● Introduktion
Funktioner
Utrustad med totalt 15 magnetiska kodare registrerar handsken nyckeldata såsom böjningsvinklar och abduktionsvinklar för fingrar och handleder i realtid. Varje finger är utrustat med tre högprecisions magnetiska kodare för att noggrant mäta böjningsvinkeln vid basen, abduktionsvinkeln och böjningsvinkeln vid fingertoppen.
●Kalibrering av dynamisk mappning i realtid
Med HONPINE:s egenutvecklade algoritm för kalibrering av dynamisk mappning uppnår handsken exakt mappning av handens rörelsedata, vilket säkerställer effektiv och noggrann återgivning av fingerfärdiga robot händer. Den stöder kalibrering i realtid, vilket möjliggör justeringar för olika robot händer eller tillämpningsscenarier för att förbättra anpassningsförmågan.
●Trådlös höghastighetsdataöverföring
Överföringsräckvidden når upp till 20 meter inomhus och 40 meter utomhus (i hinderfria miljöer). Med 2.4GHz trådlös kommunikation stöder handsken enhetsparkoppling—en mottagare kan ansluta till upp till två enheter (1-to-1 eller 1-to-2).
●Design med lång batteritid
Inbyggt 2000mAh uppladdningsbart batteri stöder över 8 timmars kontinuerlig drift. Handsken använder ett microUSB-gränssnitt för laddning och kan laddas fullt inom 2 timmar.
●Vibrationsåterkopplingsfunktion
En integrerad vibrationsmotor ger haptisk återkoppling vid fjärroperationer, vilket förbättrar både styrnoggrannheten och användarupplevelsen.
●Bred kompatibilitet
Kompatibel med olika mjukvarumiljöer erbjuder handsken ett C++ SDK och stöder plattformar såsom 3ds Max, Maya och Blender, vilket möjliggör enkel sekundärutveckling och systemintegration.
Robotgränssnitt
●Datainsamlingsmetoder som stöds: 2.4G Wi-Fi end-effector-insamling, UDP-datarapportering
●Simulatorer som stöds: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Gränssnitt som stöds: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
●Exempelapplikation: Telop
Specifikation
Blad 1