● Introduktion
Funktioner
●Högprecisionsstyrningskapacitet
Integrerad drivning och styrning: De flesta produkter har en "integrerad drivnings- och styrnings"-design för att minimera kommunikations- och exekveringslatens.
Exakt kraftstyrning: Stöder fin kraftjustering på 0.1 N-nivå för att undvika att skada ömtåliga arbetsstycken (t.ex. elektroniska komponenter, medicintekniska enheter).
Repeterbar positioneringsnoggrannhet: Direktdrivna ställdon uppnår positioneringsprecision på mikronnivå.
Drift i flera lägen: Stöder lägen för position, hastighet, kraft och hybridstyrning för att hantera komplexa uppgifter som gripning och hålltryck.
●Integrerade intelligenta funktioner
Standardgränssnitt för kollaborativa robotar: Kompatibel med de flesta gripdonssgränssnitt hos vanliga kollaborativa robotarmar.
Självlåsning vid strömavbrott: Vid plötsligt strömavbrott bibehåller den automatiskt greppet och låser positionen för att förhindra tappade delar och potentiella olyckor.
Gripåterkoppling & tappdetektering: Utrustad med egenutvecklade högprecisionspositionssensorer med låg latens för att förbättra upplösning och realtidsrespons för objektdetektering och övervakning av tappade objekt.
Högprecisionskraftstyrning: Använder avancerade motorstyrningsalgoritmer inklusive FOC (Field-Oriented Control) för att optimera mekanisk modellering och säkerställa kraftutgång med hög noggrannhet.
Specifikation
RG52-050
RG75-300