Intelligent robotik teleoperationshandske för VR AR fjärroperationer

Intelligent robotik teleoperationshandske för VR AR fjärroperationer

● Introduktion

HONPINE teleoperationshandske är en högprecisionsenhet för registrering av handrörelser, utformad för intelligent robotik och fjärrstyrningsapplikationer. Baserad på avancerad teknik för rörelsefångst och företagets egenutvecklade dynamiska mappningsalgoritm möjliggör handsken exakt styrning av fingerfärdiga robothänder. Genom att registrera och överföra handrörelser i realtid kan användare styra robothänder på ett naturligt och intuitivt sätt, vilket uppfyller behoven i olika tillämpningsscenarier såsom fjärroperationer, virtuell verklighet (VR), förstärkt verklighet (AR) och smart tillverkning.
Kontakta oss

Funktioner 

Högprecisionsregistrering av rörelser

Utrustad med totalt 15 magnetiska kodare registrerar handsken nyckeldata såsom böjningsvinklar och abduktionsvinklar för fingrar och handleder i realtid. Varje finger är utrustat med tre högprecisions magnetiska kodare för att noggrant mäta böjningsvinkeln vid basen, abduktionsvinkeln och böjningsvinkeln vid fingertoppen.


Kalibrering av dynamisk mappning i realtid
Med HONPINE:s egenutvecklade algoritm för kalibrering av dynamisk mappning uppnår handsken exakt mappning av handens rörelsedata, vilket säkerställer effektiv och noggrann återgivning av fingerfärdiga robot händer. Den stöder kalibrering i realtid, vilket möjliggör justeringar för olika robot händer eller tillämpningsscenarier för att förbättra anpassningsförmågan.


Trådlös höghastighetsdataöverföring
Överföringsräckvidden når upp till 20 meter inomhus och 40 meter utomhus (i hinderfria miljöer). Med 2.4GHz trådlös kommunikation stöder handsken enhetsparkoppling—en mottagare kan ansluta till upp till två enheter (1-to-1 eller 1-to-2).


Design med lång batteritid
Inbyggt 2000mAh uppladdningsbart batteri stöder över 8 timmars kontinuerlig drift. Handsken använder ett microUSB-gränssnitt för laddning och kan laddas fullt inom 2 timmar.


Vibrationsåterkopplingsfunktion
En integrerad vibrationsmotor ger haptisk återkoppling vid fjärroperationer, vilket förbättrar både styrnoggrannheten och användarupplevelsen.


Bred kompatibilitet
Kompatibel med olika mjukvarumiljöer erbjuder handsken ett C++ SDK och stöder plattformar såsom 3ds Max, Maya och Blender, vilket möjliggör enkel sekundärutveckling och systemintegration.

Robotgränssnitt 

Robot händer som stöds: O7, L10, L20, L25

Datainsamlingsmetoder som stöds: 2.4G Wi-Fi end-effector-insamling, UDP-datarapportering
Simulatorer som stöds: PyBullet, Isaac, MuJoCo
Gränssnitt som stöds: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
Exempelapplikation: Telop

Specifikation

Blad 1

ProduktmodellLTA1
Frihetsgrader14
Enkel armspännvidd658mm
BärmetodBärs på främre bröstet
Märkspänning5V
Märkström240mA
Vikt1.52Kg
KommunikationsgränssnittType-C
Kommunikationsöverföringshastighet3Mbps
Samplingsfrekvens>800Hz
KodartypAbsolutkodare
Kodarupplösning12Bit