Honpine

Snabb stabil elektrisk parallellgripare för robot

Snabb stabil elektrisk parallellgripare för robot

  • Snabb stabil elektrisk parallellgripare för robot
  • Snabb stabil elektrisk parallellgripare för robot
  • Snabb stabil elektrisk parallellgripare för robot
  • Snabb stabil elektrisk parallellgripare för robot

● Introduktion

Den elektriska parallellgriparen är en innovativ robotändeefektor som uppnår snabb och stabil gripning av objekt genom exakt motordrift och transmissionsmekanism. Dess gripfingrar rör sig parallellt på ett plan, med en maximalt justerbar slaglängd på 0-180mm och en gripkraft per finger på 2N~800N. Den använder avancerad motorteknik och algoritmer för artificiell intelligens för att automatiskt justera gripmetoden i olika komplexa miljöer för att anpassa sig till olika objekts former, storlekar och positioner. Denna enhet kräver ingen extern luftkälla, har en kompakt struktur, stöder flera installationsmetoder och är lämplig för användning i små utrymmen.
Kontakta oss

Funktioner

● Högprecisionsstyrning

  • Integrerad drivstyrning: Minimerar latens med en enhetlig drivstyrningsdesign.

  • Mikrokraftstyrning: Kraftjustering på 0.1N-nivå för att skydda ömtåliga delar (e.g., elektronik, medicintekniska enheter).

  • Repeterbarhet: Direktdrivna ställdon uppnår positioneringsnoggrannhet på μm-nivå.

  • Flerlägesdrift: Position/hastighet/kraft/hybridstyrning för komplexa uppgifter (gripning, tryckhållning).


● Smarta funktioner

  • Lås vid strömavbrott: Låser automatiskt vid avbrott för att förhindra att arbetsstycken faller.

  • Återkoppling i realtid: Egenutvecklade högupplösta sensorer förbättrar responsförmågan.

  • Precisionkraftstyrning: FOC-algoritmoptimerad vridmomentsmodellering för exakt kraftutgång.


● Energieffektivitet & kostnadsbesparingar

  • Miljövänlig: 30%+ energibesparing jämfört med pneumatiska system, vilket minskar koldioxidutsläppen.

  • Lågt underhåll: Inga luftläckor/slangförsämring, längre livslängd än pneumatiska gripdon.


● Anpassningsförmåga

  • Kompakt design: Miniatyriserad för trånga utrymmen (e.g., små robotarmar, medicinska verktyg).

  • Flexibel gripning: Programmerbar slaglängd/kraft för att hantera olika former/storlekar (e.g., batterier, halvledare).

Specifikation

EPG26-006

Justerbar slaglängd0-26mmMärkspänningDC 24V±10%
Gripkraft per finger2-6NMaximal ström0.85 A
Öppnings-/stängningstid0.25sMärkström0.4 A
Positionsrepeterbarhet±0.02 mmKommunikationsprotokollModbus RTU(RS 485)
Maximal rekommenderad last0.1 kgÖverensstämmelse med internationell standardCE、RoHS
FalldetekteringStödsTillåten statisk last i vertikal riktning Fz100 N
Arbetsmiljö5~40℃,<85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx0.8 N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My0.6N ·m
Egenvikt0.20 KgTillåtet statiskt moment för sliden Mz0.5 N ·m
IP-klassIP40

Obs: Denna produkt inkluderar inte fingerklämmor

EPG26-015

Justerbar slaglängd0-26 mmMärkspänningDC 24V±10%
Gripkraft per finger2-15 NMaximal ström0.85 A
Öppnings-/stängningstid0.3 sMärkström0.4 A
Positionsrepeterbarhet±0.02 mmKommunikationsprotokollModbus RTU(RS 485)
Maximal rekommenderad last0.3 KgÖverensstämmelse med internationell standardCE、RoHS
FalldetekteringStödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz150N
Arbetsmiljö5~40℃, below 85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx1.2 N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My0.9N ·m
Egenvikt0.25 KgTillåtet statiskt moment för sliden Mz0.55N ·m
IP-klassIP 40

Obs: Denna produkt inkluderar inte fingerklämmor

EPG40-050

   Justerbar slaglängd   0-40 mmMärkspänning   DC 24V±10%
   Gripkraft per finger   4-50 NMaximal ström   0.85 A
   Öppnings-/stängningstid   0.5 sMärkström   0.4 A
   Positionsrepeterbarhet   ±0.02 mmKommunikationsprotokoll   RS 485+I/O
   Maximal rekommenderad last   0.8 kgÖverensstämmelse med internationell standard   CE、RoHS
   Falldetektering   StödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz   200 N
   Arbetsmiljö   0~40℃,≤85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx   2 N ·m
   Driftljud   <40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My   1.5 N ·m
   IP-klass   IP40Tillåtet statiskt moment för sliden Mz   2 N ·m
   Egenvikt   0.36kg

   Obs: Denna produkt inkluderar inte fingerklämmor


EPG40-100

Justerbar slaglängd0-40 mmEgenvikt0.37 kg
Gripkraft per finger40-100 NMärkspänningDC 24V±10%
Öppnings-/stängningstid1.10sMaximal ström0.85 A
Positionsrepeterbarhet±0.02 mmMärkström0.4 A
Maximal rekommenderad last2kgKommunikationsprotokollRS 485+I/O
FalldetekteringStödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz200 N
Arbetsmiljö5~40℃,≤85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx2N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My1.5 N ·m
IP-klassIP40Tillåtet statiskt moment för sliden Mz2N ·m
Obs: Denna produkt inkluderar inte fingerklämmor

EPG50-060

Justerbar slaglängd0-50 mmMärkspänningDC 24V±10%
Gripkraft per finger10-60NMaximal ström0.85 A
Öppnings-/stängningstid0.6 sMärkström0.4 A
Positionsrepeterbarhet±0.02 mmKommunikationsprotokollRS 485+I/O
Maximal rekommenderad last1 kgÖverensstämmelse med internationell standardCE、RoHS
FalldetekteringStödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz200 N
Arbetsmiljö5~40℃,≤85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx2N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My1.5 N ·m
IP-klassIP40Tillåtet statiskt moment för sliden Mz2N ·m
Egenvikt0.57 kg
Obs: Denna produkt inkluderar inte fingerklämmor

EPG50-100

Justerbar slaglängd0-50 mmEgenvikt0.53 kg
Gripkraft per finger40-100 NMärkspänningDC 24V±10%
Öppnings-/stängningstid1.10sMaximal ström0.6 A
Positionsrepeterbarhet±0.02 mmMärkström0.25 A
Maximal rekommenderad last2 kgKommunikationsprotokollRS 485+I/O
FalldetekteringStödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz200 N
Arbetsmiljö5~40℃,≤85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx2.5N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My2N ·m
IP-klassIP40Tillåtet statiskt moment för sliden Mz2.8N ·m
Obs: Denna produkt inkluderar inte fingerklämmor

EPG-HP26-050


Justerbar slaglängd0-26 mmEgenvikt0.45 Kg
Gripkraft per finger5-50 NMärkspänningDC 24V±10%
Öppnings-/stängningstid0.65sMaximal ström0.6 A
Positionsrepeterbarhet±0.02 mmMärkström0.25 A
Maximal rekommenderad last1 kgKommunikationsprotokollRS 485+I/O
FalldetekteringStödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz200 N
Arbetsmiljö5~40℃,<85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx3N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My2.5N ·m
IP-klassIP40Tillåtet statiskt moment för sliden Mz3.5N ·m
Obs: Denna produkt inkluderar inte fingerklämmor

EPG-HP50-050

Justerbar slaglängd0-50 mmEgenvikt0.45 kg
Gripkraft per finger5-50 NMärkspänningDC 24V±10%
Öppnings-/stängningstid0.7 sMaximal ström0.6 A
Positionsrepeterbarhet±0.02 mmMärkström0.25 A
Maximal rekommenderad last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
FalldetekteringStödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz200 N
Arbetsmiljö5~40℃,<85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx3N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My2.5 N ·m
IP-klassIP40Tillåtet statiskt moment för sliden Mz3.5 N ·m
Obs: Denna produkt inkluderar inte fingerklämmor

EPG-HP60-050

Justerbar slaglängd0-50 mmEgenvikt0.45 kg
Gripkraft per finger5-50 NMärkspänningDC 24V±10%
Öppnings-/stängningstid0.7 sMaximal ström0.6 A
Positionsrepeterbarhet±0.02 mmMärkström0.25 A
Maximal rekommenderad last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
FalldetekteringStödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz200 N
Arbetsmiljö5~40℃,<85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx3N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My2.5 N ·m
IP-klassIP40Tillåtet statiskt moment för sliden Mz3.5 N ·m
Obs: Denna produkt inkluderar inte fingerklämmor

EPG-L42-050

Justerbar slaglängd0-50 mmEgenvikt0.45 kg
Gripkraft per finger5-50 NMärkspänningDC 24V±10%
Öppnings-/stängningstid0.7 sMaximal ström0.6 A
Positionsrepeterbarhet±0.02 mmMärkström0.25 A
Maximal rekommenderad last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
FalldetekteringStödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz200 N
Arbetsmiljö5~40℃,<85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx3N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My2.5 N ·m
IP-klassIP40Tillåtet statiskt moment för sliden Mz3.5 N ·m
Obs: Denna produkt inkluderar inte fingerklämmor

EPG-L80-150

Justerbar slaglängd0-50 mmEgenvikt0.45 kg
Gripkraft per finger5-50 NMärkspänningDC 24V±10%
Öppnings-/stängningstid0.7 sMaximal ström0.6 A
Positionsrepeterbarhet±0.02 mmMärkström0.25 A
Maximal rekommenderad last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
FalldetekteringStödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz200 N
Arbetsmiljö5~40℃,<85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx3N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My2.5 N ·m
IP-klassIP40Tillåtet statiskt moment för sliden Mz3.5 N ·m
Obs: Denna produkt inkluderar inte fingerklämmor

EPG-L80-400

Justerbar slaglängd0-50 mmEgenvikt0.45 kg
Gripkraft per finger5-50 NMärkspänningDC 24V±10%
Öppnings-/stängningstid0.7 sMaximal ström0.6 A
Positionsrepeterbarhet±0.02 mmMärkström0.25 A
Maximal rekommenderad last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
FalldetekteringStödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz200 N
Arbetsmiljö5~40℃,<85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx3N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My2.5 N ·m
IP-klassIP40Tillåtet statiskt moment för sliden Mz3.5 N ·m
Obs: Denna produkt inkluderar inte fingerklämmor

EPG-L180-800

Justerbar slaglängd0-50 mmEgenvikt0.45 kg
Gripkraft per finger5-50 NMärkspänningDC 24V±10%
Öppnings-/stängningstid0.7 sMaximal ström0.6 A
Positionsrepeterbarhet±0.02 mmMärkström0.25 A
Maximal rekommenderad last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
FalldetekteringStödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz200 N
Arbetsmiljö5~40℃,<85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx3N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My2.5 N ·m
IP-klassIP40Tillåtet statiskt moment för sliden Mz3.5 N ·m
Obs: Denna produkt inkluderar inte fingerklämmor

EPG-L220-800

Justerbar slaglängd0-50 mmEgenvikt0.45 kg
Gripkraft per finger5-50 NMärkspänningDC 24V±10%
Öppnings-/stängningstid0.7 sMaximal ström0.6 A
Positionsrepeterbarhet±0.02 mmMärkström0.25 A
Maximal rekommenderad last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
FalldetekteringStödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz200 N
Arbetsmiljö5~40℃,<85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx3N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My2.5 N ·m
IP-klassIP40Tillåtet statiskt moment för sliden Mz3.5 N ·m
Obs: Denna produkt inkluderar inte fingerklämmor

EPG-TXX-800

Justerbar slaglängd0-50 mmEgenvikt0.45 kg
Gripkraft per finger5-50 NMärkspänningDC 24V±10%
Öppnings-/stängningstid0.7 sMaximal ström0.6 A
Positionsrepeterbarhet±0.02 mmMärkström0.25 A
Maximal rekommenderad last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
FalldetekteringStödTillåten statisk last i vertikal riktning Fz200 N
Arbetsmiljö5~40℃,<85%RHTillåtet statiskt moment för sliden Mx3N ·m
Driftljud<40 dBTillåtet statiskt moment för sliden My2.5 N ·m
IP-klassIP40Tillåtet statiskt moment för sliden Mz3.5 N ·m
Obs: Denna produkt inkluderar inte fingerklämmor