Industriell intelligent robot servoelektrisk gripdon

Industriell intelligent robot servoelektrisk gripdon

● Introduktion

Robotens elektriska gripdon är en intelligent ändeffektor driven av en servomotor, utformad för industriella automationsscenarier, och kan uppnå exakt materialgrepp, hantering och montering i robotens ände. Dess kärna består av en motor, en reduktionsmekanism, en sensor och ett styrsystem, och stöder adaptivt grepp med precision på millimeternivå till mikrometernivå, och är lämplig för flexibel produktion av mikroarbetsstycken såsom elektroniska komponenter, medicinsk utrustning och precisionsdelar.
Kontakta oss

Funktioner


Högprecisionsstyrningskapacitet

  • Integrerad drivning och styrning: De flesta produkter har en "integrerad drivnings- och styrnings"-design för att minimera kommunikations- och exekveringslatens.

  • Exakt kraftstyrning: Stöder fin kraftjustering på 0.1 N-nivå för att undvika att skada ömtåliga arbetsstycken (t.ex. elektroniska komponenter, medicintekniska enheter).

  • Repeterbar positioneringsnoggrannhet: Direktdrivna ställdon uppnår positioneringsprecision på mikronnivå.

  • Drift i flera lägen: Stöder lägen för position, hastighet, kraft och hybridstyrning för att hantera komplexa uppgifter som gripning och hålltryck.


Integrerade intelligenta funktioner

  • Standardgränssnitt för kollaborativa robotar: Kompatibel med de flesta gripdonssgränssnitt hos vanliga kollaborativa robotarmar.

  • Självlåsning vid strömavbrott: Vid plötsligt strömavbrott bibehåller den automatiskt greppet och låser positionen för att förhindra tappade delar och potentiella olyckor.

  • Gripåterkoppling & tappdetektering: Utrustad med egenutvecklade högprecisionspositionssensorer med låg latens för att förbättra upplösning och realtidsrespons för objektdetektering och övervakning av tappade objekt.

  • Högprecisionskraftstyrning: Använder avancerade motorstyrningsalgoritmer inklusive FOC (Field-Oriented Control) för att optimera mekanisk modellering och säkerställa kraftutgång med hög noggrannhet.

Specifikation

RG52-050

Justerbar slaglängd0-52 mmMärkspänningDC 24V±10%
Gripkraft för ett finger3-50 NMaximal ström0.8 A
Öppnings-/stängningstid0.65sMärkström0.5 A
Repeterbarhetsnoggrannhet för position±0.02 mmKommunikationsprotokollModbus RTU(RS 485)
Maximal rekommenderad last1 kg
Digital I/O
FalldetekteringStödUppfyller internationella standarderCE、RoHS
Tryckhållning vid strömavbrottStödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz200 N
Användningsmiljö5~40℃,<85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx2.5 N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My2 N ·m
Egenvikt0.75 KgTillåtet statiskt moment för sliden Mz2.8N ·m
IP-klassIP54

Obs: Denna produkt inkluderar inte gripfingrar vid leverans

RG75-300

Justerbar slaglängd0-75 mmMärkspänningDC 24V±10%
Gripkraft för ett finger40-300 NMaximal ström1.5 A
Öppnings-/stängningstid0.55sMärkström0.55 A
Repeterbarhetsnoggrannhet för position±0.02 mmKommunikationsprotokollModbus RTU(RS 485)
Maximal rekommenderad last6 kgUppfyller internationella standarderCE、RoHS
FalldetekteringStödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz400 N
Tryckhållning vid strömavbrottStödTillåtet statiskt moment för sliden Mx8N ·m
Användningsmiljö5~40℃,<85%RHTillåtet statiskt moment för sliden My8N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden Mz8N ·m
Egenvikt1.5 kgIP-klassIP65
Obs: Denna produkt inkluderar inte gripfingrar vid leverans