoder säkerställer exakt positionering av komponenter under pick-and-place och undviker felinriktning eller överlappning.


● Mjuk landning
Intelligent mjuk landning med exakt kraftstyrning möjliggör skonsam kontakt, idealisk för chipkapsling och monteringsprocesser, och förbättrar utbytet genom flexibel drift.

Specifikation

LRA15-50

Z-axelJusterbar slaglängd15 mmR-axelRotationsvinkel±360°
Kontinuerlig dragkraft27.5 NUpplösning för roterande encoder131072
Toppdragkraft N70 NRoterande positioneringsnoggrannhet±0.01°
Kraftkonstant17.7 N/AMärkvridmoment0.028N ·m
Kontinuerlig ström1.55ATopmoment0.142N ·m
Toppström4AMärkström1.11A
Upplösning för linjär encoder0.2 μmToppström5.33A
Repeterbar positioneringsnoggrannhet±2μmRadiellt kast±2μm(±1μm anpassningsbar)
Kropp
parametrar		Tjocklek50mmKraft
styrning
upprepningsbarhet
precision		20~125g±5g
SpänningDC 48V±10%125g~700g±4%
Användningsmiljö5-40℃,<85%RH

Egenvikt1 kgUppfyller internationella standarder    CE
Obs: Repeterbarheten för kraftstyrning är ett testresultat från HONPINE-laboratoriet, vilket är relaterat till faktorer såsom matchande drivning

LRA25-20

Z-axel
Justerbar slaglängd25 mm
Rotationsvinkel±360°
Kontinuerlig dragkraft12NR-axelUpplösning för roterande encoder131072
Toppdragkraft N39.6 NRoterande positioneringsnoggrannhet±0.01°
Kraftkonstant7.5 N/AMärkvridmoment0.01 N ·m
Kontinuerlig ström1.6ATopmoment0.043N ·m
Toppström5.3AMärkström0.4A
Upplösning för linjär encoder0.2 μmToppström1.4A
Repeterbar positioneringsnoggrannhet±2μmKraft
styrning
upprepningsbarhet
precision		Radiellt kast±5μm(±1μm anpassningsbar)
 Kropp
parametrar		Tjocklek20mm20~50g±5g
SpänningDC 24V±10%50g~300g±10g
Användningsmiljö5-40℃,<85%RH

Egenvikt0.74 Kg
Obs: Repeterbarheten för kraftstyrning är ett testresultat från HONPINE-laboratoriet, vilket är relaterat till faktorer såsom matchande drivning.

LRA30-23

Z-axel
Justerbar slaglängd30 mmR-axelRotationsvinkel±360°
Kontinuerlig dragkraft10 NUpplösning för roterande encoder131072
Toppdragkraft N35 NRoterande positioneringsnoggrannhet±0.01°
Kraftkonstant10 N/AMärkvridmoment0.01N ·m
Kontinuerlig ström1ATopmoment0.043 N ·m
Toppström3.5AMärkström0.4A
Upplösning för linjär encoder0.2μmToppström1.4A
Repeterbar positioneringsnoggrannhet±2μmRadiellt kast±5μm(±1μm anpassningsbar)
Kropp
parametrar		Tjocklek23mmKraft
styrning
upprepningsbarhet
precision		20~50g±5g
SpänningDC 24V±10%50g~300g±10g
Användningsmiljö5-40℃,<85%RH

Egenvikt1.27 kg
Uppfyller internationella standarder CE
Obs: Repeterbarheten för kraftstyrning är ett testresultat från HONPINE-laboratoriet, vilket är relaterat till faktorer såsom matchande drivning

LRA30-25


Justerbar slaglängd30 mmR-axelRotationsvinkel±360°
Z-axelKontinuerlig dragkraft10NUpplösning för roterande encoder131072
Toppdragkraft N35NRoterande positioneringsnoggrannhet±0.01°
Kraftkonstant10 N/AMärkvridmoment0.01 N ·m
Kontinuerlig ström1ATopmoment0.043 N ·m
Toppström3.5AMärkström0.4A
Upplösning för linjär encoder0.2 μmToppström1.2A
Repeterbar positioneringsnoggrannhet±2μmRadiellt kast±5μm(±1μm anpassningsbar)
 Kropp
parametrar		Tjocklek25mmKraft
styrning
upprepningsbarhet
precision		20~50g±5g
SpänningDC 24V±10%50g~300g±10g
Användningsmiljö5-40℃,<85%RH

Egenvikt1.1 Kg
Uppfyller internationella standarder CE
Obs: Repeterbarheten för kraftstyrning är ett testresultat från HONPINE-laboratoriet, vilket är relaterat till faktorer såsom matchande drivning

LRA40-23

Z-axelJusterbar slaglängd40 mmR-axelRotationsvinkel±360°
Kontinuerlig dragkraft10 NUpplösning för roterande encoder131072
Toppdragkraft N35 NRoterande positioneringsnoggrannhet±0.01°
Kraftkonstant10 N/AMärkvridmoment0.01 N ·m
Kontinuerlig ström1ATopmoment0.043 N ·m
Toppström3.1AMärkström0.4A
Upplösning för linjär encoder0.2 μmToppström1.4A
Repeterbar positioneringsnoggrannhet±2μmRadiellt kast±5μm(±1μm anpassningsbar)
Kropp
parametrar		Tjocklek23mmKraft
styrning
upprepningsbarhet
precision		20~50g±5g
SpänningDC 24V±10%50g~300g±10g
Användningsmiljö5-40℃,<85%RH

Egenvikt1.25 Kg


Obs: Repeterbarheten för kraftstyrning är ett testresultat från HONPINE-laboratoriet, vilket är relaterat till faktorer såsom matchande drivning

LRA60-25

Z-axelJusterbar slaglängd60 mmR-axelRotationsvinkel±360°
Kontinuerlig dragkraft10NUpplösning för roterande encoder131072
Toppdragkraft N35 NRoterande positioneringsnoggrannhet±0.01°
Kraftkonstant10 N/AMärkvridmoment0.01 N ·m
Kontinuerlig ström1ATopmoment0.043 N ·m
Toppström3.5AMärkström0.4A
Upplösning för linjär encoder0.2 μmToppström1.4A
Repeterbar positioneringsnoggrannhet±2μmRadiellt kast±5μm(±1μm anpassningsbar)
 Kropp
parametrar		Tjocklek25mmKraft
styrning
upprepningsbarhet
precision		20~50g±5g
SpänningDC 24V±10%50g~300g±10g
Användningsmiljö5-40℃,<85%RH

Egenvikt1.5 Kg

Obs: Repeterbarheten för kraftstyrning är ett testresultat från HONPINE-laboratoriet, vilket är relaterat till faktorer såsom matchande drivning

LRA-E50-25

Z-axelJusterbar slaglängd50 mmR-axelRotationsvinkel±360°
Kontinuerlig dragkraft12 NUpplösning för roterande encoder131072
Toppdragkraft N39.6 NRoterande positioneringsnoggrannhet±0.01°
Kraftkonstant7.5 N/AMärkvridmoment0.02 N ·m
Kontinuerlig ström1.6ATopmoment0.187N ·m
Toppström5.3AMärkström1.14A
Upplösning för linjär encoder0.2μmToppström10.7A
Repeterbar positioneringsnoggrannhet±2μmRadiellt kast på utgående axel±5μm(±1μm anpassningsbar)
 Kropp
parametrar		Tjocklek25mmKraft
styrning
upprepningsbarhet
precision		20~50g±5g
SpänningDC 24V±10%50g~300g±10g
Användningsmiljö5-40℃,<85%RH

Egenvikt1kgUppfyller internationella standarder    CE
Obs: Repeterbarheten för kraftstyrning är ett testresultat från HONPINE-laboratoriet, vilket är relaterat till faktorer såsom matchande drivning

LRA-F-15-20

Z-axelJusterbar slaglängd15 mm
Rotationsvinkel±360°
Kontinuerlig dragkraft6N
Maximal hastighet2000rpm
Toppdragkraft17.8N
Upplösning för roterande encoder131072
Kraftkonstant7.9 N/AR-axelRoterande positioneringsnoggrannhet±0.01°
Kontinuerlig ström0.76 AMärkvridmoment0.01 N ·m
toppström2.24ATopmoment0.036N ·m
Polavstånd18mmMärkström1.2A
Fasresistans13Ωtoppström0.4A
Fasinduktans1.0mHMomentkoefficient0.03 N.m/A
spänning24/48VFasresistans6.9Ω
Rörlig massa260gFasinduktans0.14mH
Maximal belastning100gspänning24/48V
Upplösning för linjär encoder0.1 μmPoltal1
Repeterbar positioneringsnoggrannhet±2μmRadiellt kast på utgående axel±2μm
MotviktsfjäderDragfjäderRepeterbarhetsnoggrannhet för kraftstyrning(10~400g)±1g
Obs: Repeterbarheten för kraftstyrning är ett testresultat från HONPINE-laboratoriet, vilket är relaterat till faktorer såsom

LRA-F-15-50

Z-axelJusterbar slaglängd15 mm
Rotationsvinkel±360°
Kontinuerlig dragkraft6N
Maximal hastighet2000rpm
Toppdragkraft17.8N
Upplösning för roterande encoder131072
Kraftkonstant7.9 N/AR-axelRoterande positioneringsnoggrannhet±0.01°
Kontinuerlig ström0.76 AMärkvridmoment0.01 N ·m
toppström2.24ATopmoment0.036N ·m
Polavstånd18mmMärkström1.2A
Fasresistans13Ωtoppström0.4A
Fasinduktans1.0mHMomentkoefficient0.03 N.m/A
spänning24/48VFasresistans6.9Ω
Rörlig massa260gFasinduktans0.14mH
Maximal belastning100gspänning24/48V
Upplösning för linjär encoder0.1 μmPoltal1
Repeterbar positioneringsnoggrannhet±2μmRadiellt kast på utgående axel±2μm
MotviktsfjäderDragfjäderRepeterbarhetsnoggrannhet för kraftstyrning(10~400g)±1g
Obs: Repeterbarheten för kraftstyrning är ett testresultat från HONPINE-laboratoriet, vilket är relaterat till faktorer såsom

LRA-F-30-22

Z-axelJusterbar slaglängd15 mm
Rotationsvinkel±360°
Kontinuerlig dragkraft6N
Maximal hastighet2000rpm
Toppdragkraft17.8N
Upplösning för roterande encoder131072
Kraftkonstant7.9 N/AR-axelRoterande positioneringsnoggrannhet±0.01°
Kontinuerlig ström0.76 AMärkvridmoment0.01 N ·m
toppström2.24ATopmoment0.036N ·m
Polavstånd18mmMärkström1.2A
Fasresistans13Ωtoppström0.4A
Fasinduktans1.0mHMomentkoefficient0.03 N.m/A
spänning24/48VFasresistans6.9Ω
Rörlig massa260gFasinduktans0.14mH
Maximal belastning100gspänning24/48V
Upplösning för linjär encoder0.1 μmPoltal1
Repeterbar positioneringsnoggrannhet±2μmRadiellt kast på utgående axel±2μm
MotviktsfjäderDragfjäderRepeterbarhetsnoggrannhet för kraftstyrning(10~400g)±1g
Obs: Repeterbarheten för kraftstyrning är ett testresultat från HONPINE-laboratoriet, vilket är relaterat till faktorer såsom

LRA-HP-25-20

Z-axelJusterbar slaglängd15 mm
Rotationsvinkel±360°
Kontinuerlig dragkraft6N
Maximal hastighet2000rpm
Toppdragkraft17.8N
Upplösning för roterande encoder131072
Kraftkonstant7.9 N/AR-axelRoterande positioneringsnoggrannhet±0.01°
Kontinuerlig ström0.76 AMärkvridmoment0.01 N ·m
toppström2.24ATopmoment0.036N ·m
Polavstånd18mmMärkström1.2A
Fasresistans13Ωtoppström0.4A
Fasinduktans1.0mHMomentkoefficient0.03 N.m/A
spänning24/48VFasresistans6.9Ω
Rörlig massa260gFasinduktans0.14mH
Maximal belastning100gspänning24/48V
Upplösning för linjär encoder0.1 μmPoltal1
Repeterbar positioneringsnoggrannhet±2μmRadiellt kast på utgående axel±2μm
MotviktsfjäderDragfjäderRepeterbarhetsnoggrannhet för kraftstyrning(10~400g)±1g
Obs: Repeterbarheten för kraftstyrning är ett testresultat från HONPINE-laboratoriet, vilket är relaterat till faktorer såsom

LRA-HP-40-23

Z-axelJusterbar slaglängd15 mm
Rotationsvinkel±360°
Kontinuerlig dragkraft6N
Maximal hastighet2000rpm
Toppdragkraft17.8N
Upplösning för roterande encoder131072
Kraftkonstant7.9 N/AR-axelRoterande positioneringsnoggrannhet±0.01°
Kontinuerlig ström0.76 AMärkvridmoment0.01 N ·m
toppström2.24ATopmoment0.036N ·m
Polavstånd18mmMärkström1.2A
Fasresistans13Ωtoppström0.4A
Fasinduktans1.0mHMomentkoefficient0.03 N.m/A
spänning24/48VFasresistans6.9Ω
Rörlig massa260gFasinduktans0.14mH
Maximal belastning100gspänning24/48V
Upplösning för linjär encoder0.1 μmPoltal1
Repeterbar positioneringsnoggrannhet±2μmRadiellt kast på utgående axel±2μm
MotviktsfjäderDragfjäderRepeterbarhetsnoggrannhet för kraftstyrning(10~400g)±1g
Obs: Repeterbarheten för kraftstyrning är ett testresultat från HONPINE-laboratoriet, vilket är relaterat till faktorer såsom

LRA-S-40-16

Z-axelJusterbar slaglängd15 mm
Rotationsvinkel±360°
Kontinuerlig dragkraft6N
Maximal hastighet2000rpm
Toppdragkraft17.8N
Upplösning för roterande encoder131072
Kraftkonstant7.9 N/AR-axelRoterande positioneringsnoggrannhet±0.01°
Kontinuerlig ström0.76 AMärkvridmoment0.01 N ·m
toppström2.24ATopmoment0.036N ·m
Polavstånd18mmMärkström1.2A
Fasresistans13Ωtoppström0.4A
Fasinduktans1.0mHMomentkoefficient0.03 N.m/A
spänning24/48VFasresistans6.9Ω
Rörlig massa260gFasinduktans0.14mH
Maximal belastning100gspänning24/48V
Upplösning för linjär encoder0.1 μmPoltal1
Repeterbar positioneringsnoggrannhet±2μmRadiellt kast på utgående axel±2μm
MotviktsfjäderDragfjäderRepeterbarhetsnoggrannhet för kraftstyrning(10~400g)±1g
Obs: Repeterbarheten för kraftstyrning är ett testresultat från HONPINE-laboratoriet, vilket är relaterat till faktorer såsom