Honpine

Högprecisions 21-DoF fingerfärdig hand för naturligt mänskligt handgrepp

Högprecisions 21-DoF fingerfärdig hand för naturligt mänskligt handgrepp

  • Högprecisions 21-DoF fingerfärdig hand för naturligt mänskligt handgrepp

● Introduktion

HONPINE L20 är en 21-DoF fingerfärdig hand som noggrant simulerar naturligt mänskligt handgrepp med finmotoriska operationer. Den använder innovativ länktransmission och egenutvecklade motorer för rörelser med hög precision, och stöder kraft-, syn- och taktila sensorer—vilket förbättrar miljöanpassningsförmågan och intelligent interaktion via multimodal perception. Med höga frihetsgrader, multimodal perception och hybridalgoritmer för kraft-position används den i stor utsträckning inom utbildning & forskning, industriell automation, hushållsassistans och äldreomsorg—och erbjuder precisa, fingerfärdiga driftlösningar.
Kontakta oss

Funktioner 

●Mycket bioniska DoFs & Finmotoriska operationer

21 DoFs (16 aktiva + 5 passiva) efterliknar mänskliga handrörelser och

grepp för att uppfylla krav på komplexa, finmotoriska operationer.


●Multimodal perception & Intelligent interaktion

Kan konfigureras med kraft- och elektroniska hudsensorer för att exakt detektera

kontaktkraft, objektform och närbilder—vilket förbättrar

miljöanpassningsförmåga och interaktionsintelligens.


●Edge-Cloud-integration & Driftsättning utan kod

Driftsättning av färdigheter med ett klick från molnbibliotek via edge-cloud-

arkitektur, vilket sänker trösklarna och förbättrar effektiviteten.


●Hög tillförlitlighet & Datastöd

Robust struktur står emot stötar och anpassar sig till högintensiv träning och

industriella scenarier. Den stöder egenutvecklad datainsamling för data-

farmkonstruktion och algoritmoptimering.

Robotgränssnitt 

●Robotic Arms som stöds: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Data Acquisition Methods som stöds: teleoperationshandskar, exoskelettshandskar, flytande metallhandskar, vision, VR (Meta Quest 3)
●Simulatorer som stöds: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Gränssnitt som stöds: CAN, 485
●Exempelapplikationer: ROS1, ROS2, Python, C++

Specifikation

Blad 1

Frihetsgrader16
Antal leder21 (16 aktiva + 5 passiva)
TransmissionstypLänkdrift
StyrgränssnittCAN/RS485
Kommunikationshastighet600kbps
Vikt1100g
Maximal belastning10kg
DriftspänningDC24V±10%
Statisk ström0.2A
Genomsnittlig tomgångsdriftström1A
Maximal ström3A
Upprepad positioneringsnoggrannhet±0.2mm
Öppnings-/stängningstid1.2s
Maximal kraft vid tumspetsen18N
Maximal kraft vid fyrfingerspetsarna20N
Maximal greppkraft med fem fingrar100N

Kommunikationsmetoder 

●CAN-gränssnitt

Använder ett proprietärt protokoll; baudhastigheten är 1Mbps; standardenhets-ID:n: vänster hand 0x28, höger hand 0x27; stöder broadcast-ID 0x7FF (för adressering, identifiering och felsökning).


●RS485-gränssnitt

Använder Modbus-protokollet; baudhastigheten är 256000bps; standardenhets-ID:n: vänster hand 0x28, höger hand 0x27; stöder funktionskoder: 03/04/06/16; UART-inställningarna är fasta: 8 databitar, 1 stoppbit, ingen paritet