







HONPINE HONPINE Precision > Elektrisk gripare > Ändeffektor för industrirobot > 360° exakt styrd elektrisk roterande gripdonsslutenhet

360° exakt styrd elektrisk roterande gripdonsslutenhet

Name: 360° exakt styrd elektrisk roterande gripdonsslutenhet
SKU: 0

● Introduktion

Det elektriska roterande gripdonet är en mekatronisk slutenhet som kombinerar grip- och rotationsfunktioner. Det driver kugghjuls- eller synkronremsmekanismen genom den inbyggda servomotorn för att uppnå synkron rotation under arbetsstyckets gripprocess (såsom åtdragning av flaskkapsyler och montering av kugghjul). Dess kärna består av en motor, en växelreducerare, en gripmekanism och en styrenhet. Det stöder 360° rotation utan döda vinklar och exakt styrning av rotationsvinkeln, och är lämpligt för scenarier som automatiserade monteringslinjer och drift av laboratorieinstrument.

Kontakta oss

Funktioner

● Rotationsprecision och flexibilitet

Högprecisionskontroll: Uppnår repeterbar positioneringsnoggrannhet på ±0.02 mm och rotationsvinkelnoggrannhet på upp till ±0.02°, vilket uppfyller kraven för precisionsmontering.
Obegränsad rotation: Stöder kontinuerlig 360° rotation framåt och bakåt, lämplig för komplexa operationer som skruvdragning och vändning av delar.

●Mekatronisk integration

Integrerad drivning och styrning: Kombinerar servomotor och styrenhet, förenklar den pneumatiska kretsdesignen och möjliggör plug-and-play-drift.
Falldetektering: Inkluderar gripåterkoppling och falldetekteringsfunktioner.

●Anpassningsförmåga och intelligens

Justerbar gripkraft och hastighet: Gripkraften för ett finger kan justeras mellan 4–100 N, och programmerbar rotationshastighetskontroll; lämplig för både ömtåliga föremål (e.g., ägg) och tunga delar.
Modulär expansion: Stöder snabbt byte av verktygshuvud och är kompatibel med industriella protokoll som Modbus RTU (RS485), vilket möjliggör produktionsuppgiftsväxling med ett klick.

●Kompakthet och kompatibilitet

Miniatyriserad design: Så liten som hälften av storleken på en vattenflaska, idealisk för användning i trånga utrymmen.
Montering i flera riktningar: Stöder horisontell och vertikal installation, vilket ger flexibel integration med robotarmens ändeffektorer.

Specifikation

ERG08-023



Justerbar slaglängd	0-8 mm	Driftljud	<70 dB
Gripkraft per finger	4-23 N	Egenvikt	0.6 kg
Öppnings-/stängningstid	0.3s	IP-klass	IP40
Topmoment	0.3 N ·m	Märkspänning	DC 24V±10%
Märkvridmoment	0.12 N ·m	Maximal ström	2 A
Rotationsvinkel	Oändlig rotation	Märkström	0.4A
Maximal rotationshastighet	1500/s	Kommunikationsprotokoll	Modbus RTU(RS485)
Maximalt tillåtet tröghetsmoment	100 kg/mm^2	Tillåten statisk last i vertikal riktning Fz	100 N
Repeterbarhetsnoggrannhet för gripning	±0.02 mm	Tillåtet statiskt moment för sliden Mx	1.5 N ·m
Repeterbarhetsnoggrannhet för rotation	±0.5°	Tillåtet statiskt moment för sliden My	1.5 N ·m
Maximal rekommenderad last	0.3 kg	Tillåtet statiskt moment för sliden Mz	1.5 N ·m
Falldetektering	Stöd	Användningsmiljö	5~40℃,<85%RH
Obs! Denna produkt inkluderar inte gripfingrar

ERG08-030



Justerbar slaglängd	0-8mm	Falldetektering	Stöd
Gripkraft per finger	4-30 N	Driftljud	<70 dB
Öppnings-/stängningstid	0.5 s	Egenvikt	0.6 kg
Topmoment	0.1N	IP-klass	IP40
Märkvridmoment	0.05 N ·m	Märkspänning	DC 24V±10%
Rotationsvinkel	Oändlig rotation	Maximal ström	2A
Maximal rotationshastighet	720°/s	Märkström	1A
Maximalt tillåtet tröghetsmoment	80 kg/mm^2	Kommunikationsprotokoll	Modbus RTU(RS485)
Repeterbarhetsnoggrannhet för gripning	±0.02 mm	Tillåten statisk last i vertikal riktning Fz	150N
Repeterbarhetsnoggrannhet för rotation	±0.5°	Tillåtet statiskt moment för sliden Mx	1.5N.m
Maximal rekommenderad last	0.35 kg	Tillåtet statiskt moment för sliden My	1.5N.m
Användningsmiljö	5~40℃,<85%RH	Tillåtet statiskt moment för sliden Mz	1.5N.m
Obs! Denna produkt inkluderar inte gripfingrar vid leverans

ERG32-150(E0)



Justerbar slaglängd	0-32 mm	Driftljud	<70 dB
Gripkraft per finger	40~100 N	Egenvikt	0.7 kg
Öppnings-/stängningstid	0.5s	IP-klass	IP40
Topmoment	1N ·m	Märkspänning	DC 24V±10%
Märkvridmoment	0.2N ·m	Maximal ström	4 A
Rotationsvinkel	Oändlig rotation	Märkström	0.5 A
Maximal rotationshastighet	1350/s	Kommunikationsprotokoll	EtherCAT
Maximalt tillåtet tröghetsmoment	200 kg/mm²	Tillåten statisk last i vertikal riktning Fz	200 N
Repeterbarhetsnoggrannhet för gripning	±0.02 mm	Tillåtet statiskt moment för sliden Mx	2N ·m
Repeterbarhetsnoggrannhet för rotation	±0.5°	Tillåtet statiskt moment för sliden My	2N ·m
Maximal rekommenderad last	1.5 Kg	Tillåtet statiskt moment för sliden Mz	2N ·m
Falldetektering	Stöd
Användningsmiljö	5~40℃,<85%RH
Obs! Denna produkt inkluderar inte gripfingrar vid leverans

ERG32-150



Justerbar slaglängd	0-32 mm	Driftljud	<70 dB
Gripkraft per finger	40~100N	Egenvikt	0.7 kg
Öppnings-/stängningstid	0.5 s	IP-klass	IP40
Topmoment	1N ·m	Märkspänning	DC 24V±10%
Märkvridmoment	0.2 N ·m	Maximal ström	4 A
Rotationsvinkel	Oändlig rotation	Märkström	0.5 A
Maximal rotationshastighet	1350°/s	Kommunikationsprotokoll	Modbus RTU(RS 485)
Maximalt tillåtet tröghetsmoment	200 kg/mm²	Uppfyller internationella standarder	CE、RoHS
Repeterbarhetsnoggrannhet för gripning	±0.02 mm	Tillåten statisk last i vertikal riktning Fz	200 N
Repeterbarhetsnoggrannhet för rotation	±0.5°	Tillåtet statiskt moment för sliden Mx	2N ·m
Maximal rekommenderad last	1.5 Kg	Tillåtet statiskt moment för sliden My	2N ·m
Falldetektering	Stöd	Tillåtet statiskt moment för sliden Mz	2 N ·m
Användningsmiljö	5~40℃,<85%RH
Obs! Denna produkt inkluderar inte gripfingrar vid leverans

ERG32-150T



Justerbar slaglängd	0-32 mm	Driftljud	<70 dB
Gripkraft per finger	40~100 N	Egenvikt	0.7 Kg
Öppnings-/stängningstid	0.5 s	IP-klass	IP40
Topmoment	1.5 N ·m	Märkspänning	DC 24V±10%
Märkvridmoment	0.3 N ·m	Maximal ström	4A
Rotationsvinkel	Oändlig rotation	Märkström	0.6 A
Maximal rotationshastighet	1000°/s	Kommunikationsprotokoll	Modbus RTU(RS 485)
Maximalt tillåtet tröghetsmoment	200 kg/mm²	Uppfyller internationella standarder	CE、RoHS
Repeterbarhetsnoggrannhet för gripning	±0.02 mm	Tillåten statisk last i vertikal riktning Fz	200 N
Repeterbarhetsnoggrannhet för rotation	±0.5°	Tillåtet statiskt moment för sliden Mx	2N ·m
Maximal rekommenderad last	1.5 Kg	Tillåtet statiskt moment för sliden My	2N ·m
Falldetektering	Stöd	Tillåtet statiskt moment för sliden Mz	2N ·m
Användningsmiljö	5~40℃,<85%RH
Obs! Denna produkt inkluderar inte gripfingrar vid leverans

ERG-HP16-023



Fullt slag	16 mm	Mått	177mm40mm40mm
Öppnings-/stängningstid	0.3 s	Egenvikt	0.65kg
Gripkraft per finger	8~23 N	Kommunikationsprotokoll	EtherCAT
Märkvridmoment	0.1 N ·m	Rotationsglapp	Nollglapp
Topmoment	0.25 N ·m	Repeterbarhetsnoggrannhet för rotationspositionering	±0.02°
Rotationsområde	Oändlig rotation	Repeterbarhetsnoggrannhet för öppnings-/stängningsposition	±0.02mm
Rotationshastighet	9-2500°/s	Tillåtet statiskt moment för sliden Mx	5N ·m
Maximal rekommenderad last	0.35 kg	Tillåtet statiskt moment för sliden My	3N ·m
Driv- och styrningsläge	Integrerad drivning och styrning	Tillåtet statiskt moment för sliden Mz	2N ·m
Obs! Denna produkt inkluderar inte gripfingrar vid leverans

ERG-HP20-023



Fullt slag	20mm	Mått	177mm40mm40mm
Öppnings-/stängningstid	0.3s	Egenvikt	0.65kg
Gripkraft per finger	8-23N	Kommunikationsprotokoll	EtherCAT
Märkvridmoment	0.1N ·m	Rotationsglapp	Nollglapp
Topmoment	0.25N ·m	Repeterbarhetsnoggrannhet för rotationspositionering	±0.02°
Rotationsområde	Oändlig rotation	Repeterbarhetsnoggrannhet för öppnings-/stängningsposition	±0.02mm
Rotationshastighet	9-2500°/s	Tillåtet statiskt moment för sliden Mx	5N ·m
Maximal rekommenderad last	0.35kg	Tillåtet statiskt moment för sliden My	3N ·m
Driv- och styrningsläge	Integrerad drivning och styrning	Tillåtet statiskt moment för sliden Mz	2N ·m
Obs! Denna produkt inkluderar inte gripfingrar vid leverans

LRA15-20



	Justerbar slaglängd	15 mm	R-axel	Rotationsvinkel	±360°
Z-axel	Kontinuerlig dragkraft	12N		Upplösning för rotationsencoder	131072
	Toppskjutkraft N	39.6N		Rotationspositioneringsnoggrannhet	±0.01°
	Kraftkonstant	7.5 N/A		Märkvridmoment	0.01N ·m
	Kontinuerlig ström	1.6A		Topmoment	0.043N ·m
	Toppström	5.3A		Märkström	0.4A
	Upplösning för linjär encoder	0.2μcm		Toppström	1.4A
	Repeterad positioneringsnoggrannhet	±2μcm		Radiellt kast	±5μcm(±1μcm anpassningsbar)
Hus parametrar	Tjocklek	20mm	Repeterbarhetsnoggrannhet för kraft styrning	20~50g	±5g
	Spänning	DC 24V±10%		50g~300g	±10g
	Användningsmiljö	5-40℃,<85%RH
	Egenvikt	0.70 kg
	Obs! Repeterbarheten för kraftstyrning är testresultat från JODELL-laboratoriet, vilket är relaterat till faktorer såsom matchande drivning.

+8618994329920

sales@honpine.com