Honpine

Högpresterande robotisk människolik bionisk fingerfärdig hand med exakt styrning

Högpresterande robotisk människolik bionisk fingerfärdig hand med exakt styrning

  • Högpresterande robotisk människolik bionisk fingerfärdig hand med exakt styrning

● Introduktion

HONPINE Robot Hand L10 är en högpresterande fingerfärdig hand med 20 DoFs. Utrustad med egenutvecklade motorer och länkdrivna transmissionsmekanismer säkerställer den stabil dragkraft samtidigt som den möjliggör exakt styrning och mjuka rörelser. Den används i stor utsträckning inom utbildning & forskning, pianospel, hushållsassistans och äldreomsorg, och driver utvecklingen och implementeringen av intelligenta robotar och samarbete mellan människa och robot. Den stöder multimodal
miljöperception via olika sensorer och är kompatibel med ROS/QT-miljöer (med standardiserade ROS-plugins för sekundär utveckling).
Kontakta oss

Funktioner 

●Mycket bionisk multi-DoF-design

20 DoFs (10 aktiva + 10 passiva) möjliggör exakt simulering av mänskliga handrörelser och finmotoriska operationer, med stöd för adaptiv objektgreppning och komplexa uppgifter.


●Multimodal perception & intelligent interaktion

Kan konfigureras med kameror, elektronisk hud och andra sensorer för att bygga en fullrange "syn + beröring"-perceptionsmodell—vilket förbättrar miljöförståelse och interaktionsförmåga för ostrukturerade scenarier.


●Edge-cloud-integration & driftsättning utan kod

Utnyttjar edge-cloud-arkitektur för driftsättning av färdigheter med ett klick från molnbibliotek, vilket minskar användningströsklarna och förbättrar utvecklingseffektiviteten.


●Hög tillförlitlig struktur & datastöd

Egenutvecklat motor- och länksystem motstår stötar och skador och anpassar sig till högintensiva scenarier som träning i embodiment intelligence. Det stöder effektiv datainsamling för uppbyggnad av datafarmar och algoritmoptimering.

Robotgränssnitt 

●Robotic arms som stöds: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Data acquisition methods som stöds: teleoperationshandskar, exoskelettshandskar, flytande metallhandskar, vision, VR (Meta Quest 3)
●Simulatorer som stöds: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Gränssnitt som stöds: CAN, 485
●Exempel på användning: ROS1, ROS2, Python, C++

Specifikation

Blad 1

TransmissionstypLänkagedrift
DrivtypEgenutvecklad ledmodul
StyrgränssnittCAN/RS485
Vikt750g
Maximal belastning5kg
DriftspänningDC24V±10%
Statisk ström0.2A
Genomsnittlig obelastad driftström0.5A
Maximal ström2A
Upprepad positioneringsnoggrannhet±0.20mm
Maximal tumgreppskraft12N
Maximal gripkraft med fyra fingrar12N
Tummens laterala rotationsområde1.65rad(95°)
Fyra fingrars böjningsvinkel1.57rad(90°)
Tummens abduktionshastighet2.35rad/s(135°/s)
Fyra fingrars böjningshastighet2.6rad/s(150°/s)
Tummens böjningshastighet2.6rad/s(150°/s)

Kommunikationsmetoder 

●CAN-gränssnitt

Använder ett proprietärt protokoll; baud rate är 1Mbps; standardenhets-ID:n: vänster hand 0x28, höger hand 0x27; stöder broadcast ID 0xFF (för adressering, identifiering och felsökning).


●RS485-gränssnitt

Använder Modbus-protokollet; baud rate är 115200bps; standardenhets-ID:n: vänster hand 0x28, höger hand 0x27; stöder funktionskoder: 03/04/06/16; UART-inställningarna är fasta: 8 databitar, 1 stoppbit, ingen paritet.